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Improvement of Binocular Reconstruction Algorithm for Measuring 3D Pavement Texture Using a Single Laser Line Scanning Constraint 被引量:1
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作者 Yuanyuan Wang RuiWang +1 位作者 Xiaofeng Ren Junan Lei 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2023年第8期1951-1972,共22页
The dense and accurate measurement of 3D texture is helpful in evaluating the pavement function.To form dense mandatory constraints and improve matching accuracy,the traditional binocular reconstruction technology was... The dense and accurate measurement of 3D texture is helpful in evaluating the pavement function.To form dense mandatory constraints and improve matching accuracy,the traditional binocular reconstruction technology was improved threefold.First,a single moving laser line was introduced to carry out global scanning constraints on the target,which would well overcome the difficulty of installing and recognizing excessive laser lines.Second,four kinds of improved algorithms,namely,disparity replacement,superposition synthesis,subregion segmentation,and subregion segmentation centroid enhancement,were established based on different constraint mechanism.Last,the improved binocular reconstruction test device was developed to realize the dual functions of 3D texture measurement and precision self-evaluation.Results show that compared with traditional algorithms,the introduction of a single laser line scanning constraint is helpful in improving the measurement’s accuracy.Among various improved algorithms,the improvement effect of the subregion segmentation centroid enhancement method is the best.It has a good effect on both overall measurement and single pointmeasurement,which can be considered to be used in pavement function evaluation. 展开更多
关键词 3d pavement texture binocular reconstruction algorithm single laser line scanning constraint improved stereo matching
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装配式便道3D打印混凝土面板路用性能的现场监测研究
2
作者 李苗 王凯薪 +2 位作者 张秀钰 赵瑞欣 李哲 《交通节能与环保》 2024年第3期22-27,共6页
为提高临时便道装配式混凝土路面板的循环利用率及承载能力,文章将超高性能混凝土(UHPC)与3D打印技术相结合,通过室内力学试验与现场温度监测试验,分析3D打印面板、现浇面板作为临时便道装配式混凝土路面板的路用性能。结果表明,3D打印U... 为提高临时便道装配式混凝土路面板的循环利用率及承载能力,文章将超高性能混凝土(UHPC)与3D打印技术相结合,通过室内力学试验与现场温度监测试验,分析3D打印面板、现浇面板作为临时便道装配式混凝土路面板的路用性能。结果表明,3D打印UHPC混凝土虽能提高面板的耐久性与环保性,但其面板温度变形大于C40混凝土现浇面板,抗温性能受金属纤维掺料影响。通过对标准板板中、板边、板角应变的监测分析,发现3D打印UHPC面板应力水平普遍大于现浇C40路面板;对比分析3D打印异形板与标准版平均应力水平发现,尺寸较小的异形板应力值普遍低于标准板,相对于设计弯拉强度,异形板件板边应力更小,显示出更高的使用潜力。 展开更多
关键词 道路工程 3d打印UHPC面板 现场监测 路用性能
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3D数字化摊铺技术在高速公路沥青路面施工中的应用研究
3
作者 尹茂旭 《大众科学》 2024年第2期101-104,共4页
