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New Exact Solutions and Conservation Laws to (3+1)-Dimensional Potential-YTSF Equation 被引量:10
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作者 ZHANG Li-Hua LIU Xi-Qiang 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2006年第3期487-492,共6页
Using the modified find some new exact solutions to Lie point symmetry groups and also get conservation laws, of the CK's direct method, we build the relationship between new solutions and old ones and the (3+1)-d... Using the modified find some new exact solutions to Lie point symmetry groups and also get conservation laws, of the CK's direct method, we build the relationship between new solutions and old ones and the (3+1)-dimensional potentiaial-YTSF equation. Baaed on the invariant group theory, Lie symmetries of the (3+1)-dimensional potential-YTSF equation are obtained. We equation with the given Lie symmetry. 展开更多
关键词 new exact solutions Lie point symmetry groups conservation laws 3+1)-dimensional potential-YTSF equation
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On Differential Equations Describing 3-Dimensional Hyperbolic Spaces
2
作者 WU Jun-Yi DING Qing Keti Tenenblat 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2006年第1期135-142,共8页
In this paper, we introduce the notion of a (2+1)-dimenslonal differential equation describing three-dimensional hyperbolic spaces (3-h.s.). The (2+1)-dimensional coupled nonlinear Schrodinger equation and its... In this paper, we introduce the notion of a (2+1)-dimenslonal differential equation describing three-dimensional hyperbolic spaces (3-h.s.). The (2+1)-dimensional coupled nonlinear Schrodinger equation and its sister equation, the (2+1)-dimensional coupled derivative nonlinear Schrodinger equation, are shown to describe 3-h.s, The (2 + 1 )-dimensional generalized HF model:St=(1/2i[S,Sy]+2iσS)x,σx=-1/4i tr(SSxSy), in which S ∈ GLc(2)/GLc(1)×GLc(1),provides another example of (2+1)-dimensional differential equations describing 3-h.s. As a direct con-sequence, the geometric construction of an infinire number of conservation lairs of such equations is illustrated. Furthermore we display a new infinite number of conservation lairs of the (2+1)-dimensional nonlinear Schrodinger equation and the (2+1)-dimensional derivative nonlinear Schrodinger equation by a geometric way. 展开更多
