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面向360°全景视频的帧内预测编码的快速算法
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作者 金雪松 王田田 《无线电工程》 2024年第5期1074-1082,共9页
为了节省360°全景视频的编码时间,对通用视频编码标准中的编码单元划分决策过程进行了研究,提出了一种面向360°全景视频的帧内预测编码的快速算法。通过优化编码树单元(Coding Tree Unit,CTU)的编码深度范围和编码单元的划分... 为了节省360°全景视频的编码时间,对通用视频编码标准中的编码单元划分决策过程进行了研究,提出了一种面向360°全景视频的帧内预测编码的快速算法。通过优化编码树单元(Coding Tree Unit,CTU)的编码深度范围和编码单元的划分模式的选择过程,减少编码时间。实验结果表明,在全帧内模式下,所提算法比原始算法平均可以节省34.33%的时间复杂度,同时带来的BDBR平均增量仅为1.665%,BDPSNR的平均降低量仅为0.076 dB。 展开更多
关键词 通用视频编码 360°全景视频 帧内编码 快速算法
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选择性360°和180°微脉冲激光小梁成形术治疗原发性开角型青光眼的效果差异研究
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作者 刘卓 沈念 +1 位作者 宁作莲 任敏玮 《中文科技期刊数据库(引文版)医药卫生》 2024年第7期0111-0114,共4页
对比选择性360°和180°微脉冲小梁成形术(MLT)对原发性开角型青光眼患者治疗的效果差异。方法 将2020年2月到2023年2月到我院治疗的80例原发性开角型青光眼患者根据入院单双日分为观察组(单日组41例)和对照组(双日组39例)。分... 对比选择性360°和180°微脉冲小梁成形术(MLT)对原发性开角型青光眼患者治疗的效果差异。方法 将2020年2月到2023年2月到我院治疗的80例原发性开角型青光眼患者根据入院单双日分为观察组(单日组41例)和对照组(双日组39例)。分别行360°微脉冲小梁成形术和180°微脉冲小梁成形术进行治疗,对比疗效差异。结果 ①两组患者术前、术后1h、术后1d、6个月眼压无差异(P>0.05);术后1周、术后1个月、3个月有差异(P<0.05);②两组患者术前、术后1h、术后1d、术后1周、术后1个月、3个月、6个月患眼视力水平无明显差异(P>0.05)。结论 选择性360°和选择性180°MLT都能提升原发性开角型青光眼患者的视力水平,降低眼压,可根据患者的需求辩证的选择。 展开更多
关键词 微脉冲小梁成形术(MLT) 360°激光 180°激光 原发性开角型青光眼 眼压 视力水平
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无锡“锡绣”艺术与360°数码印花服饰图案设计融合创新的可行性分析
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作者 江慧芝 赵红育 《辽宁丝绸》 2024年第3期97-98,100,共3页
探索了无锡“锡绣”与360°数码印花服饰图案设计的融合创新问题。通过分析锡绣艺术和数码印花技术的特点,提出融合策略,并探讨市场需求、消费者心理及面临的挑战。案例分析与实证研究验证了融合创新的可行性和市场潜力。该研究为... 探索了无锡“锡绣”与360°数码印花服饰图案设计的融合创新问题。通过分析锡绣艺术和数码印花技术的特点,提出融合策略,并探讨市场需求、消费者心理及面临的挑战。案例分析与实证研究验证了融合创新的可行性和市场潜力。该研究为传统文化与现代时尚的结合提供了新视角,有助于锡绣艺术的传承和时尚产业的发展。 展开更多
关键词 无锡锡绣 360°数码印花 融合创新 文化传承 时尚产业
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360°咬合金属板屋面风致易损性分析
