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基于ADAMS与MATLAB的精密隔振平台虚拟样机仿真分析 被引量:1
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作者 朱大林 覃进一 +2 位作者 张屹 张虎 夏敏敏 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2010年第4期16-19,共4页
对LQG控制策略下的主动隔振系统运用了ADAMS与MATLAB联合仿真的方法。此方法是在AD-AMS中建立系统的动力学仿真样机,以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能指标,用MAT-LAB建立主动隔振系统LQG控制器,将ADAMS中的样机导入MAT... 对LQG控制策略下的主动隔振系统运用了ADAMS与MATLAB联合仿真的方法。此方法是在AD-AMS中建立系统的动力学仿真样机,以隔振平台加速度、系统动挠度和底座动位移作为性能指标,用MAT-LAB建立主动隔振系统LQG控制器,将ADAMS中的样机导入MATLAB中进行控制。实例仿真结果表明LQG控制能明显的增强主动隔振系统的隔振效果,同时ADAMS和MATLAB的联合仿真方法简化了仿真过程,仿真结果准确性好、可靠性高,为主动隔振系统乃至更复杂的系统动力学研究提供了一种方法。 展开更多
关键词 主动隔振 adams maTLaB 仿真
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基于D-S理论和AMESim技术的液压缸泄漏故障诊断仿真研究 被引量:2
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作者 蔡伟 徐文华 李慧 《机床与液压》 北大核心 2013年第17期180-182,共3页
将D-S数据融合技术引入液压缸泄漏故障诊断领域,通过异类传感器获取液压缸泄漏故障下的多模信息,将多源信息进行融合,有效解决了单传感器判别精度不高的问题。利用AMESim软件分别对液压缸的内泄漏和外泄漏故障状态以及正常工作状态进行... 将D-S数据融合技术引入液压缸泄漏故障诊断领域,通过异类传感器获取液压缸泄漏故障下的多模信息,将多源信息进行融合,有效解决了单传感器判别精度不高的问题。利用AMESim软件分别对液压缸的内泄漏和外泄漏故障状态以及正常工作状态进行仿真,提取其压力、流量、行程信号,并利用数据融合技术进行故障诊断判别。 展开更多
关键词 液压缸 d-s数据融合 amEsIm仿真 故障诊断 泄漏
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6LoWPAN中基于Mesh-under的备用缓存机制 被引量:1
3
作者 刘乔寿 景晓丽 吉福生 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1625-1632,共8页
在基于Mesh-under的IPv6低功耗无线个域网(IPv6over low-power wireless personal area networks,6LoWPAN)中,针对传输路径上中间节点重传缓存溢出导致重传数据分片丢失,造成网络性能下降等问题,提出一种基于Mesh-under的备用缓存机制... 在基于Mesh-under的IPv6低功耗无线个域网(IPv6over low-power wireless personal area networks,6LoWPAN)中,针对传输路径上中间节点重传缓存溢出导致重传数据分片丢失,造成网络性能下降等问题,提出一种基于Mesh-under的备用缓存机制。本文所提机制根据传输路径上各节点重传缓存使用情况及数据分片剩余跳数等信息,设置动态重传缓存门限,并为超过该门限的节点从其邻居节点中挑选合适的备用缓存节点,从而完成数据分片的缓存与重传过程,达到均衡使用各节点重传缓存的目的。结果表明,所提机制能够有效避免重传缓存溢出,减小网络能耗,同时进一步提高目的端重组成功率。 展开更多
关键词 IPv6低功耗无线个域网 mesh-under 缓存门限 备用缓存
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动态p-坚持CSMA/CD协议的统计改进 被引量:1
4
作者 黄业文 杨荣领 邝神芬 《信息技术》 2016年第9期22-25,29,共5页
p-坚持CSMA/CD协议在计算机终端数据发送上有着广泛的应用。针对计算机终端中p-坚持CSMA/CD协议的信道利用率的问题进行研究,为了能更好的利用信道发送数据,提高信道利用率,采用了统计方法中的贝叶斯决策统计理论,通过全概率公式拆分,... p-坚持CSMA/CD协议在计算机终端数据发送上有着广泛的应用。针对计算机终端中p-坚持CSMA/CD协议的信道利用率的问题进行研究,为了能更好的利用信道发送数据,提高信道利用率,采用了统计方法中的贝叶斯决策统计理论,通过全概率公式拆分,对p-坚持CSMA/CD协议中的参数p进行动态自适应拟合的一种CSMA/CD协议方法,并进行改进使之有更好的信道利用率。用MATLAB2010a进行模拟仿真实验,得出改进后的自适应p-坚持CSMA/CD协议比静态的p-坚持CSMA/CD协议对信道有高20%左右的利用率。 展开更多
