3-RPR平面并联机构正解的混沌方法

采用简单的牛顿迭代法迭代 ,并将非线性方程视为非线性的动力学系统 ,利用使得系统产生混沌的Julia集的点求解方程的全实数解 ,而Julia集的点在Jocobi矩阵行列式的值 (记为 |J|)为零的解集的邻域内。因给设定矩阵的行列式中一些变量为已知 ,仅只有一个变量未知 ,把 |J|=0转化为一元非线性方程 ,进而求出其全部解。再确定未给定变量的搜索范围 ,运用粗、精迭代在其邻域内求解即可。对 3 RPR平面并联机构正解问题进行了研究 ,给出了算例。该方法简单、实用 ,为实际机构的设计提供了多种选择方案 。

重症医学科如何应对疾病诊断相关分组付费和药品零加成的双重挑战:柳州市工人医院医疗医改试点1年回顾

目的探索疾病诊断相关分组(DRGs)付费和药品零加成对重症医学科管理的影响。方法回顾性分析2016年和2017年柳州市工人医院重症医学科出院人数、转科人数、床位使用率、床位周转次数、出院者平均住院时间、治愈好转率、入院出院诊断符合率、3d确诊率、临床病理诊断符合率、抢救成功率、总收入、药品比例、耗材比例、DRGs付费及结算数据等临床资料,探讨本院重症医学科在应对DRGs付费和药品零加成的面临的双重挑战。结果本院重症医学科2016年和2017年总收入分别为4210.79万元和4137.13万元,医保收入分别为1503万元和1669万元;2016年和2017年分别收治患者2693例和2922例;2016年和2017年出院人数分别为595例和577例,转科人数分别为2071例和2334例;2016年和2017年科室结余额分别为1548万元和2911万元。2017年7月至12月医保DRGs付费数据提示重症医学科亏损比例为7.02%。加快重症医学科七级电子病历及信息化建设,采用重症信息解决方案,精细化质量控制管理,可减少人力成本。结论开源节流,严格控制药品比例和耗材比例,提高科室结余,积极应对医保DRGs付费是我们未来发展的方向。