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作者 齐晓海 冀骁文 +3 位作者 王斐亮 程旭 刘敏 黄国庆 《建筑结构》 北大核心 2024年第10期81-86,144,共7页
360°咬合金属板屋面作为众多形式金属屋面中的一种,具有良好的抗压能力,然而在真实风环境下,该类屋面的抗风揭能力尚有待研究。针对360°咬合金属板屋面系统的风灾易损程度开展了量化分析研究,以判定其真实抗风能力。为此,研... 360°咬合金属板屋面作为众多形式金属屋面中的一种,具有良好的抗压能力,然而在真实风环境下,该类屋面的抗风揭能力尚有待研究。针对360°咬合金属板屋面系统的风灾易损程度开展了量化分析研究,以判定其真实抗风能力。为此,研究结合了力学试验与数值仿真等技术手段,对某TB开关站厂房的360°咬合金属板屋面系统的承载力以及风荷载效应进行分析。基于概率学知识,提出连接件失效概率的高效计算方法,进而快速分析金属板单元失效概率以及屋面整体的易损性,并提供损失的平均水准及变异程度量化结果。研究发现,荷载最不利工况通常对应来流垂直于屋脊线时,此时该类屋面在风力达到9级时出现破坏的迹象,当风力达到12级时,整个屋面极有可能被整体掀飞。 展开更多
关键词 360°咬合连接 金属板屋面 风灾 易损性 风荷载极值
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关节镜下360°关节囊松解治疗黏连性肩关节囊炎 被引量:1
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作者 王微 李红川 +2 位作者 李剑 石立田 康汇 《实用骨科杂志》 2023年第2期102-105,共4页
目的研究关节镜下360°关节囊松解治疗黏连性肩关节囊炎的临床疗效。方法回顾性研究分析2015年1月至2019年1月93例黏连性肩关节囊炎患者临床资料,男34例,女59例;年龄40~75岁,平均(56.5±3.5)岁,均应用关节镜下360°关节囊... 目的研究关节镜下360°关节囊松解治疗黏连性肩关节囊炎的临床疗效。方法回顾性研究分析2015年1月至2019年1月93例黏连性肩关节囊炎患者临床资料,男34例,女59例;年龄40~75岁,平均(56.5±3.5)岁,均应用关节镜下360°关节囊松解治疗。记录术前及末次随访时肩关节活动度和疼痛视觉模拟评分(visual analogue score,VAS)进行肩关节功能评价,以Likert量表评价患者肩关节恢复总体满意度。结果93例患者均按时完成随访,随访时间12~36个月,平均(18.3±4.3)个月。术前症状持续6~25个月,平均(9.2±3.5)个月。术后无神经损伤和感染等并发症,末次随访时肩关节主被动前屈(135.0±8.2)°,外展(128.0±4.5)°,外旋(63.2±6.4)°,内旋(63.5±7.8)°;平均VAS评分(0.9±0.3)分;肩关节恢复满意度为75.3%,均较术前明显改善(P<0.05)。结论关节镜下360°关节囊松解治疗黏连性肩关节囊炎有效、安全,能够减轻疼痛,改善肩关节活动度,对于黏连性肩关节囊炎是一种可供选择的手术松解方法,值得临床推广。 展开更多
关键词 黏连性肩关节囊炎 关节镜 360°关节囊松解
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SOAP病例汇报联合360°考核法在心血管内科实习带教中的应用 被引量:1
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作者 李辉 杨青青 +2 位作者 胡司淦 李妙男 陈天平 《淮海医药》 CAS 2023年第2期203-205,共3页