关键词 统计理论 p-坚持 Csma/Cd 吞吐率 自适应
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Adams法求解涡激振动压电能量获取问题
5
作者 尹忠俊 赵久松 +1 位作者 张航 韩天 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2017年第23期152-156,163,共6页
研究流-机-电三相耦合圆柱涡激振动能量获取问题,使用矩阵法求解机电耦合频率和机电耦合阻尼,应用Fluent软件求解机电耦合振动方程得到圆柱振动响应,使用Adams法求解机电耦合输出电压和机电耦合输出功率。研究外接载荷对机电耦合输出电... 研究流-机-电三相耦合圆柱涡激振动能量获取问题,使用矩阵法求解机电耦合频率和机电耦合阻尼,应用Fluent软件求解机电耦合振动方程得到圆柱振动响应,使用Adams法求解机电耦合输出电压和机电耦合输出功率。研究外接载荷对机电耦合输出电压、机电耦合输出功率的影响,以及尾流干涉下,机电耦合输出电压随外接载荷变化的情况。结果表明:Adams法求解机电耦合输出电压的频率范围更加广泛,机电耦合输出电压与外接载荷成正比,机电耦合输出功率在外接负载R=10~6Ω达到了最大值;在约化速度Ur=5时,尾流干涉下的机电耦合阻尼表现出对下游圆柱振幅起明显的抑制作用。 展开更多
关键词 涡激振动 输出电压 流机电耦合 adams求解法
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B.D.Acharya和S.M.Hegde关于算术图一个猜想的证明
6
作者 刘群 《漳州师范学院学报(自然科学版)》 2003年第3期6-9,共4页
B.D.Acharya和S.M.Hegde猜想[1]:(1)、如果圈C_(4t+1)是(k,d)的算术图,那么必有k=2td+2r,其中r是某个非负整数;(2)如果圈C_(4t+3)是(k,d)算术图,则k=(2t+1)d+2r,其中r是某个非负整数。本文对以上猜想给出了肯定性证明。
关键词 (k d)算术图 B.d.acharya s.m.Hegde 有限简单图 顶点函数
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广西北海拉关木挥发物的ATD-GC/MS分析及安全性评价 被引量:4
7
作者 姚贻烈 郑华 +4 位作者 陆小峰 李坤 钟景春 宋国彬 陈大亮 《广西植物》 CAS CSCD 北大核心 2016年第6期758-762,共5页
速生红树植物拉关木具有优良的耐盐抗污染特性,但其自身吸收海水污染物后对周边环境及人类是否安全引人关注,尤其是该树种释放的挥发性成分在嗅觉方面是否安全有待评价。该研究以其活体无损伤幼龄及成年枝叶(无花、开花及带果状态)的... 速生红树植物拉关木具有优良的耐盐抗污染特性,但其自身吸收海水污染物后对周边环境及人类是否安全引人关注,尤其是该树种释放的挥发性成分在嗅觉方面是否安全有待评价。该研究以其活体无损伤幼龄及成年枝叶(无花、开花及带果状态)的挥发物为对象,用动态顶空密闭循环吸附捕集方式采集样品后,经全自动热脱附—气相色谱/质谱(ATD-GC/MS)联用分析。结果表明:拉关木挥发物由萜烯、酮、羧酸等化合物组成,其中萜烯所占比例最高,而最优势成分α-蒎烯在各试样中的相对百分含量均在3/4左右,β-水芹烯、β-蒎烯等其它萜烯也具有较高含量,为10%~15%及在5%以上,萜烯类成分的存在与有关红树植物提取物化学成分的文献报道相吻合。试样中的其它少量成分呈松木、冬青、柑橘、桉树等香韵,部分成分具有中等强度的香比强值(ASV),如莰烯(250)、苯甲醛(500)、苯乙酮(200)、壬醛(550)、水杨酸甲酯(450)等,部分成分的ASV值较低,如萜品油烯(异松油烯,120)、辛酸(100)、壬酸(100)、对伞花烃(80)等,但对总体气味均有一定的贡献度。由于拉关木挥发物中的各种成分总体有益于人体健康,且在日用香料香精产品中可广泛应用。因此,该树种在嗅觉方面安全、无毒,适合沿海植被恢复、景观及"芳香化"营造等,应用前景良好。 展开更多
关键词 拉关木 嗅觉 活体 动态顶空 全自动热脱附-气相色谱/质谱(aTd-GC/ms) 环境安全
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基于MDA的多层次框架式组合建模仿真方法研究 被引量:10
8
作者 王维平 周东祥 +1 位作者 李群 朱一凡 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第19期4358-4362,共5页
大规模的联合建模与仿真迫切需要提高模型及仿真的可组合性,组合仿真研究已成为目前仿真界的研究热点之一。通过深入分析组合仿真问题的层次性特征,建立了层次化的组合仿真参考模型。在借鉴MDA方法的基础上,通过提升模型抽象层次、分离... 大规模的联合建模与仿真迫切需要提高模型及仿真的可组合性,组合仿真研究已成为目前仿真界的研究热点之一。通过深入分析组合仿真问题的层次性特征,建立了层次化的组合仿真参考模型。在借鉴MDA方法的基础上,通过提升模型抽象层次、分离建模仿真过程中的关注点,形成多层次的组合建模仿真框架,并基于模型映射机制建立了不同框架之间的约束关系。 展开更多
