基于ABB工业机器人的物料搬运控制系统

工业机器人大规模代替传统劳动力是大势所趋,本设计为PLC与工业机器人结合的一种物料搬运控制系统。充分利用机电技术、机器人应用技术、PLC控制技术、组态网络技术、气动控制。采用ABB机器人、三菱FR-D720S变频器、西门子PLC、物料检测传感器、夹取位置传感器、气动元件和触摸屏等构成全自动码垛搬运系统,这个系统可以对不同材质工件进行自动分拣和码垛。实验结果表明系统能精准分拣金属工件和白色塑料工件,并在连续工作10个小时后,系统重复定位精度良好。

ABB六自由度机器人的轨迹规划与运动仿真研究

文章以小型变位机工作台面的三通和门把手毛刺清理为研究对象,针对加工过程中三通和门把手打磨路径轨迹为圆弧和不规则曲线的情况,通过末端执行机构安装小型电动打磨机的ABB IRB120六自由度机器人,完成打磨加工分析、机器人I/O信号配置、程序设计和仿真运行等步骤,从而完成机器人打磨任务。

ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用

本文旨在研究ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用。通过综合分析ABB电控技术和自动化岸边集装箱起重机技术的现状和特点,探讨ABB电控在提升岸边集装箱起重机自动化水平与性能优化方面的作用和应用。本研究通过文献综述和实地调研相结合的方法,以ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的成功案例为基础,深入探讨了ABB电控在自动化岸边集装箱起重机控制系统中的应用和在性能优化中的作用。本文的研究成果对于推动自动化岸边集装箱起重机技术的发展,提升物流行业的运输效率具有重要意义。

ABB工业机器人通过S7-1200 PLC与RFID的数据收发程序设计

西门子S7-1200 PLC与ABB工业机器人通过TCP/IP使用Socket通信,可以实现相互之间数据收发。而西门子S7-1200 PLC与RFID则通过Modbus-TCP通信协议来实现数据收发。通过西门子S7-1200 PLC程序设计和ABB工业机器人程序设计,实现西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人和RFID三者之间的数据收发,方便由ABB工业机器人为主体读取或写入RFID信息,实现智能化工艺流程控制。经在机器人系统集成应用技术平台反复的实验表明,此程序设计方法可靠且稳定性好。

ABB变频器IGBT+AGDR升级改造及应用

在风电机组长期的运维中发现,使用ABB变频器的风力发电机组在运行中ABB变频器IGBT模块烧坏、炸裂等故障的主要原因为ABB变频器内部结构紧凑,散热不便。AGDR驱动板直接焊接在IGBT上,而IGBT在运行中会产生较多的热量,AGDR驱动板上的元器件受热升温过高,造成运行稳定性降低。同时AGDR板自身使用的元器件也会产生一定的热量,与IGBT焊接在一起,散热性能大大降低,长期运行,极易出现斩波信号和驱动信号的不稳定,使IGBT出现过压、过流问题,进而使得变频器发生故障。为了提升变频器的运行稳定性、散热性能、安全性,减少故障率,保障风力发电机组安全运行,提出了一套ABB变频器IGBT+AGDR升级改造方案。

ABB变频器Drive Composer软件应用

在调试ABBACS880系列变频器时,通常需要使用其自带的操作面板输入大量的参数,效率低下且操作不便。在变频器出现疑难问题时,面板无法直接显示各时间段的数据变化,用于分析故障原因。通过实际操作ABBDriveComposer变频器调试软件,通过MiniUSB数据线连接变频器,快速的进行参数的设置、备份与恢复、电机辨识、运行数据的曲线监控、故障记录查询。可以帮助使用此类型的变频器调试和维护人员,节约调试时间,快速定位故障原因。是使用ABBACS880系列变频器时高效的调试方法。