目的:探讨SOAP病例汇报联合360°考核法在心血管内科实习带教中的应用效果。方法:选取2020年6月—2021年6月蚌埠医学院第一附属医院心血管内科实习的2017级临床医学专业学生50名,按照随机数字表法分为观察组(n=24)和对照组(n=26),... 目的:探讨SOAP病例汇报联合360°考核法在心血管内科实习带教中的应用效果。方法:选取2020年6月—2021年6月蚌埠医学院第一附属医院心血管内科实习的2017级临床医学专业学生50名,按照随机数字表法分为观察组(n=24)和对照组(n=26),实习时间2周。对照组接受传统带教方法,观察组在对照组基础上每周各进行1次SOAP病例汇报带教,实习结束时对2组学生进行SOAP病例汇报考核、360°考核及教学满意度调查。结果:SOAP病例汇报考核结果显示,观察组学生SOAP病例汇报考核中主观资料、客观资料、病情评估及处理计划成绩高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。360°考核结果显示,观察组学生的职业精神、医学知识、人际沟通技能、基于体系的沟通能力、基于实践的学习和提高及病人照护成绩均高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。实习结束时,满意度调查结果显示,观察组学生对教学方法是否灵活高效、教学活动是否将理论与实践结合、教学活动能否培养并提高学员的综合能力及是否利于职业发展的教学满意度高于对照组,差异均有统计学意义(P<0.05)。结论:SOAP病例汇报联合360°考核法可提高心血管内科实习带教的教学效果,学生对该类教学方法满意度高,值得的推广应用。 展开更多
关键词 临床实习 带教 SOAP病例汇报 360°考核法
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360°经直肠腔内超声联合经会阴高频超声对肛瘘的诊断价值分析
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作者 陈丹 李少君 +1 位作者 涂滨 周杰 《临床和实验医学杂志》 2023年第18期1995-1998,共4页
目的探讨分析360°经直肠腔内超声联合经会阴高频超声在肛瘘的诊断价值。方法回顾性选取2021年1月至2022年12月佛山市中医院收治的肛瘘患者100例作为研究对象,所有患者均行360°经直肠腔内超声、经会阴高频超声检查,分析不同方... 目的探讨分析360°经直肠腔内超声联合经会阴高频超声在肛瘘的诊断价值。方法回顾性选取2021年1月至2022年12月佛山市中医院收治的肛瘘患者100例作为研究对象,所有患者均行360°经直肠腔内超声、经会阴高频超声检查,分析不同方法对主瘘管、分支瘘管、内口、外口、肛瘘分型、肛瘘的检出及手术证实情况。结果360°经直肠腔内超声与经会阴高频超声对主瘘管的检出率比较,差异无统计学意义(P>0.05),二者联合检出率为95.17%(138/145),明显高于单一检测,差异有统计学意义(P<0.05)。360°经直肠腔内超声与经会阴高频超声对分支瘘管的检出率比较,差异无统计学意义(P>0.05),二者联合检出率为96.00%(72/75),高于单一检测,差异有统计学意义(P<0.05)。经360°经直肠腔内超声及二者联合对内口检出率分别为94.93%(131/138)、95.65%(132/138)高于经会阴高频超声[36.23%(50/138)],差异有统计学意义(P<0.05),360°经直肠腔内超声与二者联合比较,差异无统计学意义(P>0.05)。经会阴高频超声及二者联合对内口检出率分别为93.18%(123/132)、98.48%(130/138),高于经360°经直肠腔内超声[2.27%(3/132)],差异有统计学意义(P<0.05),360°经直肠腔内超声与二者联合比较,差异无统计学意义(P>0.05)。二者联合对不同肛瘘分型的诊断准确率为94.48%(137/145),二者联合对肛瘘分型的检出情况与手术证实比较,差异无统计学意义(P>0.05)。联合诊断对肛瘘的检出率为96.33%(472/490),明显高于单一诊断,差异有统计学意义(P<0.05),360°经直肠腔内超声与经会阴高频超声对肛瘘的检出率比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论360°经直肠腔内超声联合经会阴高频超声可用于肛瘘的术前诊断,具有可操作性强、准确度高的特点,可在临床上作为肛瘘的有效检查方法之一。 展开更多
关键词 360°经直肠腔内超声 经会阴高频超声 肛瘘 诊断价值 手术
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PDCA循环法结合360°评估体系在住培管理中的应用价值研究
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作者 杨静宇 胡真真 姜宇 《中国卫生产业》 2023年第21期190-193,共4页
