STM32的有害气体云数据库远程检测系统设计

针对传统的VOCs有害气体检测装备无法实现对气体数据的保存及远程检测功能的问题,设计了一种结合单片机、无线通信、上位机和数据库技术的有害气体检测系统。该系统采用STM32单片机,结合辅助模块MS1100气体传感器和ESP826601S无线模块等设备作为下位机数据采集装置,通过无线模块把数据上传至上位机,实现了对监测空间中的甲苯、甲醛等VOCs有害气体的检测及其数据上传至MySQL云端数据库进行永久保存的功能。

miR-542-5p对1-磷酸鞘氨醇诱导的IEC-6细胞增殖的抑制作用

目的:观察miR-542-5p对1-磷酸鞘氨醇(S1P)诱导的大鼠小肠隐窝上皮IEC-6细胞增殖的影响。方法:建立稳定表达鞘氨醇激酶1(SphK1)的IEC-6细胞系(SphK1-IEC-C1和SphK1-IEC-C2),Western blot检测SphK1蛋白表达,放射性同位素示踪法测定SphK1酶活性和S1P分泌,细胞计数绘制生长曲线观察细胞增殖,流式细胞术分析细胞周期变化,实时荧光定量PCR检测miR-542-5p表达。结果:与对照细胞相比,细胞系SphK1-IECC1和SphK1-IEC-C2中SphK1蛋白表达显著升高,SphK1酶活性升高,细胞内外S1P浓度升高,细胞生长速度加快,细胞周期中S期细胞所占比例升高,miR-542-5p的表达量降低;在IEC-6细胞的培养液中加入S1P(0.5~10μmol/L),能显著抑制miR-542-5p表达;采用siRNA干扰降低IEC-6细胞的SphK1,可明显升高miR-542-5p表达。升高SphK1-IEC-C1和SphK1-IEC-C2细胞中miR-542-5p水平,则可降低S期细胞比例,抑制细胞增殖。结论:S1P通过降低IEC-6细胞中miR-542-5p水平,引起细胞周期由G1期向S期转换,促进IEC-6细胞增殖。

IMA、IL-6与缺血性脑卒中脑梗死体积的相关研究

目的 研究急性缺血性脑卒中病人血清中IMA和IL-6含量与脑梗死体积的关系.方法 30例急性缺血性脑卒中病人来自佛山市第三人民医院,均于出现症状24小时内入组.在入院第1,2,3,4,7天各留取血液标本一次,血清IMA和IL-6水平均采用ELISA方法测定.梗死体积为第7元CT经软件测得.结果 (1)病例组入院第1天,IL-6即开始明显升高,第3天达到最高,第7天仍很高,与对照组相比,有显著性差异(p【0.01);(2)IMA水平从第3天才开始升高,第4天达到最高,与对照组相比,有显著性差异(P【0.01);(3)IMA和IL-6含量之间呈明显正相关;(4)所有病人梗死体积与IMA和IL-6之同有密切相关.结论 血清中IL-6水平可作为急性缺血性脑卒中早期敏感的诊断指标;血清中IMA水平可作为急性缺血性脑卒中进展期标志;IMA和IL-6能反映卒中时梗死体积,对临床评估缺血性脑卒中脑组织的损害程度有一定意义.

一种新型过约束12-SS并联六维力传感器的数学模型与仿真计算

文中提出了一种新型过约束并联十二分支六维力传感器结构,基于螺旋理论建立了该新型过约束并联六维力传感器理想数学模型。在此基础上,考虑各分支结构弹性变形,针对垂向加载及水平加载两种典型工况,基于变形协调条件和静力平衡方程对该新型过约束超静定结构六维力传感器的受力情况进行了分析与仿真计算,绘制了数值算例下新型过约束并联六维力传感器各分支受力随外力变化的曲线图。

一种智能多功能车库的设计

阐述了基于STM32微控制器的多功能车位的设计与实现方法。从传统智能车库的不足出发,详细讨论了多功能车库的硬件组成并给出了软件设计的方法。该系统主要由STM32微控制器、定位系统、烟雾传感器、灭火装置和洗车装置等组成。STM32微控制器作为核心控制单元,负责实现各项功能的协调与控制。实现了车主自动定位车辆所在位置及自动灭火、洗车的功能。同时,在软件设计方面,我们采用了先进的算法和控制策略。经过实践验证,本设计的功能已经得到有效实现,车辆自动定位及灭火中的烟雾检测基本达到了标准的同时,也降低了系统成本,可靠性较高,人机交互便利。

机器人主动式触觉的研究

报道了主动触觉实验系统的组成以及对目标的物理特性（刚性、回弹性、摩擦等）和表面形貌特征主动探测的结果，提出了重建表面特征三维触觉模型的方法。研制成作为系统核心部件的两种新型传感器─—指状六维力传感器和线阵式触觉传感器。前者样机性能指标：Ｆ＿ｘ，Ｆ＿ｙ：±３０Ｎ，Ｆ＿ｚ±５０Ｎ；Ｍ＿ｘ，Ｍ＿ｙ：±５０Ｎｃｍ，Ｍ＿ｚ：±６０Ｎｃｍ；精度：１％Ｆ．Ｓ．；耦合误差：２％Ｆ．Ｓ．；工作部尺寸Φ１０×３０ｍｍ。后者样机性能：一列１２个敏感元，间距１ｍｍ，灵敏度３Ｖ／ｍｍ。