ABB:未来三年在华继续投资1亿美元

近日,ABB集团电气业务全球总裁马腾(Morten Wierod)在2024年ABB电气创新周上表示,ABB继续看好中国未来发展,在未来三年间,电气事业部将在华持续投资一亿美元,用于提升技术研发以支持能源转型。马腾表示,ABB将通过投资实验室设施和测试设备等举措,进一步扩展本地研发资源,开发面向未来的新技术、新产品,更有力地帮助客户与合作伙伴提高能源效率;同时通过升级智能制造,向中国市场乃至海外市场提供更高质量的产品与解决方案。

ABB:引领AI创新,加速产业布局与落地应用

当前,生成式AI的快速发展,引发了新一轮的行业变革与产业跃升,人工智能浪潮正以前所未有的速度向纵深演进,深刻改变众多行业。对此,ABB早有布局,目前其各业务已全面加速AI创新步伐,驱动工业AI产业落地,升级战略布局,加大投资力度。

ABB电气:创新驱动共创绿色未来

2024年1月9日,ABB电气创新周在厦门成功举办。本次盛会的主题为“能源未来、创新驱动”,旨在解读能源未来的机遇和挑战,揭示能源革命的关键,指出能源转型的发展路径。在活动现场,ABB集团电气全球总裁马腾(Morten Wierod)和ABB电气中国总裁赵永占接受了记者采访,就能源转型和技术创新等相关问题进行了解答。

ABB推出ABB Ability^(TM)智能提升系统

ABB推出新版数字化应用套件,旨在监测和优化提升机性能,命名为“ABB Ability^(TM)智能提升系统”。更新后的版本将更好地兼容其他云解决方案,提供更加便利的扩展服务,将极大提升矿用提升机的运行性能和可靠性。

ABB电气:基于创新加速数字化落地,共筑绿色未来

当前,随着全球气候变化和环境问题日益严重,全球能源格局变革和挑战不断加剧,能源转型已成为各国共同面临的紧迫任务。作为电气与自动化领域的技术领导企业,ABB是推动能源转型的核心力量之一,有着深厚的积累和实践。2024年1月9日,ABB电气创新周在厦门举行,以“能源未来创新驱动”为主题,聚焦绿色能源、绿色建筑、绿色工业、绿色数据中心等行业热点话题,通过开幕论坛、主旨演讲、创新产品解决方案发布和展示以及行业论坛等形式.

ABB投资边缘云平台创新者Pratexo,共同开发分布式电力网络的边缘计算解决方案

ABB宣布与边缘到云加速平台公司Pratexo建立战略合作伙伴关系。与Pratexo的合作将帮助ABB的客户部署基于边缘的网络和解决方案架构,提供实时洞察,并具有减少云数据传输量、提高数据隐私和安全性,以及即使在未连接互联网时也能运行的额外优势。

基于C#WinForm的ABB机器人工作站优化设计

随着我国制造业智能化转型的深入,工业机器人的应用日益广泛。然而,传统的“示教器+控制柜+机器人本体”的组合已无法满足日益增长的“人机共融”需求。良好的人机交互已成为工业机器人发展的主流趋势。文章依托于ABB工业机器人,基于C#语言优化设计了一款工作站,该工作站能够实现工业机器人的日常预防维护、事件日志处理和在线程序编写。

打造“新能源+”模式 构建新型能源体系架构——ABB电气中国数字化业务负责人蒋英

自2020年“双碳”目标发布伊始,中国的能源转型紧锣密鼓,从体系建设、发展目标到相关政策规划和各种指导方针快速出台,而“十四五”是非常重要的窗口期,这个窗口期决定了未来最终实现2035年远景目标,基本实现社会主义现代化。作为电力和自动化行业的国际企业,ABB拥有百年历史,一直致力于推动电力行业的变迁,每一次能源转型的变革ABB都是参与者,甚至是部分新技术创新的领导者。