目的研究住院医师规范化培训中应用PDCA循环法结合360°评估体系的应用价值。方法选取2020年7月—2023年7月无锡市第二人民医院100名住培学员,经随机数表法分为50名对照组(常规管理和考核)和50名研究组(PDCA循环法结合360°评... 目的研究住院医师规范化培训中应用PDCA循环法结合360°评估体系的应用价值。方法选取2020年7月—2023年7月无锡市第二人民医院100名住培学员,经随机数表法分为50名对照组(常规管理和考核)和50名研究组(PDCA循环法结合360°评估体系),比较两组管理前后评分及对管理模式的满意度。结果管理后,研究组各项管理评分均高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。研究组对管理模式的满意度高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论PDCA循环法结合360°评估体系在住培管理中的应用价值高,能够保证住院医师规范化培训质量,提高满意度。 展开更多
关键词 住院医师规范化培训 PDCA循环法 360°评估体系 培训管理
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水拓纹样在360°数码印花袜品中的创新应用
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作者 潘早霞 《天津纺织科技》 2023年第5期1-4,共4页
传承与发展传统水拓艺术,以水拓纹样为研究对象,探析其文化内涵与艺术特色在袜品设计中的实际应用,为针织袜品的创新设计提供思路。通过结合具体的袜品设计实践案例,从形状扭曲、色彩重置、语义解构、图案混搭、肌理异变5个方面,分析水... 传承与发展传统水拓艺术,以水拓纹样为研究对象,探析其文化内涵与艺术特色在袜品设计中的实际应用,为针织袜品的创新设计提供思路。通过结合具体的袜品设计实践案例,从形状扭曲、色彩重置、语义解构、图案混搭、肌理异变5个方面,分析水拓纹样在360°数码印花袜品中的创新应用路径。研究表明,将水拓纹样与袜品设计相结合,既展现了传统水拓纹样的艺术特征与文化魅力,又满足了消费者的个性追求与人文需求,对传统艺术融入袜品设计有一定的理论指导意义与实践价值。 展开更多
关键词 水拓纹样 360°数码印花 袜品图案设计 创新应用
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房角镜辅助下内路360°小梁切开术治疗玻璃体切除术后继发性高眼压
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作者 曾召君 卢嵩杰 +3 位作者 何宇 曾流芝 荆林 范罕英 《国际眼科杂志》 CAS 北大核心 2023年第9期1581-1584,共4页
目的:探讨房角镜辅助下内路360°小梁切开术(GATT)治疗玻璃体切除术后继发性高眼压的临床疗效。方法:回顾性研究。纳入2019-01/2022-05在成都市第一人民医院眼科行GATT治疗的玻璃体切除术后继发性高眼压患者10例15眼。记录术前,术后... 目的:探讨房角镜辅助下内路360°小梁切开术(GATT)治疗玻璃体切除术后继发性高眼压的临床疗效。方法:回顾性研究。纳入2019-01/2022-05在成都市第一人民医院眼科行GATT治疗的玻璃体切除术后继发性高眼压患者10例15眼。记录术前,术后1d,1wk,1、3、6mo最佳矫正视力(BCVA)、眼压、使用的降眼压药物数量及术中、术后并发症,并分析手术成功率。结果:术前和术后6mo时BCVA比较无差异(Z=0,P=1)。术后1d,1wk,1、3、6mo平均眼压17.47±3.78、18.8±3.29、19.13±3.62、20.31±3.66、18.03±3.23mmHg较术前(28.33±9.48mmHg)降低(均P<0.05);术后6mo平均用药1(0,2)种,较术前[2(2,4)种]显著下降(P<0.001);术后1d,1wk,1、3、6mo手术总成功率分别为87%(13眼)、93%(14眼)、87%(13眼)、73%(11眼)、93%(14眼);术后主要并发症为短暂性前房积血(10眼,67%),一过性眼压升高(5眼,33%),未发生其他严重影响视力的并发症。结论:GATT治疗玻璃体切除术后继发性高眼压安全有效。 展开更多
