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9R-Ⅲ级组平面并联机构的曲柄存在条件
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作者 李瑞琴 邹慧君 周双林 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第9期1237-1239,共3页
为使整周转动的常速电动机能够提供混合驱动的动力 ,针对对称结构的 3- DOF的 9R- 级组平面并联机构的构型 ,研究了各构件长度与曲柄存在的关系 .根据构型的可装配条件 ,推导了不同杆长关系下的曲柄存在条件 .
关键词 对称结构 混合驱动机构 构型设计 9r-级组 平面并联机构 曲柄 存在条件
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Congruence formulae modulo powers of 2 for class numbers of cyclic quartic fields
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作者 MA LianRong LI Wei ZHANG XianKe 《Science China Mathematics》 SCIE 2009年第3期417-426,共10页
Let K = $ k(\sqrt \theta ) $ be a real cyclic quartic field, k be its quadratic subfield and $ \tilde K = k(\sqrt { - \theta } ) $ be the corresponding imaginary quartic field. Denote the class numbers of K, k and $ \... Let K = $ k(\sqrt \theta ) $ be a real cyclic quartic field, k be its quadratic subfield and $ \tilde K = k(\sqrt { - \theta } ) $ be the corresponding imaginary quartic field. Denote the class numbers of K, k and $ \tilde K $ by h K , h k and {417-3} respectively. Here congruences modulo powers of 2 for h ? = h K /h K and $ \tilde h^ - = h_{\tilde K} /h_k $ are obtained via studying the p-adic L-functions of the fields. 展开更多
关键词 class number rEGULATOr unit group CHArACTEr p-adic L-function conductor 11M9 11r29
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