以AI技术驱动工业创新——ABB发布新一轮AI战略

对于AI技术的认知与工业应用价值的落地,是当前产业关注的焦点。日前,ABB在上海举办人工智能战略发布会,通过ABB在人工智能领域的最新战略与应用成果,强调以AI赋能的自动化与电气化解决方案,支持中国客户释放AI价值潜能,驱动工业创新。ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭博士介绍,分析型人工智能的本质是一种观察数据、总结、提取信息并做出预测的方法。生成式人工智能是新生事物,使用一个系统来预测和产生新的想法。一个具备提取信息和发现模式的能力,另一个具备产生新想法的能力。分析型AI已经存在很长一段时间了,它基本上是应用程序的很大一部分。生成式AI仍然在小范围发展。ABB目前有超过100个项目,覆盖不同的领域。例如,以3D VSLAM,机器人可以利用视觉和大脑进行自主导航。而ABB Ability Genix则可帮助远程控制和管理工厂或其他大型设备的系统。通过将人工智能与专业知识相结合,ABB帮助客户解锁新场景,创造新价值,形成新质生产力。

ABB-IRB120运动学分析及轨迹规划研究

基于刚体运动齐次变换理论,应用Craig的改进D-H参数法对ABB-IRB120进行了正逆运动学建模,然后利用MATLAB Toolbox构建了三维数学模型,并采用五次多项式进行插值,最终得到了连续平滑的六自由度机械手IRB120的各关节角位移、角速度、角加速度,以及末端位置、姿态随时间变化曲线,验证了运动学模型建立的合理性和正确性,为串联工业机械手的运动学研究提供了一定的理论参考。

西门子PLC与ABB工业机器人操作站通信问题的探讨

在西门子PLC与ABB工业机器人操作站的通信过程中,由于西门子PLC与ABB工业机器人两者数据存储方式不同,在编写通信程序时容易出现数据传输错误。通过西门子S7-1200系列PLC与ABB工业机器人对字节、字、双字数据的传输,并以字、双字数据的传输为示例,详细探讨两者进行通信的数据高低字节的对应问题,为在西门子PLC与ABB工业机器人通信过程提供了借鉴。

基于ABB工业机器人的纸卷包装自动贴标系统

作为纸卷生产、销售乃至二次加工全过程的信息注释,标签发挥着不可替代的关键性作用,而标签粘贴装置是纸卷包装系统的重要基体。为切实有效解决人工贴标与传统贴标装置效率不理想,且既有自动贴标装置适用范围小而无法满足造纸业多规格纸卷包装贴标要求,而自动贴标装置市场需求大的矛盾,基于ABB工业机器人的纸卷包装自动贴标装置系统应运而生。通过简单阐述工业机器人发展现状及在包装领域的应用,由系统构成与程序设计层面深度探究了基于ABB工业机器人的纸卷包装自动贴标系统。研究发现,此系统既能够提高贴标效率与水平,又能够实现真正意义上的自动化贴标。

ABB机器人与西门子S7-1200 PLC的TCP/IP通信应用研究

在工业生产中ABB机器人IRB 120需要与西门子S7-1200 PLC(可编程逻辑控制器)进行大量的数据传输,根据现场情况可以采用TCP/IP以太网通信方法实现。为了实现ABB机器人与西门子S7-1200PLC两者之间的TCP/IP通信,从通信的硬件配置、机器人与PLC的参数设置、机器人与PLC的通信程序编写等方面进行了详细介绍。从实践效果看,该通信方法能很好地达到项目功能要求。

基于PLC的ABB断路器控制程序设计

第二代舰船综合电力系统输配电分系统采用中压直流供电方式,是舰船动力系统发展的趋势。而直流主网短路时,短路电流上升速度快,短路电流大,因此要求直流主网断路器有较强的分断能力。针对现有的支持中压直流、四遥功能的ABB断路器,本文设计基于PLC的断路器控制程序,实现断路器的实时监测、通断控制及整定值/延时时间的自动修改。通过试验调试,基于博途软件搭建的上位机监控界面实现了断路器的实时监测与控制,满足综合电力系统控制需要。