关键词 房角镜辅助下内路360°小梁切开术 玻璃体切除术 高眼压 继发性青光眼
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关于引入课堂教学质量360°考核评估体系的探讨 被引量:2
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作者 朱华锋 《宿州学院学报》 2010年第4期92-95,109,共5页
为体现教学质量考核的公平、公正和公开,激发教师从事教学工作的积极性,增强教学工作责任心和质量意识,促进教学质量的提高,建议在课堂教学质量考核中引入360°考核思维方式,将课堂教学质量360°考核评估与360°考核反馈以... 为体现教学质量考核的公平、公正和公开,激发教师从事教学工作的积极性,增强教学工作责任心和质量意识,促进教学质量的提高,建议在课堂教学质量考核中引入360°考核思维方式,将课堂教学质量360°考核评估与360°考核反馈以及360°提升路径联系起来,从而建立起课堂教学质量提升的激励和约束机制,将单一时段的课堂教学质量考核检查延伸为促进教学质量提高的长效机制。 展开更多
关键词 360°考核主体 360°考核方位 360°考核体系 360°提升路径
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360°绩效评价考核法在公立医院行政科室实施后的员工满意度调查及思考
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作者 包朝鲁门 安轩 《内蒙古医科大学学报》 2023年第S01期179-182,共4页
360°绩效评价考核法是一种由多主体参与的绩效考评方式,也称为是多层次评估法,实施过程通常是在设定相应考核指标的前提下,由“上级”“同级”“下级”等多角度参与,对被考核对象打分[1]。其优点是其信息来源的多样性,而这种多样... 360°绩效评价考核法是一种由多主体参与的绩效考评方式,也称为是多层次评估法,实施过程通常是在设定相应考核指标的前提下,由“上级”“同级”“下级”等多角度参与,对被考核对象打分[1]。其优点是其信息来源的多样性,而这种多样性特点,比较符合医院后勤工作的特点,可以反映出不同考核者对于同一被考核者不同的看法,并适用于考核者真实反映其“主观感受”。 展开更多
关键词 360°绩效评价考核法 公立医院 行政科室 满意度
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钢结构轻质屋面板360°辐射式旋转安装与拆换施工技术研究与应用
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作者 马松 刘翔 +5 位作者 郭卫 田鹏 李震 白帆 张哲 于猛 《建筑结构》 北大核心 2023年第S01期2235-2239,共5页
随着建筑工程钢结构施工技术的发展,轻质屋面板设计施工更为呈现趋势化。依托工程项目实践,针对大面积钢结构轻质屋面板360°辐射式旋转安装与拆换施工技术展开研究。通过BIM技术构建三维模型模拟施工,结合理论分析与现场实践,总结... 随着建筑工程钢结构施工技术的发展,轻质屋面板设计施工更为呈现趋势化。依托工程项目实践,针对大面积钢结构轻质屋面板360°辐射式旋转安装与拆换施工技术展开研究。通过BIM技术构建三维模型模拟施工,结合理论分析与现场实践,总结形成本技术,实现大面积屋面板的快速安装与拆换,安全可靠,质量可保障,极大缩短施工周期,经济社会效益显著,具有良好推广应用价值。 展开更多
关键词 轻质屋面板 360°辐射式 旋转安装与拆换 施工技术
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技巧啦啦操尖子运动员抛接踢腿转体360°训练方案研究
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作者 李秋月 李丽 王建硕 《文体用品与科技》 2023年第2期134-136,共3页