关键词 模型驱动架构 多层次建模仿真框架 组合仿真 模型映射
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基于遗传算法的奥氏体SMA神经网络本构模型 被引量:1
9
作者 周媛 王社良 王德利 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第8期1057-1062,共6页
为了研究加/卸载速率对奥氏体SMA(shape memory alloy)本构的影响,以弥补Brinson等经典SMA本构模型的不足,进行了奥氏体SMA丝的力学性能试验。根据材性试验结果和神经网络、遗传两种智能算法理论,提出了两种速率相关型SMA本构模型,一种... 为了研究加/卸载速率对奥氏体SMA(shape memory alloy)本构的影响,以弥补Brinson等经典SMA本构模型的不足,进行了奥氏体SMA丝的力学性能试验。根据材性试验结果和神经网络、遗传两种智能算法理论,提出了两种速率相关型SMA本构模型,一种是BP网络本构模型,另一种是遗传算法优化BP网络本构模型。并对这两种本构模型进行了Matlab仿真模拟。SMA材性试验结果表明,循环稳定后,加/卸载速率对SMA的超弹性性能影响较大。Matlab仿真结果表明,以试验数据作为神经网络训练数据的遗传优化BP网络本构模型,其预测曲线与试验的应力-应变曲线吻合很好,预测误差很小,相比未优化BP网络本构模型具有更高的稳定性,是一种较为理想的速率相关型本构模型。 展开更多
关键词 奥氏体sma sma力学性能试验 sma本构模型 遗传算法 BP网络 maTLaB仿真
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基于SimFMECA的仿真风险和VV&A等级研究 被引量:3
10
作者 郑利平 刘晓平 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第15期3934-3939,共6页
VV&A是风险驱动的,FMECA是常用的风险分析方法。将两者进行结合,提出一种面向建模与仿真的FMECA方法——SimFMECA。首先对FMECA分析表格和过程进行扩展,然后分析一般仿真系统的FMI(Failure Mode Identification)框架,并给出风险和... VV&A是风险驱动的,FMECA是常用的风险分析方法。将两者进行结合,提出一种面向建模与仿真的FMECA方法——SimFMECA。首先对FMECA分析表格和过程进行扩展,然后分析一般仿真系统的FMI(Failure Mode Identification)框架,并给出风险和危害度评定方法,由此确定所需的VV&A投入,包括VV&A等级以及必需的VV&A活动,最后给出该方法的应用实例。SimFMECA是一种定性的方法,具有花费成本低和易于实施的特点。 展开更多
关键词 建模和仿真 风险 VV&a FmECa 可信性 等级
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C^4ISR/M&S互操作HLA仿真设施 被引量:1
11
作者 赵晓睿 高晓光 +1 位作者 肖步宇 陈军 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2006年第2期17-19,共3页
基于仿真互操作标准组织(S im u lation In teroperab ility S tandards O rgan ization,S ISO)C4ISR/M&S互操作技术参考模型和高层体系结构(H igh L eve lA rch itecture,HLA),C4ISR/M&S互操作HLA仿真设施为架构仿真系统运行... 基于仿真互操作标准组织(S im u lation In teroperab ility S tandards O rgan ization,S ISO)C4ISR/M&S互操作技术参考模型和高层体系结构(H igh L eve lA rch itecture,HLA),C4ISR/M&S互操作HLA仿真设施为架构仿真系统运行体系提出了面向方面框架(A spect O rien ted F ram ew ork,AOF)和应用服务平台的技术。AOF能控制C4ISR/M&S互操作所引起的仿真系统结构复杂化,应用服务平台则能丰富仿真系统的运行环境,仿真设施可作为仿真系统通用运行体系的基础组件,支持复杂互操作系统开发。 展开更多
关键词 C^4IsR/m&s互操作 HLa仿真设施 面向方面框架 应用服务平台
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MDA概念和技术在仿真系统开发中的应用研究 被引量:1
12
作者 徐忠富 王国玉 +1 位作者 陈琦 张玉竹 《计算机仿真》 CSCD 2008年第1期285-289,共5页
