HCDSPZ-9000kVA/35kV单相电炉变压器的改造

文章介绍了单相电炉变压器的性能及调压原理,采用CM型正反调开关进行27个档位调节;8字形绕组主串变结构满足二次恒压差变化;以及该变压器的故障现象,原因分析和改造措施。

电雷管单发“8”形脚线绕制技术与装置的研究

在分析我国工业电雷管脚线制作工艺现状的基础上,提出生产高效、使用安全的雷管单发"8"形脚线与制作工艺技术,分析研究了单发"8"形脚线的几种制作工艺和装置。绕制装置经过设计和带料运行给出了相应结论,为研发绕扎把、拧劲、卡大小头等多功能的单发"8"形脚线成型技术与设备奠定了技术基础。

基于公理化设计的“8”字形绕线机构设计

绕线机被广泛的应用于工业线材绕线作业中,为了提升企业“8”字形绕线的作业水平与可靠性,简化绕线机构与降低制造成本,避免绕线过程易缠绕等缺点,设计了一种新型“8”字形绕线机构。运用公理化设计理论指导“8”字形绕线机构的设计过程,并以此为依据构建了“8”字形绕线机构模型。运用ADAMS对所构建的模型进行了系统动力学仿真,通过所选关键点的运动轨迹、速度与加速度等仿真结果,表明设计机构达到了设计要求。最后,通过制作样机验证了设计的可行性与有效性,为今后进行类似于“8”字形绕线机构的设计工作提供了必要的参考与设计指导依据。

钢丝绳传动5自由度机器人机构设计

提出一种用于物流系统的5自由度移动机器人系统,并对系统组成与功能进行了详细讨论。该系统机械臂由一种简洁高效的新型钢丝绳传动机构构成——行星8字形缠绕方式,整个结构紧凑高效,在减轻质量的同时提高对外做功的能力,并且解决了环形缠绕会产生的运动耦合联动问题,同时增加了关节的运动范围。还介绍了该系统的其他一些具体结构,如手部的丝杠螺母结构、钢丝张紧结构等。该新型钢丝绳传动结构在机器人研究方面具有一定的参考价值。