基于力反馈设备的文检虚拟触摸鉴定方法

传统的文件检验鉴定是在显微镜中观察文件检材并鉴定文件真伪,针对这种文检方法缺少高度信息且不能全面反映文件物证特征的缺陷,提出一种基于力反馈设备的文检虚拟触摸鉴定方法。该方法是通过阴影恢复形状法获取文检图像的相对高度信息后在虚拟现实中三维重构和渲染,在重构的三维模型上采用力反馈设备触摸鉴定。实验表明,这种虚拟三维重构技术将文检鉴定方法由二维扩展到三维,并且采用力反馈触摸比对可以给鉴定人员直观的触觉感受,从而使文检鉴定由单纯的视觉变为视觉、触觉一体的鉴别,提高了鉴别的可靠性。

沉浸式虚拟环境下力反馈设备的直接交互方法

针对沉浸式虚拟环境下人手触摸三维立体像的直接交互问题进行了研究，提出了包含虚拟环境和线绳力反馈设备的直接交互系统框架，并着重对虚实空间注册、人手指尖末端位置解算和张力分解控制方法进行了分析。通过固定点法实现了虚空间和实空间的坐标统一；使用迭代逼近法解决了人手指尖末端位置解算的问题；使用子空间划分法解决了线绳张力分解控制问题。最后基于这种直接交互系统框架设计了人手直接玩三维虚拟球的虚拟壁球娱乐系统，并通过主观评价实验结果验证了该方法具有更好的交互性、真实感和沉浸性。

一种具有三维力反馈的协同虚拟装配系统实现

在标准C/S结构的基础上,针对协同装配系统的特点,构建基于C/S结构混合式的协同虚拟装配系统的工作环境;采用基于C/P消息的数据传输方式实现系统中的同步控制;设计一种基于令牌的机制实现操作中的冲突控制;将三维力反馈技术应用于本系统,设计实时力反馈解算算法,最终实现了一种具有三维力反馈的协同虚拟装配系统。实验表明,该系统基本满足实时性、同步性和协同性的要求。