关键词 (2+1)-dimensional integrable systems differential equations describing 3-dimensional hyperbolic spaces conservation laws
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基于3维模型的月球表面软着陆燃耗最优制导方法 被引量:2
3
作者 肖尧 阮晓钢 魏若岩 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期734-740,共7页
为了解决月球探测器软着陆燃耗最优制导问题,基于变分法设计了最优制导律.首先,基于变分法,将问题转换为终端时间自由且带有条件约束的两点边值问题;其次,引入了时间尺度变换方法,将终端时间自由的两点边值转换成终点时间固定的两点边... 为了解决月球探测器软着陆燃耗最优制导问题,基于变分法设计了最优制导律.首先,基于变分法,将问题转换为终端时间自由且带有条件约束的两点边值问题;其次,引入了时间尺度变换方法,将终端时间自由的两点边值转换成终点时间固定的两点边值问题;最后,为了确保两点边值的求解迭代算法收敛,提出了一种终端时间和共轭变量初始值猜测方法,并通过数值方法取得终端时间和共轭变量精确的初始值以及着陆过程中最优制导律和3维最优轨迹.仿真实验结果表明,所提方法有效,算法可收敛,并且实现了燃耗最优制导. 展开更多
关键词 月球软着陆 3维动力学模型 燃耗最优 制导律 两点边值问题
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基于旋量方法的高超声速飞行器三维非线性伪最优制导律设计 被引量:2
4
作者 彭双春 朱建文 +1 位作者 汤国建 陈克俊 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第6期84-90,共7页
针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题,设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念,通过等价性证明,得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致... 针对高超声速飞行器制导过程中的通道耦合问题,设计一种基于旋量方法的三维非线性伪最优制导律。引入角度矢量、视线旋量、视线旋量速度等概念,通过等价性证明,得出视线旋量、视线旋量速度控制分别与视线方位、视线角速度控制具有一致性的结论,从而将制导问题转化为视线旋量和旋量速度的控制问题;基于旋量方法构建弹目视线旋量、视线旋量速度模型,构建得到飞行器制导的三维非线性模型;为避免直接求解Riccati微分方程过程的复杂性,引入伪控制变量,将三维非线性制导模型转化为线性制导模型;分别针对无终端约束和有终端约束情况,基于二次型最优方法得到三维非线性伪最优制导律。该制导律避免了通道解耦,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性。仿真结果验证了所设计制导律的有效性。 展开更多
关键词 高超声速飞行器 伪最优制导律 旋量方法 三维制导 通道耦合
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空空导弹三维自适应模糊滑模制导律设计 被引量:12
5
作者 郑守军 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2008年第1期12-16,共5页
提出了一种基于自适应模糊滑模控制的空空导弹三维制导律,解决了一般滑模控制中存在的抖振问题。该制导律在非线性系统的精确模型未知的情况下,通过模糊系统对非线性模型进行逼近,并根据Lyapunov方法设计了参数自适应律。仿真结果表明,... 提出了一种基于自适应模糊滑模控制的空空导弹三维制导律,解决了一般滑模控制中存在的抖振问题。该制导律在非线性系统的精确模型未知的情况下,通过模糊系统对非线性模型进行逼近,并根据Lyapunov方法设计了参数自适应律。仿真结果表明,该制导律与比例制导相比有较大的性能改善。 展开更多
关键词 空空导弹 三维制导律 非线性系统 自适应模糊控制 滑模控制 精确制导
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一种基于θ-D次优控制的三维末制导律设计 被引量:3
6
作者 王祥 方群 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第2期196-200,共5页
最优制导律在求解Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程时十分困难。θ-D方法是一种基于State Dependent Riccati Equation(SDRE)方法的新型次优控制方法,能够获得HJB偏微分方程的近似闭环解。针对最优制导律在求解HJB方程时十分困难的问题... 最优制导律在求解Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方程时十分困难。θ-D方法是一种基于State Dependent Riccati Equation(SDRE)方法的新型次优控制方法,能够获得HJB偏微分方程的近似闭环解。针对最优制导律在求解HJB方程时十分困难的问题,文章在考虑导弹自动驾驶仪动态特性和末制导的三维真实拦截情况下,建立导弹和目标的三维相对运动方程,基于θ-D次优控制方法,经状态重定义后对模型方程的伪线性化处理,得到闭环形式的θ-D三维末制导律。为验证所提出制导律的制导性能,分别针对目标不机动和机动的拦截情况进行了数值仿真。仿真结果表明,相比自适应变结构制导律,文中设计的θ-D三维闭环末制导律能克服自动驾驶仪动态延迟对制导性能的影响;对于目标作大机动逃逸的情况,其制导性能更优。 展开更多