模型驱动架构(MDA)集成了统一建模语言(UML)、元对象机制(MOF)、可扩展标记语言(XML)和基于XML的元数据交换(XMI)等一系列标准,强调模型在软件开发中的重要作用。简要分析了建模与仿真和软件工程领域的若干典型模型开发与运行过程,将仿... 模型驱动架构(MDA)集成了统一建模语言(UML)、元对象机制(MOF)、可扩展标记语言(XML)和基于XML的元数据交换(XMI)等一系列标准,强调模型在软件开发中的重要作用。简要分析了建模与仿真和软件工程领域的若干典型模型开发与运行过程,将仿真系统的开发过程划分为需求工程、分析、设计、实现和试验五个主要阶段;探讨了模型驱动架构(MDA)的概念和技术(包括模型、建模技术、模型变换技术、代码自动生成技术等)在仿真系统开发各个阶段的应用;以交通仿真为例,给出了部分建模与仿真结果,展示了仿真系统开发过程与MDA相结合的可行性,表明了在MDA工具的支持下,MDA概念和技术的应用可以提高仿真系统的开发效率。 展开更多
关键词 建模与仿真 仿真系统 模型驱动架构 模型驱动仿真系统开发 统一建模语言
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基于dSPACE的永磁同步电机控制系统研究 被引量:9
13
作者 李玉东 葛敬涛 易庚 《河南理工大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第3期96-103,共8页
传统的永磁同步电机(PMSM)控制系统开发方法,为研究一种合适的控制算法和设计一套可行的硬件控制系统,须对软硬件系统多次开发设计,这种开发方法既耗时又费力、成本也偏高。为此提出了一种基于dSPACE半实物仿真系统的PMSM控制系统快速... 传统的永磁同步电机(PMSM)控制系统开发方法,为研究一种合适的控制算法和设计一套可行的硬件控制系统,须对软硬件系统多次开发设计,这种开发方法既耗时又费力、成本也偏高。为此提出了一种基于dSPACE半实物仿真系统的PMSM控制系统快速开发方法。从系统控制原理、控制策略、系统硬件以及dSPACE软件设计等方面给出了较详细的论述,并研制出试验样机。仿真和实验结果表明,系统具有良好的动态和静态性能,同时也验证了dSPACE实时仿真平台在电机控制方面具有快速性和便利性。 展开更多
关键词 永磁同步电机 半实物仿真 dsPaCE 实时仿真系统
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基于DS/AHP和灰云聚类的制导仿真系统可信度评估方法 被引量:2
14
作者 潘云龙 何玉珠 《电子测量技术》 2017年第7期43-47,共5页
针对复杂制导仿真系统可信度量化的主观性和不确定性,给出了基于证据理论和灰云聚类的仿真可信度评估模型。首先以群组层次分析法获得多位专家的意见,并对不一致意见进行证据理论融合,得到具有更高可信度的指标权重;然后采用灰云聚类的... 针对复杂制导仿真系统可信度量化的主观性和不确定性,给出了基于证据理论和灰云聚类的仿真可信度评估模型。首先以群组层次分析法获得多位专家的意见,并对不一致意见进行证据理论融合,得到具有更高可信度的指标权重;然后采用灰云聚类的方法,以灰云模型作为白化权函数,对定性评价进行量化处理,最后通过计算灰色聚类系数完成对仿真系统的可信度评估。应用此模型对制导半实物仿真系统进行评价,结果符合客观实际,表明该模型具备可行性和实用性,为仿真可信度评估和综合评价问题提供了一种新的有效途径。 展开更多
关键词 证据理论 群组层次分析法 灰云聚类 仿真可信度
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基于MDA的分布式建模仿真框架 被引量:2
15
作者 程相东 肖明清 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2010年第15期268-270,共3页
分析现有分布式建模仿真存在的缺点,提出将模型驱动体系结构(MDA)应用于分布式建模仿真。设计一个基于MDA的分布式建模仿真框架,给出资源层、PIM建模层、PSM建模层和仿真运行平台层的四层仿真体系结构。研究该框架的开发过程及关键技术... 分析现有分布式建模仿真存在的缺点,提出将模型驱动体系结构(MDA)应用于分布式建模仿真。设计一个基于MDA的分布式建模仿真框架,给出资源层、PIM建模层、PSM建模层和仿真运行平台层的四层仿真体系结构。研究该框架的开发过程及关键技术,并设计即插即用武器系统分布式仿真平台。仿真结果表明,该框架使得分布式仿真系统具有更好的可扩展性,提高了仿真组件的互操作性和可重用性。 展开更多
关键词 分布式建模仿真 高层体系结构 模型驱动体系结构 平台无关模型 平台相关模型
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基于D-S证据论的多AUV协同搜索决策 被引量:5
16
作者 魏娜 刘明雍 程为彬 《现代电子技术》 北大核心 2020年第11期15-19,共5页
