一种基于自动相关信息四维运算的飞行间隔算法设计与实现

本文介绍了无人机(UAV:Unmanned Aerial Vehicle)航路规划的分层模式,提出了实时航路规划中四维接近算法,对UAV与静态和动态目标的接近距离进行了分析计算,为航路规划及时提供飞行过程中的危险接近信息,并进行了数字仿真。数字仿真表明:该算法具有较高的运算速度和较好预测精度,可快速提供UAV与周围静态和动态目标距离信息,提高UAV航路动态规划的实效性。