摊铺作为沥青路面的重要施工环节,其施工效果对路面最终的建设质量有着重要影响。依托溧阳至高淳高速公路LYG-CZ21标项目,对3D数字化摊铺技术在高速公路沥青路面施工中的应用展开了深入研究,研究结果表明:与传统摊铺工艺相比,3D摊铺施... 摊铺作为沥青路面的重要施工环节,其施工效果对路面最终的建设质量有着重要影响。依托溧阳至高淳高速公路LYG-CZ21标项目,对3D数字化摊铺技术在高速公路沥青路面施工中的应用展开了深入研究,研究结果表明:与传统摊铺工艺相比,3D摊铺施工工艺具有更好的施工效果,平整度、厚度等指标波动很小。且社会经济效益显著,具有广阔的应用前景。 展开更多
关键词 沥青路面 3d数字化 现代交通
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Elements of automated survey of pavements and a 3D methodology 被引量:18
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作者 Kelvin C.P.WANG 《Journal of Modern Transportation》 2011年第1期51-57,共7页
Sound transportation infrastructure is critical for economic development and sustainability. Pavement condition is a primary concern among agencies of the roadway infrastructure. Automation has become possible in rece... Sound transportation infrastructure is critical for economic development and sustainability. Pavement condition is a primary concern among agencies of the roadway infrastructure. Automation has become possible in recent years on collecting data and producing results for certain aspects of pavement performance, while challenges remain in several other categories, such as automated cracking survey. This paper reviews the technological advances on automated survey of pavements, and discusses the most recent breakthroughs by the team led by the author in using 3D laser imaging for capturing 1 mm surface images of pavements. 展开更多
关键词 pavementS automated survey 3d methodology surface images
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3D打印技术在沥青路面养护工程中的应用研究
5
作者 龚芳媛 程雪佼 +1 位作者 王清华 方冰杰 《市政技术》 2023年第8期31-38,114,共9页
现有沥青路面传统养护技术在自动化和标准化方面存在不足,容易引发施工人员安全、气候环境制约、施工质量欠佳等问题,推荐将具有自动化、精确化、灵活化等优势的3D打印技术引入沥青路面养护工程中,通过对3D打印技术的原理、材料与应用... 现有沥青路面传统养护技术在自动化和标准化方面存在不足,容易引发施工人员安全、气候环境制约、施工质量欠佳等问题,推荐将具有自动化、精确化、灵活化等优势的3D打印技术引入沥青路面养护工程中,通过对3D打印技术的原理、材料与应用现状进行总结分析,对3D打印沥青材料的性能和制备、沥青3D打印技术的应用优势进行研究阐述,在材料选择和技术应用方面为沥青3D打印技术的进一步发展提出了建议和展望,以期为3D打印技术在沥青路面养护领域的科学研究和工程实践提供参考。 展开更多
关键词 沥青路面 3d打印技术 路面养护
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基于自适应平面激光的3D智能摊铺系统设计
6
作者 张瑢 周瑾 李坚 《路基工程》 2023年第6期169-175,共7页
路面的初始平整度对道路使用寿命和维修成本有着显著影响。3D智能摊铺控制系统利用先进的地面测量技术、数据处理方法、自动控制策略以及实时数据分析技术,能够实现高精度铺设,进而提高道路使用性能、耐久性和驾驶舒适度,因此逐渐受到... 路面的初始平整度对道路使用寿命和维修成本有着显著影响。3D智能摊铺控制系统利用先进的地面测量技术、数据处理方法、自动控制策略以及实时数据分析技术,能够实现高精度铺设,进而提高道路使用性能、耐久性和驾驶舒适度,因此逐渐受到道路建设的青睐。然而,较高的研发、生产和维护成本限制了这一技术在我国的广泛应用。为了解决这一问题,本文提出一种基于平面激光技术的智能摊铺控制系统,采用具有自适应追踪功能的平面激光替代域激光。实际工程应用结果表明,这种基于平面激光技术的智能摊铺控制系统能够精确控制摊铺机的高度和角度,确保道路的厚度、坡度和平整度满足施工标准。 展开更多
关键词 3d技术 自适应调整算法 路面施工 摊铺 毫米全球定位系统
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3D激光扫描仪测设路面平整度及病害研究 被引量:3
7
作者 叶巧玲 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 2007年第4期110-111,150,共3页
路面平整度及病害检测是道路工程研究的重要内容.基于静态的三维脉冲激光扫描技术在一定程度上可以弥补现有检测技术和方法的不足,实现快速、方便、大面积的测设.有较高的应用价值.
