期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到1篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统 被引量：2
1
作者 程磊 王永骥 《兵工自动化》 2005年第4期11-13,共3页
基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统分为指挥和任务两层。指挥层的指挥Agent负责任务规划和地图生成/分析。任务层的任务Agent完成特定任务,根据多任务规划改变各层Agent数目及功能。Agent间通过有线/无线通信信道交... 基于4D/RCS的多移动机器人Hierarchy-Agent协调控制系统分为指挥和任务两层。指挥层的指挥Agent负责任务规划和地图生成/分析。任务层的任务Agent完成特定任务,根据多任务规划改变各层Agent数目及功能。Agent间通过有线/无线通信信道交互,完成环境感知、运动协调及运动规划。 展开更多
关键词 多移动机器人 4d/rcs 多任务协调 Hierarchy—Agent
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部