关键词 三维制导律 自动驾驶仪 θ-D方法 非线性次优控制
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多约束条件下三维最优末制导律及仿真研究
7
作者 吕永佳 张合新 +2 位作者 黄金锋 吴玉彬 李正文 《电子设计工程》 2011年第10期26-27,38,共3页
为使某飞行器攻击目标时达到最大毁伤效果,其末制导导引律的设计除应满足落点精度、飞行时间、能量消耗的要求外,终端时刻还需满足落角、入射方位角等末端角约束条件。根据弹目相对运动方程,并考虑落角约束条件,设计了一种多约束条件下... 为使某飞行器攻击目标时达到最大毁伤效果,其末制导导引律的设计除应满足落点精度、飞行时间、能量消耗的要求外,终端时刻还需满足落角、入射方位角等末端角约束条件。根据弹目相对运动方程,并考虑落角约束条件,设计了一种多约束条件下三维最优末制导律方案。典型弹道三自由度仿真验证了该末制导律的精确性和有效性。 展开更多
关键词 多约束条件 最优末制导律 毁伤效果 三自由度仿真 有效性
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比例导引原理的三维模糊导引律设计 被引量:2
8
作者 杨昆 吴庆宪 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2007年第6期48-52,共5页
主要针对三维空间导弹拦截问题,基于比例导引原理设计了三维空间的模糊导引律。首先运用投影的方法将三维导引问题分别投影到两个平面中,将三维空间的运动分解为纵向平面和侧向平面两个平面内的运动。导引律的设计以模糊逻辑推理为基础... 主要针对三维空间导弹拦截问题,基于比例导引原理设计了三维空间的模糊导引律。首先运用投影的方法将三维导引问题分别投影到两个平面中,将三维空间的运动分解为纵向平面和侧向平面两个平面内的运动。导引律的设计以模糊逻辑推理为基础,运用比例导引原理将竖直视线角速度、水平视线角速度、导弹与飞机的接近速度作为输入量,输出量分别是导弹加速度在oxy(纵向平面)、oxz(侧向平面)平面内的两个分量,模糊分区采用归一化的方法。经仿真验证,模糊导引的脱靶量和加速度均在理想的范围。 展开更多
关键词 导弹制导 三维建模 比例导引 模糊控制 三维导引律
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空空导弹三维非线性制导律的设计 被引量:2
9
作者 陶学峰 刘金梅 耿广龙 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2010年第1期20-22,共3页
空空导弹在大攻角飞行时参数呈现非线性,因此需要在非线性条件下设计制导律。对导弹-目标三维相对运动数学模型进行分析,建立了相对运动的非线性时变状态方程,采用滑模控制的方法对非线性时变状态方程进行求解,以设计三维非线性制导律,... 空空导弹在大攻角飞行时参数呈现非线性,因此需要在非线性条件下设计制导律。对导弹-目标三维相对运动数学模型进行分析,建立了相对运动的非线性时变状态方程,采用滑模控制的方法对非线性时变状态方程进行求解,以设计三维非线性制导律,所设计制导律基于俯仰和偏航通道相互耦合的情况。对制导律进行仿真检验,结果显示目标视线角可以快速趋于稳定,该制导律可以满足导弹飞行时非线性情况。 展开更多
关键词 空空导弹 三维制导律 非线性 仿真
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空空导弹三维智能滑模导引律设计 被引量:3
10
作者 王善敏 姜长生 《航空兵器》 2009年第6期8-12,共5页
提出了一种基于遗传算法优化RBF网络滑模变结构控制的空空导弹三维导引律,解决了一般滑模变结构控制中存在的抖振问题,提高了导引系统的鲁棒性。该导引律在目标机动的情况下,亦能实现很好的导引效果。仿真结果表明,该导引律与比例导引... 提出了一种基于遗传算法优化RBF网络滑模变结构控制的空空导弹三维导引律,解决了一般滑模变结构控制中存在的抖振问题,提高了导引系统的鲁棒性。该导引律在目标机动的情况下,亦能实现很好的导引效果。仿真结果表明,该导引律与比例导引相比有较大的性能改善。 展开更多
关键词 空空导弹 三维导引律 非线性系统 遗传算法 RBF网络 滑模控制
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三维自校正制导律的设计与仿真
11
作者 陈胜琪 周军 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2011年第6期1-4,共4页
