基于8XC196单片机的EPA和PTS实现伺服电机控制

在工厂自动化、工业控制和机器人等领域,广泛使用伺服电机控制系统。文章分析了其控制器的硬件结构和软件的实现,着重阐述了利用80C196KR单片机的EPA组件和PTS功能,实现伺服电机控制系统的位置和速度检测与控制。采用8XC196单片机作为控制器的数字伺服系统不仅有体积小、可靠性高、价格低廉等优点,而且在性能上大大优于模拟伺服系统,控制精度高、响应速度快。