针对多AUV在不确定环境中的协同搜索问题,考虑由于传感器探测精度的不确定性对目标协同搜索的影响,提出一种基于Dempster-Shafer(D-S)证据理论的融合传感器读数的协同搜索目标方法。引入"竞争力"的概念,协调多AUV之间的搜索... 针对多AUV在不确定环境中的协同搜索问题,考虑由于传感器探测精度的不确定性对目标协同搜索的影响,提出一种基于Dempster-Shafer(D-S)证据理论的融合传感器读数的协同搜索目标方法。引入"竞争力"的概念,协调多AUV之间的搜索决策行为,建立了以目标确认收益,AUV协同收益为目标的多AUV协同搜索效用函数。通过多AUV之间的相互协作,最大程度地减少了搜索路径的重复,为多AUV的协同搜索提供了合理的在线决策支持,提高了搜索效率。仿真结果显示,所建模型考虑了环境的不确定性,提出的基于D-S证据理论的多AUV协同搜索方法,具有环境适应性和搜索高效性。 展开更多
关键词 水下自主航行器 协同搜索 dEmPsTER-sHaFER证据理论 探测模型 信息融合 仿真分析
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M&S全周期中VV&A过程模型研究 被引量:1
17
作者 王景会 张明清 《计算机仿真》 CSCD 2007年第5期54-57,126,共5页
建模与仿真全周期中VV&A过程的规范化对经济、有效地进行M&S,减少人力和资源的浪费具有重要的意义。文中从计划和开发结构化VV&A的角度,提出了一个M&S全周期中VV&A一般过程的改进模型。该模型是综合现有VV&A过... 建模与仿真全周期中VV&A过程的规范化对经济、有效地进行M&S,减少人力和资源的浪费具有重要的意义。文中从计划和开发结构化VV&A的角度,提出了一个M&S全周期中VV&A一般过程的改进模型。该模型是综合现有VV&A过程模型,通过在DMSO所提出的VV&A过程模型基础上引入数据V&V,并通过对结果确认、信息归档等VV&A过程模型中的几个重要阶段进行调整,实现了对VV&A过程模型的改进,以期扩大拓展VV&A过程模型的适用范围,为M&S经济、高效地执行产生一定的促进作用。 展开更多
关键词 建模与仿真 校核 验证 确认
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Forced convection heat transfer due to different inclination angles of splitter behind square cylinder
18
作者 S.M.SEYYEDI D.D.GANJI +2 位作者 M.GORJI H.BARARNIA S.SOLEIMANI 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 2013年第5期541-558,共18页
A numerical investigation is carried out to study the effect of splitter's inclination angle behind an inclined square cylinder on the forced convection heat transfer in a plan channel using the lattice Boltzmann met... A numerical investigation is carried out to study the effect of splitter's inclination angle behind an inclined square cylinder on the forced convection heat transfer in a plan channel using the lattice Boltzmann method (LBM). The simulations are conducted for the pertinent parameters in the following ranges: the Reynolds number Re=50-300, the gap ratio G/d = 2, and the splitter's inclination angle 8 = 0°-90°. The results show that with the increase in the angle of the splitter, the drag coefficient initially decreases and then increases. Moreover, the time-averaged Nusselt number at a certain angle increases noticeably. 展开更多
关键词 s. m. sEYYEdI d.d. GaNJI m. GORJI H. BaRaRNIa s. sOLEImaNI (forced convection inclined splitter square cylinder plan channel lattice Boltzmann method (LBm))
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THE EFFECT OF HOT DRAWN ON THE PHYSICAL AGING OF ATACTIC POLYSTYRENE
