陆军特战部队5公里武装越野训练疲劳程度的分析和评估

目的了解陆军特战部队军人5公里武装越野训练的训练强度和疲劳程度,筛选可用于疲劳程度评价的敏感指标。方法采用简单随机抽样的方法,2018年5-6月从某特种作战部队选择20名特战专业岗位战士作为训练组,严格按照特战部队考核标准进行5公里全副武装越野训练,对训练前后各项疲劳程度相关指标进行比较分析;并采用整群抽样的方法选择456名特战专业岗位军人进行训练情况问卷调查,对不同特战训练科目疲劳程度进行量化评分和排序。结果①与5公里武装越野训练前的静息水平比较,训练后战士末梢血乳酸水平显著升高,唾液pH值显著降低(P<0.001,P=0.013)。②与训练前静息水平比较,训练后战士心率和血流灌注指数显著增加(P<0.001,P=0.015),血氧饱和度显著降低(P<0.001)。③训练后战士习惯手、非习惯手握力及皮肤空间两点阈与训练前静息水平相比差异无统计学意义。④训练后战士神经行为能力各指标中记忆扫描、视注意广度及曲线拟合能力指数值与训练前静息水平比较均显著降低(P=0.030,P=0.007,P=0.001)。⑤16项特战训练科目中疲劳程度高于5公里武装越野的有6项。结论 5公里武装越野训练为次重度劳动强度;血乳酸、唾液pH值、心率、血氧饱和度、视注意广度及曲线拟合能力指数等指标可作为评价特种作战部队军人训练疲劳程度的敏感指标。

一种腿臂融合四足机器人设计与分析

设计了一种腿臂融合的四足机器人,其具有腿臂功能复用的分支,不仅可以实现行走,还可以进行操作。对该机器人的行走模式和操作模式进行了研究,首先,建立了机器人单腿运动学模型,推导出机身整体的逆运动学;其次,对腿臂功能复用分支的5自由度操作臂模型进行了运动学分析,提出了欠自由度操作臂保证末端位置和末端姿态2种情况下的逆运动学最优求解方法,并分别给出了位置或姿态偏差;然后,建立了支撑面、支撑腿、本体、操作臂所组成的串并混联机构的运动学模型,利用本体位移补偿操作臂末端位置偏差,从而实现操作臂末端精确操作;最后,对机器人本体、操作臂以及串并混联机构的工作空间进行了仿真,并利用实验验证了该机器人腿行走和臂操作的功能。

手臂振动病与血管活性因子的关联性

[背景]手臂振动病(HAVD)是因长期接触手传振动导致的慢性进行性疾病,振动影响手指外周血管功能的机制尚不完全清楚。[目的]研究血管活性因子与HAVD的关联性,筛选特异性指标,为HAVD早期诊断及预防提供依据。[方法]使用判断抽样方法,分别抽取有(HAVD组)、无HAVD工人(振动接触组)及非手传振动作业工人(对照组)各60例。采用酶联免疫吸附试验检测三组人群血浆中白三烯B4(LTB4)、血管内皮生长因子(VEGF)、5-羟色胺(5-HT)、白细胞介素-1β(IL-1β)、降钙素基因相关肽(CGRP)浓度。使用logistic回归分析血管活性因子与HAVD的关联。构建多变量模型指标Y,通过受试者工作特征(ROC)曲线筛查预测HAVD的可能指标。[结果]HAVD组、振动接触组、对照组手部症状率分别为26.7%、66.7%、96.7%,差异具有统计学意义(P<0.05)。HAVD组LTB4、5-HT、IL-1β、CGRP浓度高于振动接触组和对照组,振动接触组高于对照组(P<0.05),三组人群VEGF浓度差异无统计学意义(P>0.05)。logistic回归结果显示LTB4(OR=1.048,95%CI:1.022~1.076)、5-HT(OR=1.011,95%CI:1.004~1.018)、IL-1β(OR=1.148,95%CI:1.071~1.230)、CGRP(OR=1.055,95%CI:1.008~1.104)浓度越高,发生HAVD的风险越高(P<0.05)。ROC曲线分析所获曲线下面积:■(0.969)>IL-1β(0.907)>LTB4(0.876)>5-HT(0.858)>CGRP(0.836)。[结论]LTB4、5-HT、IL-1β、CGRP浓度随手传振动作业职业暴露而发生改变,可能与HAVD有关联,尚未发现VEGF与HAVD存在关联。可联合监测各生化指标来提高早期筛查HAVD的准确性。