文中以变结构控制理论为基础,针对空对地攻击的模式提出了三维制导律。文中主要研究了测量误差和制导误差之间的关系,为了便于该三维制导律的工程应用,对其进行了改进。改进后的制导律的性能通过仿真和传统的比例导引律进行了对比,结果... 文中以变结构控制理论为基础,针对空对地攻击的模式提出了三维制导律。文中主要研究了测量误差和制导误差之间的关系,为了便于该三维制导律的工程应用,对其进行了改进。改进后的制导律的性能通过仿真和传统的比例导引律进行了对比,结果验证了所修改的制导律的合理性和可行性。 展开更多
关键词 测量误差 制导误差 三维制导律 变结构控制
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三维导弹拦截的非线性自适应导引律
12
作者 陶大勇 陶照耀 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第B07期208-211,共4页
在三维空间中,根据导弹与目标的运动学关系,建立了导弹拦截的三维模型,分别针对目标非机动和机动的情形,充分利用已经测得的信息,采用自适应方法建立了一种新的非线性导引律,并且运用Barbalat引理以及Lyapunov方法严格证明了导引律的正... 在三维空间中,根据导弹与目标的运动学关系,建立了导弹拦截的三维模型,分别针对目标非机动和机动的情形,充分利用已经测得的信息,采用自适应方法建立了一种新的非线性导引律,并且运用Barbalat引理以及Lyapunov方法严格证明了导引律的正确性,它能够保证拦截全局一致有界。和已有的控制律相比,该导引律具有设计简单,控制光滑,容易实现的特点,避免了使用变结构控制时所导致的自激震荡。仿真结果验证了控制律的有效性。 展开更多
关键词 导弹拦截 三维模型 机动目标 自适应导引律
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考虑运动耦合的BTT导弹三维制导律设计 被引量:9
13
作者 彭双春 孙未蒙 +2 位作者 王楠 潘亮 沈林成 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期968-974,共7页
针对倾斜转弯(BTT)导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。首先,通过矢量描述的方式,将导弹运动学模型分解成俯冲、转弯和耦合3项,俯冲和转弯两项在笛卡儿坐标系下描述,耦合项则在SO(3)空间中描述。然后,针对... 针对倾斜转弯(BTT)导弹制导过程中的双通道耦合问题,设计了一种新型三维(3D)制导律。首先,通过矢量描述的方式,将导弹运动学模型分解成俯冲、转弯和耦合3项,俯冲和转弯两项在笛卡儿坐标系下描述,耦合项则在SO(3)空间中描述。然后,针对无终端约束和有终端约束情况,分别采用比例控制和SO(3)群上的广义比例-微分(PD)控制方式进行了相应的制导律设计。所得制导律既克服了李群方法的结构复杂性,又避免了解耦方法的信息损失。仿真表明,所设计的制导律能够满足BTT导弹精确制导的要求。 展开更多
关键词 导弹 制导律 李群 解耦 倾斜转弯 SO(3)
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滑模方法在空空导弹制导律中的应用
14
作者 陈鹏 朱战霞 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2013年第2期135-138,共4页
针对空中机动目标,采用滑模变结构方法设计了一种空空导弹三维制导律。在考虑三维拦截的情况下,建立了导弹与目标之间的空间相对运动方程。基于滑模变结构控制理论,推导得到了俯仰和偏航通道的末制导律。对于滑模制导律固有的抖振问题,... 针对空中机动目标,采用滑模变结构方法设计了一种空空导弹三维制导律。在考虑三维拦截的情况下,建立了导弹与目标之间的空间相对运动方程。基于滑模变结构控制理论,推导得到了俯仰和偏航通道的末制导律。对于滑模制导律固有的抖振问题,用饱和函数sta(s)代替理想滑动模态中的sgn(s)函数来实现准滑动模态控制,即在边界层外采用切换控制,在边界层内采用线性化反馈控制,有效地减小了抖振的发生。数值仿真结果表明,所设计的制导律相对于比例制导律,对机动目标有更好的拦截效果。 展开更多
关键词 空空导弹 三维制导律 滑模控制 非线性系统
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基于θ-D方法带落角约束的三维末制导律设计 被引量:2
15
作者 王洪雪 李新国 王晨曦 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2014年第2期145-148,159,共5页
基于θ-D次优控制方法设计了一种满足落角约束的三维末制导律。对于采用倾斜转弯(BTT)控制方式的高超声速滑翔飞行器,其俯仰、偏航通道存在强耦合关系,基于双通道解耦的制导律设计方法不再适用。针对这一问题,首先建立了飞行器和目标的... 基于θ-D次优控制方法设计了一种满足落角约束的三维末制导律。对于采用倾斜转弯(BTT)控制方式的高超声速滑翔飞行器,其俯仰、偏航通道存在强耦合关系,基于双通道解耦的制导律设计方法不再适用。针对这一问题,首先建立了飞行器和目标的三维相对运动方程,通过重新定义状态变量,基于θ-D方法设计了一种带落角约束的三维末制导律。所设计的制导律不需要进行通道解耦,制导精度高,计算量小。仿真结果表明了该制导律的可行性和良好性能。 展开更多
关键词 三维制导律 落角约束 θ-D方法 倾斜转弯
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