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Novel learning framework for optimal multi-object video trajectory tracking
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作者 Siyuan CHEN Xiaowu HU +2 位作者 Wenying JIANG Wen ZHOU Xintao DING 《Virtual Reality & Intelligent Hardware》 EI 2023年第5期422-438,共17页
Background With the rapid development of Web3D, virtual reality, and digital twins, virtual trajectories and decision data considerably rely on the analysis and understanding of real video data, particularly in emerge... Background With the rapid development of Web3D, virtual reality, and digital twins, virtual trajectories and decision data considerably rely on the analysis and understanding of real video data, particularly in emergency evacuation scenarios. Correctly and effectively evacuating crowds in virtual emergency scenarios are becoming increasingly urgent. One good solution is to extract pedestrian trajectories from videos of emergency situations using a multi-target tracking algorithm and use them to define evacuation procedures. Methods To implement this solution, a trajectory extraction and optimization framework based on multi-target tracking is developed in this study. First, a multi-target tracking algorithm is used to extract and preprocess the trajectory data of the crowd in a video. Then, the trajectory is optimized by combining the trajectory point extraction algorithm and Savitzky-Golay smoothing filtering method. Finally, related experiments are conducted, and the results show that the proposed approach can effectively and accurately extract the trajectories of multiple target objects in real time. Results In addition, the proposed approach retains the real characteristics of the trajectories as much as possible while improving the trajectory smoothing index, which can provide data support for the analysis of pedestrian trajectory data and formulation of personnel evacuation schemes in emergency scenarios. Conclusions Further comparisons with methods used in related studies confirm the feasibility and superiority of the proposed framework. 展开更多
关键词 WEB3d Virtual evacuation Multi-object tracking trajectory extraction trajectory optimization
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基于双线性ADRC的翼伞系统三维航迹跟踪控制
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作者 周宇阳 赵敏 +1 位作者 王成 齐贺轩 《机械制造与自动化》 2024年第1期255-259,共5页
目前翼伞系统的航迹跟踪主要针对二维路径,对于三维航迹跟踪的研究不多。针对翼伞系统6-DOF模型,采用具有天然解耦属性的自抗扰控制策略,设计一种基于双线性ADRC(B-ADRC)的三维轨迹跟踪控制方法。在水平面与纵向设计制导率与控制器,实... 目前翼伞系统的航迹跟踪主要针对二维路径,对于三维航迹跟踪的研究不多。针对翼伞系统6-DOF模型,采用具有天然解耦属性的自抗扰控制策略,设计一种基于双线性ADRC(B-ADRC)的三维轨迹跟踪控制方法。在水平面与纵向设计制导率与控制器,实现姿态与轨迹位置的跟踪,并对轨迹跟踪误差进行实时修正。跟踪过程中,将理想轨迹离散化获得一系列参考点,通过点切换的方式实现了复杂轨迹的跟踪。实验结果表明:所设计的双线性ADRC控制器能够实现对三维航迹的跟踪,具有良好的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 翼伞系统 6-Dof模型 三维航迹跟踪控制 制导率 B-ADRC控制器
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户外增强现实系统关键技术及其应用的研究 被引量:27
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作者 王涌天 刘越 胡晓明 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第3期329-333,337,共6页
增强现实技术是虚拟现实技术发展的一个重要分支,具有虚实结合、实时交互、三维注册的新特点,户外增强现实系统是近年来增强现实技术方面的一个新的研究方向,建立一个成功的户外增强现实系统的最大障碍是缺少在户外条件下的准确跟踪技... 增强现实技术是虚拟现实技术发展的一个重要分支,具有虚实结合、实时交互、三维注册的新特点,户外增强现实系统是近年来增强现实技术方面的一个新的研究方向,建立一个成功的户外增强现实系统的最大障碍是缺少在户外条件下的准确跟踪技术。本文分析了实现户外增强现实系统的关键技术及其与室内增强现实系统的区别并讨论了户外增强现实系统的进展及应用。 展开更多
关键词 户外增强现实 三维注册 混合跟踪 头盔显示器
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基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法 被引量:2
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作者 贾立好 邹建华 车凯 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第1期28-36,共9页
提出了一种基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法,并对相关的基本问题进行了较为系统的研究.人在行走时,从头顶点三维运动轨迹中可提取出人体侧视平面上的身高波动信息和人体俯视平面上的摇摆运动信息.从身高波动信息可提取身高参数... 提出了一种基于头顶点三维运动轨迹的身份识别新方法,并对相关的基本问题进行了较为系统的研究.人在行走时,从头顶点三维运动轨迹中可提取出人体侧视平面上的身高波动信息和人体俯视平面上的摇摆运动信息.从身高波动信息可提取身高参数(身高均值、身高幅值)和步幅参数(步幅长度、步幅频率);这些参数已被证实可作为身份识别的特征参数.本文通过实验进一步证实,从摇摆运动信息提取的摇摆参数(摇摆均值、摇摆幅值和摇摆角)也具有一定的识别力.综合身高参数、步幅参数和摇摆参数,得到一组识别力更强、更稳定的特征组合,从而验证了头顶点三维运动轨迹这种新的生物特征用于身份识别的有效性. 展开更多
关键词 生物特征 头顶点的三维运动轨迹 身高波动信息 摇摆运动信息 身份识别
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基于自适应前景分割及粒子滤波的人体运动跟踪 被引量:2
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作者 李伟 张云华 汪亚明 《测试技术学报》 EI 2005年第3期320-326,共7页
提出了在图像序列中用自适应前景分割及粒子滤波对人体的3-D运动轨迹进行跟踪的方法.首先建立了像素点的高斯模型,并结合图像帧间的差分信息以及灰度分布的先验概率等因素完成了图像中人体的自适应分割.根据所得到的分割结果建立了透视... 提出了在图像序列中用自适应前景分割及粒子滤波对人体的3-D运动轨迹进行跟踪的方法.首先建立了像素点的高斯模型,并结合图像帧间的差分信息以及灰度分布的先验概率等因素完成了图像中人体的自适应分割.根据所得到的分割结果建立了透视投影下的运动平面跟踪模型.根据投影过程的非线性以及图像中噪声分布的未知性,提出了粒子滤波的跟踪方法,并最终得到了人体运动平面的3-D轨迹.实际人体运动图像序列的实验证明,本文方法能有效地跟踪人体运动的3-D轨迹,并反映出在此跟踪问题上粒子滤波比传统的扩展卡尔曼滤波更具优势. 展开更多
关键词 图像序列 人体运动跟踪 三维轨迹 自适应分割 粒子滤波
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智能跟踪控制系统的动画仿真设计
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作者 王茂苏 年晓红 金山 《可编程控制器与工厂自动化(PLC FA)》 2011年第3期112-114,104,共4页
通过分析智能跟踪系统的控制过程,设计控制系统的动画仿真。基于OpenGL,提出自动导入的方法克服数据来源复杂的难题,提出视点几何变换法增加仿真过程的可控性,开发三维动画仿真软件。仿真结果显示该软件设计合理,通用性较好。
关键词 轨迹跟踪 仿真软件 三维动画
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