石雕形廓五轴联动磨削控制算法研究

针对石雕复杂型面的切割与磨削加工,提出五轴联动控制算法。通过分片切割石雕型面,利用切面外廓曲线的型值点进行椭圆拟合,得出雕像的椭圆曲线集合,建立了磨削切片与石雕工件相对位置的五轴联动控制模型。该模型适合于国产QSJ改进型桥式石材磨削切机的五轴联动控制加工,实现了磨削切片的空间运动轨迹的插补进给,能较精确地包络出石雕型面上的椭圆曲线。仿真与实际加工测试证明,该控制算法模型能实现石雕复杂型面的自动化磨切加工控制,具有明显的高精度、高效率、高重复性。