在竞赛套路中,技巧啦啦操主要通过口号、托举、抛接、翻腾、金字塔、过渡连接及操化展现队伍整体水平,其中抛接在评分规则中占比15%,是展现技巧啦啦操“美”、“险”、“难”的一大项目亮点。查阅相关录像发现,抛接踢腿转体360°技... 在竞赛套路中,技巧啦啦操主要通过口号、托举、抛接、翻腾、金字塔、过渡连接及操化展现队伍整体水平,其中抛接在评分规则中占比15%,是展现技巧啦啦操“美”、“险”、“难”的一大项目亮点。查阅相关录像发现,抛接踢腿转体360°技术难度,在集体啦啦操自选动作中使用较频繁,但技术表达质量并不理想。本文通过文献资料法、录像分析法、实地观察法和专家访谈法剖析抛接踢腿转体360°技术,探讨影响该技术完成质量的因素并研究设计相应的训练方案,为促进尖子运动员抛接踢腿转体360°技术完成质量提高提供指导思路。 展开更多
关键词 技巧啦啦操 尖子运动员 抛接踢腿转体360°训练方案
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基于ANSYS的360°有动力旋转的盘式音圈电机仿真
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作者 李晗 《微特电机》 2023年第6期8-13,26,共7页
设计了一种新型盘式音圈电机,提出了一种可以通过两个线圈交替向转轴传输转矩实现360°有动力旋转的音圈电机结构。ANSYS有限元仿真结果表明,该音圈电机结构可以为360°旋转提供动力。
关键词 旋转式音圈电机 360°有动力旋转 ANSYS 有限元仿真
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车体360°动态图像智能检测系统研究
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作者 邓春林 李文宝 +2 位作者 刘备 陈晓亮 陈元 《中国设备工程》 2023年第16期178-180,共3页
目前地铁电客车和铁路列车都是在一个正常的运行周期后才能入库检修,检修模式为传统的人工检修,主要的手段是通过简单工具及手电按照车辆检修规程规定的内容对车体进行检测,此种检修方法效率极为低下,同时检修效果完全依靠工人的经验,... 目前地铁电客车和铁路列车都是在一个正常的运行周期后才能入库检修,检修模式为传统的人工检修,主要的手段是通过简单工具及手电按照车辆检修规程规定的内容对车体进行检测,此种检修方法效率极为低下,同时检修效果完全依靠工人的经验,浪费了大量的人力和物力,因此有必要设计一款智能化、信息化的车体360°动态智能检测系统。本文通过自动采集、自动识别、自动检测等技术研究,基于车体检测单元、现场控制中心和远程控制中心一体化设计的车体360°动态图像在线检测系统,可将安全方面的工作提升到全新的水准。 展开更多
关键词 车体 360°动态图像 自动采集 智能检测 一体化
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可实现圆形料场堆取料机360°回转的设计
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作者 徐云轩 《起重运输机械》 2023年第14期35-39,共5页
文中描述了圆形料场堆取料机实现堆料机和取料机回转功能的设计研究,解决了圆形料场堆取料机无法实现360°回转的问题,在堆料机、取料机与中间柱体之间采用回转支承连接的基础上,通过滑环和拖令等回转装置的配合或2个拖令的联合配... 文中描述了圆形料场堆取料机实现堆料机和取料机回转功能的设计研究,解决了圆形料场堆取料机无法实现360°回转的问题,在堆料机、取料机与中间柱体之间采用回转支承连接的基础上,通过滑环和拖令等回转装置的配合或2个拖令的联合配合实现堆料机和取料机分别实现360°回转,并提供相应配套的安全监测保护装置,完善并提升圆形料场堆取料机设备的使用性能,提高了料场存储能力。 展开更多
关键词 圆形料场堆取料机 拖令 滑环 360°回转 安全监测保护装置
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超360°摇头风扇的设计
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作者 源家龙 《日用电器》 2023年第11期111-114,122,共5页