关键词 3d脉冲激光扫描仪 路面平整度 病害 检测
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公路路面3D数字化摊铺施工装备及应用技术研究 被引量:1
8
作者 王芮文 曹妍 欧定福 《工程与试验》 2021年第4期91-94,共4页
3D数字化摊铺工艺是近几年在国内公路施工中兴起的一项智能化技术,其在江苏的大规模应用始于2019年建设的溧高高速公路。本技术通过光学应用、传感应用、自动化应用及大数据等应用技术,实现了路面摊铺机的自动化控制,不仅可以节约成本,... 3D数字化摊铺工艺是近几年在国内公路施工中兴起的一项智能化技术,其在江苏的大规模应用始于2019年建设的溧高高速公路。本技术通过光学应用、传感应用、自动化应用及大数据等应用技术,实现了路面摊铺机的自动化控制,不仅可以节约成本,还能提高路面质量参数的精准度。3D数字化摊铺施工装备与三一重工路面无人机群协同应用,标志着公路工程施工精确管理时代到来,预示着高速公路施工质量管理已经由精细化管理进入了精益管理的全新时代,是一次革命性的施工技术变革。 展开更多
关键词 路面施工 3d摊铺 数字化摊铺 智能摊铺
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基于3D技术的路基整平和路面摊铺协同控制技术的研究 被引量:2
9
作者 曹妍 孙明祥 王芮文 《黑龙江交通科技》 2022年第2期18-20,共3页
近年来,由于大数据的应用和交通运输部品质工程的创建需要,智能设备在不断的迭代更新,其中3D技术在公路施工中的应用逐步得到推广应用,通过对溧高高速公路3D路基整平技术与路面3D摊铺技术的应用研究,得出此施工工艺对路基路面协同控制... 近年来,由于大数据的应用和交通运输部品质工程的创建需要,智能设备在不断的迭代更新,其中3D技术在公路施工中的应用逐步得到推广应用,通过对溧高高速公路3D路基整平技术与路面3D摊铺技术的应用研究,得出此施工工艺对路基路面协同控制的良好效果,该工艺具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 3d技术 路基路面施工 协同控制 质量控制
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考虑路面摩擦性能的自动驾驶汽车安全制动策略
10
作者 李峰 邓宇彤 +1 位作者 刘亦心 周思齐 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期489-500,共12页
针对现有自动驾驶研究大多忽略路面摩擦性能的问题,制备了5种不同级配的沥青混合料车辙板试件,基于Persson表面分形摩擦理论和轮胎‒路面三维有限元模型,求解沥青路面的动摩擦系数和附着系数,表征其摩擦性能,并使用Matlab/Simulink软件... 针对现有自动驾驶研究大多忽略路面摩擦性能的问题,制备了5种不同级配的沥青混合料车辙板试件,基于Persson表面分形摩擦理论和轮胎‒路面三维有限元模型,求解沥青路面的动摩擦系数和附着系数,表征其摩擦性能,并使用Matlab/Simulink软件建立自动驾驶汽车的动力学控制模块,根据车辆期望制动减速度和道路摩擦性能逆向反推求解轮缸的制动压力值,实现自动驾驶汽车的制动过程。使用CarSim软件和Matlab/Simulink进行联合仿真,设定了下坡制动和曲线制动工况,分析了纵向坡度、弯道半径和道路超高等影响因素对自动驾驶车辆制动效能的影响。 展开更多
关键词 三维纹理 沥青路面摩擦性能 轮胎有限元模型 自动驾驶车辆 制动效能
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沥青路面构造深度分区域平面拟合算法
11
作者 朱峰 冯兴乐 +1 位作者 伍川 林小勇 《中外公路》 2024年第2期61-67,共7页
针对现有沥青路面构造深度计算方法易受外界和人为因素影响的问题,该文提出基于线激光三维数据的构造深度分区域平面拟合算法。该算法对采集的路面三维高度数据矩阵进行预处理,并提出一种基于斜率的点云数据自适应滤波算法。然后进行分... 针对现有沥青路面构造深度计算方法易受外界和人为因素影响的问题,该文提出基于线激光三维数据的构造深度分区域平面拟合算法。该算法对采集的路面三维高度数据矩阵进行预处理,并提出一种基于斜率的点云数据自适应滤波算法。然后进行分块、确定中心点的局部极值,最后以三点一面的平面拟合算法为核心,计算沥青路面的构造深度。试验结果表明:该算法与电动铺砂法的相关性超过94%,计算复杂度为立体拟合法的1/3,并实现了采集样本由点到面的跨越。 展开更多
关键词 道路工程 沥青路面 构造深度 平面拟合 三维数据 线激光
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3D激光扫描系统在路面功能检测中的应用 被引量:2