一种装校设备的改进设计与研究

ORU装校设备是用于将光学元件安装在大型激光装置上的专用设备。针对因大型激光装置内部对操作人员来说是盲区所带来的干涉、碰撞等主要问题,提出在ORU装校设备上新增六维力和力矩传感器的改进设计方案,阐述构建思路,建立了动力学模型并加以分析。在装校设备样机上进行干涉试验,得到力及位姿曲线,对改进设计方案进行验证。试验结果表明,ORU装校设备的改进设计方案是可行的,解决了样机中存在的主要问题,提高了装校设备的自动化程度,达到了柔性装校的目的。

基于六维微位移传感器的并联微操作台全闭环控制

以一种新型的6-PSS并联微操作台为对象,将六维微位移传感器应用于微操作台的终端运动平台,设计了一种全闭环的控制系统。介绍了系统各部分的结构组成和工作原理,包括6-PSS微操作台结构及其运动学分析、六维微位移传感器组成与原理。由开闭环下的实验结论比较得知,通过基于六维微位移传感器的全闭环控制,系统定位精度得到提高,实现了终端运动平台六维位姿的精确控制。

基于微处理器和外部传感设备实现的自动人体测温系统

新冠病毒具有强大的传染性,给全世界的医疗卫生组织都带来了难题。针对其显著症状之一的发热,我们设计了一种基于距离传感器和红外温度成像模块AMG8833等,通过多传感器数据融合技术实现的人体温度测量反馈系统。文章以STM32F103C8T6与西门子S7-200系列PLC为硬件基础,围绕测量、处理、显示和控制四个模块给出了简易的设计模型,可实现较为完善的功能。

大型深空测控天线副反射面控制技术

针对大口径、高频段深空测控天线主/副反射面变形引起的天线电性能下降问题,采用副反射面控制技术实现天线的电性能补偿。首先,在分析并联机构数学模型的基础上,结合并联机构坐标系定义,给出六自由度并联机构位姿的正、逆解;其次,根据变形后天线形状采用抛物面拟合法给出副反射面位姿与仰角的关系,这样在天线实时运动过程中,可根据仰角查找出副反射面位姿最佳工作点;最后通过六自由度并联机构正、逆解及控制算法控制副反射面到最佳位置和姿态上。理论分析和工程实践表明,副反射面控制技术通过控制副反射面中心到最佳焦点位姿上,可实现对天线电性能的有效补偿。六自由度并联机构控制具有自身承载力强,位置、姿态控制灵活等特点,适合于大型天线副反射面实时精密控制。

基于6轴机械手的按键与旋钮手感测试方法

按键与旋钮是汽车中控台上数量较多且操作较频繁的人机接口,整车厂需要对出厂产品的按键和旋钮手感特性进行定量测试,以衡量其与设计参数之间的差异,达到控制产品质量的目的[1]。目前市场上常见的测试方法,大多采用单轴电机与力和扭矩传感器来进行测量,无法根据力和扭矩的信号输入进行不同方向的抓手位置调整,也无法消除侧向力不平衡导致的测量数据偏移。本文介绍了一种采用6轴机械手和6轴力和扭矩传感器进行按键和旋钮手感测试的方法,该方法能根据力和扭矩的输入信号,动态的调整抓手位置方向和位移,消除侧向力不平衡导致的测量数据失真,准确地测量出按键和旋钮的参数特征,并且描述了该方法实现步骤。

新型并联过约束六维力传感器的仿真计算

提出了一种新型过约束并联十二分支六维力传感器结构,基于螺旋理论建立了该新型过约束并联六维力传感器理想数学模型。在此基础上,考虑各分支结构弹性变形,针对垂向加载及水平加载两种典型工况,基于变形协调条件和静力平衡方程对该新型过约束超静定结构六维力传感器的受力情况进行了分析与仿真计算,绘制了数值算例下新型过约束并联六维力传感器各分支受力随外力变化的曲线图。

缺血后处理对大鼠缺血-再灌注肺损伤血红素加氧酶-1表达的影响

目的观察缺血后处理（IPO）对大鼠肺缺血-再灌注损伤（IRI）期间血红素加氧酶-1（HO-1）表达的影响，探讨其保护机制。方法48只成年SD大鼠，随机（随机数字法）分成6组（n=8）,假手术组（S组）；缺血-再灌注组（I/R组）：夹闭左肺门缺血45min,再灌注105min；缺血后处理组（IPQ组）：缺血后再灌注30s,停灌30s，反复3次，再恢复灌注102min;氯化高铁血红素（Hemin）＋缺血-再灌注组（ZnPPIX＋IPO组）：术前连续2d腹腔注射Hemin40junol/（kg·d）,余同I/R组；锌原卟啉K＋缺血后处理组（ZnPPK＋IPO组）：术前24h腹腔注射ZnPPIX20mg/（kg·d）,余同IPO组；氯化高铁血红素＋假手术组（HM＋S组）。测定各组肺组织HO-1蛋白表达水平、动脉血氧分压（Pa02）、肺组织湿/干质量比（W/D）和血清丙二醛（MDA）含量，观察肺组织病理变化。组间比较采用单因素方差分析，组内比较采用配对＊检验。结果1/R组肺组织HO-1蛋白表达（0.177±0.015）与S组和HM＋S组相比差异具有统计学意义（P〈0.01,P〈0.05）,但与IPO组（0.194士0.017）及HM＋I/R组（0.209±0.013）相比差异具有统计学意义（P〈0.05,P〈0.01）o各实验组Pa02均显著低于S组（90±11）mmHg,IPO组和HM＋I/R组PaO2与1/11组相比较，差异具有统计学意义（P〈0.01）;I/R组较S组肺组织W/D、血清MDA含量升高，肺组织病理损伤严重，而IPO组和HM＋I/R组上述改变差异具有统计学意义（P〈0.05）。结论早期短时程缺血后处理能明显减轻在体大鼠肺IRI,其作用机制与其上调HO-1蛋白表达及抑制脂质过氧化的损伤作用有关。