19
作者 宋锐 林辛 +2 位作者 陈晶 高金贵 范庆荣 《Chinese Journal of Polymer Science》 SCIE CAS CSCD 1998年第2期176-184,共9页
The physical aging behavior of atactic polystyrene (aPS) films achieved under different drawing conditions has been studied by optical birefringence and modulate differential scanning: calorimeter (m.d.s.c.). The resu... The physical aging behavior of atactic polystyrene (aPS) films achieved under different drawing conditions has been studied by optical birefringence and modulate differential scanning: calorimeter (m.d.s.c.). The results show that on annealing at specific temperature below glass transition temperatue (T-g), the enthalpy relaxation (Delta H) and T-g decrease with increasing of birefringence (Delta n). On the other baud, the effect of molecular draw ratio (MDR) is confusing: Delta H and T-g decrease with increasing of MDR in the early stage of aging, but the MDR's effect become unobvious with the development of aging. It may be concluded that the ordered domain generated by the drawing below or above glass transition temperature will affect the development of physical aging behavior. The viewpoint of cohesional entanglement is used to account for the above observations. 展开更多
关键词 modulated differential scanning calorimetry (m d.s.c.) atactic polystyrene physical aging EXTENsION ORIENTaTION
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智能车SLAM中一种快速联合数据关联算法
20
作者 刘丹 段建民 王昶人 《北京工业大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第4期521-528,共8页
数据关联是智能车同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)中的一个难点问题.为了快速准确获得数据关联结果,结合连续兼容最近邻(sequential compatibility nearest neighbor,SCNN)算法简单易实现和联合兼容分支定... 数据关联是智能车同时定位与建图(simultaneous localization and mapping,SLAM)中的一个难点问题.为了快速准确获得数据关联结果,结合连续兼容最近邻(sequential compatibility nearest neighbor,SCNN)算法简单易实现和联合兼容分支定界(joint compatibility brarch and bound,JCBB)算法最优理念强的优点,提出了一种快速联合数据关联(fast joint data association,FJDA)算法.该算法首先在局部地图中采用SCNN数据关联算法处理所有的观测-特征对,得到关联结果;其次判断关联结果的准确性,若关联出错,则采用具有噪声的基于密度的聚类方法(densitybased spatial clustering of applications with noise,DBSCAN)对当前时刻的观测量进行分组,然后在每一小组中采用JCBB算法进行数据关联,最终将每一小组的关联解融合得到最终的关联结果.通过仿真实验对提出的算法、SCNN算法以及JCBB算法的性能进行了比较,结果表明提出的关联算法实时性强,准确度高. 展开更多
关键词 同时定位与建图 局部地图 快速联合数据关联算法 密度聚类算法
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