12
作者 叶巧玲 张明 《山西建筑》 2007年第12期257-258,共2页
分析了目前3D激光扫描技术在测量领域的应用现状,探讨利用ILRIS-3D在路面平整度及病害检测中应用的可能性,通过路面试验证明:ILRIS-3D扫描得到的数据经PolyWorks处理后,能较好地反映原始的路面特征,并能给出相应的路面病害数据。
关键词 激光检测 3d激光扫描系统 PolyWorks软件 路面病害
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基于3D技术的路基整平和路面摊铺协同控制技术的研究
13
作者 曹妍 孙明祥 王芮文 《黑龙江交通科技》 2021年第3期14-16,共3页
近年来,由于大数据的应用和交通运输部品质工程的创建需要,智能设备在不断的迭代更新,其中3D技术在公路施工中的应用逐步得到推广应用,本研究通过溧高高速公路3D路基整平技术与路面3D摊铺技术的应用研究,得出了此施工工艺对路基路面协... 近年来,由于大数据的应用和交通运输部品质工程的创建需要,智能设备在不断的迭代更新,其中3D技术在公路施工中的应用逐步得到推广应用,本研究通过溧高高速公路3D路基整平技术与路面3D摊铺技术的应用研究,得出了此施工工艺对路基路面协同控制的良好效果,该工艺具有一定的推广应用价值。 展开更多
关键词 3d技术 路基路面施工 协同控制 质量控制
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基于过程能力指标的水稳基层3D数字摊铺技术质量控制研究 被引量:22
14
作者 董毅 王芮文 毛益佳 《施工技术》 CAS 2020年第4期44-49,共6页
溧高高速公路水泥稳定碎石基层3D数字摊铺技术是江苏省高速公路水稳摊铺中首次采用的摊铺工艺,本研究采用六西格玛管理中过程能力指数和过程性能指数的分析方法,对3D数字摊铺工艺和传统的基准线法摊铺工艺的过程能力进行了分析比较,研... 溧高高速公路水泥稳定碎石基层3D数字摊铺技术是江苏省高速公路水稳摊铺中首次采用的摊铺工艺,本研究采用六西格玛管理中过程能力指数和过程性能指数的分析方法,对3D数字摊铺工艺和传统的基准线法摊铺工艺的过程能力进行了分析比较,研究结果表明:3D数字摊铺工艺利用光学技术、电子技术和自动控制技术,对摊铺机进行控制的结果有效,在高程控制、横坡度控制、平整度控制及摊铺厚度控制等方面都优于基准线法,可以推广使用。 展开更多
关键词 公路工程 过程能力指数 过程性能指数 路面基层 3d摊铺 六西格玛管理
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基于纹理特征的钢渣沥青路面抗滑性能测试与评价
15
作者 李俊杰 颜峰 周彬 《材料导报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第S01期307-313,共7页
沥青路面的抗滑性能快速下降一直是各国学者高度关注的问题。随着表面纹理逐渐磨损,沥青路面的抗滑性能也持续减弱。为了能更科学地评估和预测路面抗滑性能的衰减,有必要定量地建立起路面纹理和抗滑性能之间的关系。本研究采用了小型加... 沥青路面的抗滑性能快速下降一直是各国学者高度关注的问题。随着表面纹理逐渐磨损,沥青路面的抗滑性能也持续减弱。为了能更科学地评估和预测路面抗滑性能的衰减,有必要定量地建立起路面纹理和抗滑性能之间的关系。本研究采用了小型加速加载设备、高精度三维扫描设备以及数字图像处理来模拟路面纹理的磨损过程。本研究基于三维纹理特征系统评价了沥青路面的抗滑性能衰减。研究结果显示,英国摆值(BPN)与本研究采用的评价指标三维纹理参数(Sq、Ssk、Vmp、Vmc和Vvc)之间存在着紧密的联系。随着加载次数的增加,BPN和三维纹理参数都呈现出相同的衰减趋势。这些三维纹理参数不仅可以作为评估沥青路面抗滑性能的指标,还能精确地描绘钢渣沥青路面的微观磨损机制。本研究建立的关系将有助于预测路面的抗滑衰减情况,为钢渣沥青路面的路用性能研究提供了有力的技术支持。 展开更多
关键词 道路工程 钢渣沥青路面 三维扫描设备 数字图像处理 三维纹理参数
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路面人造纹理定向设计及其抗滑性能研究
16
作者 陈灿 赵玥 +4 位作者 张艺锋 刘西胤 尹东 郭雨 陈思宇 《长沙理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第1期22-29,99,共9页
