1
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3-DOF转动柔索驱动风洞机构的力雅可比矩阵 |
姚裕
吴洪涛
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《南京航空航天大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
8
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2
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平面3-DOF机构基本构型的创新设计及应用研究 |
李瑞琴
邹慧君
程志刚
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《华北工学院学报》
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2003 |
2
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3
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3自由度胸鳍机器鱼动力学建模及推进性能分析 |
杨佳瑞
李宗刚
陈引娟
杜亚江
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2023 |
0 |
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4
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3-PCR并联减振装置的动力学分析 |
骆艳丽
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《内燃机与配件》
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2023 |
0 |
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5
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基于方位特征方程的3T-1R并联机构的拓扑结构综合 |
杨廷力
刘安心
沈惠平
杭鲁滨
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《机械工程学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
17
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6
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基于神经网络的3自由度移动机器人跟踪方法研究 |
李艳
林廷圻
黄玉美
高峰
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《西安交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2003 |
3
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7
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确定6自由度6-3-3并联机构位置正解的数值方法 |
高洪
赵韩
吕新生
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《机械设计》
CSCD
北大核心
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2006 |
5
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8
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荔湾3-1上部组块浮托安装实测研究 |
张鼎
陈刚
杨建民
李欣
江新伟
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《海洋工程》
CSCD
北大核心
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2014 |
5
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9
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3-RRR型并联机构运动学研究 |
殷宝麟
姜国栋
于峰
于影
梁艺
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《佳木斯大学学报(自然科学版)》
CAS
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2011 |
1
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10
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3×3 X信道外加时隙干扰对齐研究与设计 |
刘锋
王淑萍
姜胜明
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《电子技术应用》
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2019 |
1
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东亚经济弱收敛的原因:对“东盟+3”的检验 |
侯铁建
王威
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《徐州师范大学学报(哲学社会科学版)》
北大核心
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2011 |
1
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12
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正交3自由度平动并联机构平台的运动学分析 |
葛正浩
白鹏虞
韩小虎
刘雪松
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《机械传动》
北大核心
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2020 |
2
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新型3-PRC柔性并联微操作平台的研究 |
李祥春
李杨民
丁冰晓
徐洪业
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2018 |
6
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14
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3-SPS/SP并联机构的设计仿真分析及应用 |
符克伟
周毅钧
薛兴
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《机械工程与自动化》
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2022 |
1
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3-SPS/UPR并联工作台运动学分析 |
白雪清
王远
李优
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《机械传动》
北大核心
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2022 |
1
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16
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3自由度并联机器人研究进展分析 |
韩廷超
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《现代机械》
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2019 |
4
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17
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基于电感特性的磁阻式球形电机无传感器位置检测 |
嘉奖
王群京
鞠鲁峰
许家紫
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《传感器与微系统》
CSCD
北大核心
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2024 |
1
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18
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基于双线性ADRC的翼伞系统三维航迹跟踪控制 |
周宇阳
赵敏
王成
齐贺轩
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《机械制造与自动化》
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2024 |
0 |
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永磁同步电机的双口三自由度内模自适应控制器设计 |
田艳丰
吴宋林
王哲
王健宇
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《微特电机》
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2023 |
2
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20
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三自由度并联驱动平台机构的位置逆解及其分析 |
王旭永
王显正
张颖
朱军
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《上海交通大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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1998 |
13
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