基于触摸屏和Clipper卡的4-PUS/PUU并联机构控制系统研究

介绍了一种基于触摸屏和Clipper卡的全闭环多轴运动控制系统,以4-PUS/PUU并联机构作为设计和调试对象,主要论述了控制系统的设计思路、硬件和软件组成。

一种用于多轴并联机床的数控加工编程方法

由于并联机床在结构和传动形式上的特殊性,现有的商业化CAD/CAM集成编程系统无法生成并联机床所需的数控指令。文中介绍了一种较简易的适合并联机床的数控加工编程方法,以4-PUS/PUU构型的五轴联动并联机床为结构模型,借助Pro/E和Solid Works平台,研究基于4-PUS/PUU的并联机床的数控加工编程,用以解决此类并联机床编程困难的问题,并为其他类型并联机床的程序编制提供借鉴。