【目的】研究路面表面人造纹理与抗滑性能之间的关系。【方法】利用3D打印技术定向设计并制备不同形状的人造纹理试件(包含三角形纹理、矩形纹理和半圆形纹理3种形状和纹理高度为1、2、3、4、5 mm的5种纹理),并以4 mm高的三角形纹理设... 【目的】研究路面表面人造纹理与抗滑性能之间的关系。【方法】利用3D打印技术定向设计并制备不同形状的人造纹理试件(包含三角形纹理、矩形纹理和半圆形纹理3种形状和纹理高度为1、2、3、4、5 mm的5种纹理),并以4 mm高的三角形纹理设置了一组磨耗纹理试件,采用摆式摩擦试验、构造深度试验以及提取纹理顶部接触区域对各个试件的抗滑性能进行评价。【结果】2 mm高的三角形纹理和3 mm高的矩形纹理的抗滑性能最好,摆值均可达到107。在构造深度和摆值两个方面,三角形纹理和矩形纹理的抗滑性能相近,且均明显大于半圆形纹理的抗滑性能。随着磨损率的增大,摩擦接触面积增大,但纹理表面粗糙程度降低,导致抗滑性能逐渐衰减。【结论】纹理的抗滑性能主要取决于纹理的粗糙程度,而接触面积的影响相对较小。本文提供了一种定向纹理设计方法,为深入理解路面表面纹理与抗滑性能之间的关系提供借鉴与指导。 展开更多
关键词 路面 抗滑性能 人造纹理 定向设计 3d打印 磨损率
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基于3D数字化自动摊铺控制系统的沥青混凝土路面应用研究 被引量:13
17
作者 黄立明 《江西建材》 2020年第8期116-117,119,共3页
结合调研资料、现场试验和理论分析,研究3D数字化自动摊铺控制系统组成、工作原理和工作流程,结合现场施工发射仪器与接收仪器布置对试验路段进行摊铺研究。
关键词 沥青路面 3d数字化 自动摊铺控制 GPS
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公路工程沥青路面3D摊铺技术在标准化施工中的应用 被引量:7
18
作者 罗健勇 《中国标准化》 2021年第12期121-123,共3页
近些年我国经济发展迅速,基础设施建设不断完善,各种先进技术和设备被广泛应用于公路工程建设中。3D摊铺技术作为新兴技术,最早应用于房屋建筑,后来其应用范围延伸到公路建设领域,弥补了传统摊铺技术的不足。本文对3D摊铺技术在公路工... 近些年我国经济发展迅速,基础设施建设不断完善,各种先进技术和设备被广泛应用于公路工程建设中。3D摊铺技术作为新兴技术,最早应用于房屋建筑,后来其应用范围延伸到公路建设领域,弥补了传统摊铺技术的不足。本文对3D摊铺技术在公路工程中的应用进行了分析。 展开更多
关键词 公路 沥青路面 3d摊铺技术
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3D摊铺技术在路面施工中的运用 被引量:3
19
作者 罗斌 《科技创新与应用》 2020年第13期175-176,共2页
随着现代化进程的加快,我国的道路交通建设步入了高速发展时期,路面摊铺技术也在不断进步,在促进路面施工方面发挥着重要作用,3D摊铺技术是近年兴起的应用于房屋建筑领域的新技术,受到了市场瞩目,随着使用范围的扩展,延伸到了公路领域,3... 随着现代化进程的加快,我国的道路交通建设步入了高速发展时期,路面摊铺技术也在不断进步,在促进路面施工方面发挥着重要作用,3D摊铺技术是近年兴起的应用于房屋建筑领域的新技术,受到了市场瞩目,随着使用范围的扩展,延伸到了公路领域,3D摊铺技术改善了传统摊铺技术的很多不足,虽然没有得到大规模应用,但具有广阔的市场前景。文章将简要分析3D摊铺技术在沥青路面施工中运用,为3D摊铺技术的宣传推广发挥一些作用。 展开更多
关键词 公路 沥青路面 3d摊铺技术
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3D智能数字化摊铺技术在溧高高速公路路面施工中的应用 被引量:10
20
作者 顾江鸣 邹文军 +1 位作者 白伟华 王芮文 《工程质量》 2021年第2期65-68,共4页
在路面施工中,常常出现路面高程控制合格率低、厚度控制不均匀等质量通病,为了解决这些问题,溧高高速公路在路面摊铺中采用了3D控制技术,通过安装在摊铺机上的控制系统,对摊铺厚度、高程以及线形等参数实时调整,实现对路面高程、厚度的... 在路面施工中,常常出现路面高程控制合格率低、厚度控制不均匀等质量通病,为了解决这些问题,溧高高速公路在路面摊铺中采用了3D控制技术,通过安装在摊铺机上的控制系统,对摊铺厚度、高程以及线形等参数实时调整,实现对路面高程、厚度的双重控制的预期效果。通过对溧高高速公路路面进行实体检测,发现使用3D技术后,路面平整度、高程和厚度合格率远远高于传统施工工艺,可在江苏省高速公路大范围推广应用。本文的创新点在于,通过对3D摊铺技术进行详细解读并通过与传统方式的对比,得出了可靠结论。 展开更多
关键词 数字施工 路面摊铺 3d摊铺技术 应用技术
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