为实现风扇更大的摇头角度,使得空气流动的速度加快,带动整个空间内的空气进行流动,改善循环效果,本文设计了一种超360°摇头风扇。这种风扇其主要结构包括摇头组件、下线路板支架、下线路板、下接触弹簧、下接触片、铜环支架、导... 为实现风扇更大的摇头角度,使得空气流动的速度加快,带动整个空间内的空气进行流动,改善循环效果,本文设计了一种超360°摇头风扇。这种风扇其主要结构包括摇头组件、下线路板支架、下线路板、下接触弹簧、下接触片、铜环支架、导电铜环、上线路板支架、上线路板和上连接弹片组件等。所设计的超360°摇头风扇通过第一电机齿轮转动,第一电机齿轮与铜环支架内壁的齿牙相啮合,第一电机齿轮带动上线路板支架在铜环支架上转动,由于上下线路板直接采用接触通电,避免了线路板接线绕线和断裂的风险,在结构上做到了超360°摇头。 展开更多
关键词 360° 摇头角度 摇头风扇
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一种适用于非360°探测机器人的避障导航算法 被引量:9
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作者 赵祚喜 汪宁 +3 位作者 张智刚 赵汝祺 俞龙 罗锡文 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第19期44-52,共9页
对自主引导车辆或自主移动机器人来说,在未知环境中能避开障碍而成功到达预定的目的地是一项基本要求。Bug及其衍生算法是实现机器人在未知环境中避开障碍到达指定目的地的基于传感器的著名导航算法,它们认为机器人是平面上的一个点,具... 对自主引导车辆或自主移动机器人来说,在未知环境中能避开障碍而成功到达预定的目的地是一项基本要求。Bug及其衍生算法是实现机器人在未知环境中避开障碍到达指定目的地的基于传感器的著名导航算法,它们认为机器人是平面上的一个点,具有360°障碍检测范围,具有贴着障碍物边缘绕行的能力,对通常的非360°障碍检测范围且具有物理尺寸的机器人来说,Bug类算法就不能直接应用。提出一种适用于这类机器人的改进的Bug算法,包括结合DistBug算法、VisBug算法得到较短路径的'相遇点'与'脱离点'的确定方法,基于按分段直线与速度空间法结合得到圆滑自然路径的绕行障碍物边缘算法。还提出'虚拟触角'的概念来分析利用传感器数据,机器人依靠多种'虚拟触角'实现基于传感器的改进Bug算法。编写出完整的程序实现该算法,并以Pioneer3-AT室内机器人为对象对改进算法进行验证。结果表明,机器人可以利用提出的Bug改进算法实现未知环境下定目标点无碰撞导航。 展开更多
关键词 避障 自动导航 360°传感器 移动机器人 虚拟触角
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实现物体360°轮廓测量的新型轮廓拼接方法 被引量:6
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作者 张晓玲 林玉池 +2 位作者 吴波 赵美蓉 黄银国 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期182-185,共4页
提出一种新型轮廓拼接技术用来实现复杂物体的360°几何轮廓的测量。应用光栅投射三维轮廓技术使被测物绕旋转轴进行多次旋转,获得能覆盖整个物面的多个单视角的三维坐标,利用坐标变换将这些数据转换到统一的坐标系下,然后应用正负... 提出一种新型轮廓拼接技术用来实现复杂物体的360°几何轮廓的测量。应用光栅投射三维轮廓技术使被测物绕旋转轴进行多次旋转,获得能覆盖整个物面的多个单视角的三维坐标,利用坐标变换将这些数据转换到统一的坐标系下,然后应用正负方向掩膜矩阵法拼接合成物体360°轮廓。实践表明,应用该方法物体只需在4个角度0°、90°、180°、270°进行旋转,就能快速得到物体360°轮廓,它不仅可以用于普通连续面形的测量, 又可以用于含有间断的面形即自由曲面的测量。 展开更多
关键词 轮廓拼接 光栅投射三维轮廓术 相移法 360°轮廓测量 坐标转换 掩膜法
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