基于ABB工业机器人的物料搬运控制系统

工业机器人大规模代替传统劳动力是大势所趋,本设计为PLC与工业机器人结合的一种物料搬运控制系统。充分利用机电技术、机器人应用技术、PLC控制技术、组态网络技术、气动控制。采用ABB机器人、三菱FR-D720S变频器、西门子PLC、物料检测传感器、夹取位置传感器、气动元件和触摸屏等构成全自动码垛搬运系统,这个系统可以对不同材质工件进行自动分拣和码垛。实验结果表明系统能精准分拣金属工件和白色塑料工件,并在连续工作10个小时后,系统重复定位精度良好。

ABB工业机器人通过S7-1200 PLC与RFID的数据收发程序设计

西门子S7-1200 PLC与ABB工业机器人通过TCP/IP使用Socket通信,可以实现相互之间数据收发。而西门子S7-1200 PLC与RFID则通过Modbus-TCP通信协议来实现数据收发。通过西门子S7-1200 PLC程序设计和ABB工业机器人程序设计,实现西门子S7-1200 PLC、ABB工业机器人和RFID三者之间的数据收发,方便由ABB工业机器人为主体读取或写入RFID信息,实现智能化工艺流程控制。经在机器人系统集成应用技术平台反复的实验表明,此程序设计方法可靠且稳定性好。

论湘西苗语ABB重叠式形容词及其类型学特征

从分类和语法功能的角度分析湘西山江苗语ABB重叠式形容词,认为湘西山江苗语ABB重叠式形容词能单独充当句法成分,形容词A与叠音状词BB之间不能添加其他语法单位,是一个结构紧密的复合词。跨语言考察显示,形容词与叠音状词经历了由短语向词过渡的词化过程,湘西苗语ABB重叠式形容词在不同地域上形成词和短语的不同用法,与形容词和叠音状词词化的不同阶段有关。

ABB电控在煤矿提升机监控与控制中的应用

综述探讨了ABB电控技术在煤矿提升机监控与控制中的应用。通过详细阐述煤矿提升机工作原理和行业挑战,强调了监控与控制的重要性。介绍了ABB作为工业自动化领域领导者的地位,并探讨了其电控技术的特点。阐述了ABB电控在提升机监控与控制中的具体应用,包括远程监控、故障诊断、安全措施等方面。通过案例分析评估了ABB电控技术的效果。同时,也探讨了技术挑战和解决方案,以及未来的发展趋势和创新应用领域。

ABB机器人在机电一体化赛项中的应用优化

职业院校机电一体化赛项中,有工业机器人的应用场景,赛项中的ABB机器人承担着搬运瓶子、盒子盖和吸附标签到指定位置的功能,从选取末端执行器、调整姿态、设定工件坐标系、编程这四个主要方面入手优化,还包括细节的处理。通过试运行得出,优化后的ABB机器人可以连续工作并且运行情况良好。

ABB六自由度机器人的轨迹规划与运动仿真研究

文章以小型变位机工作台面的三通和门把手毛刺清理为研究对象,针对加工过程中三通和门把手打磨路径轨迹为圆弧和不规则曲线的情况,通过末端执行机构安装小型电动打磨机的ABB IRB120六自由度机器人,完成打磨加工分析、机器人I/O信号配置、程序设计和仿真运行等步骤,从而完成机器人打磨任务。

基于C#语言的ABB机器人远程示教方法

随着工业机器人网络化特征的日益增强,越来越多的场景需要采用远程监控技术对工业机器人进行监视和调控。现有上位机更多的是实现工作站工作状态和关键信息的显示与控制,缺乏远程示教功能。鉴于此,文章采用C#语言结合ABB工业机器人的PC SDK工具包,实现了远程示教功能。通过上位机可以对工业机器人6个关节轴进行调整和姿态示教。该示教方法摆脱了有线示教器的地理限制,拓展了工业机器人的应用场景。

基于C#WinForm的ABB机器人工作站优化设计

随着我国制造业智能化转型的深入,工业机器人的应用日益广泛。然而,传统的“示教器+控制柜+机器人本体”的组合已无法满足日益增长的“人机共融”需求。良好的人机交互已成为工业机器人发展的主流趋势。文章依托于ABB工业机器人,基于C#语言优化设计了一款工作站,该工作站能够实现工业机器人的日常预防维护、事件日志处理和在线程序编写。

基于ABB机器人与西门子PLC的ProfiNet IO通信的课程教学设计

在常见的工业机器人工作站中,一般包括工业机器人、PLC两个控制单元,工业机器人主要负责工件的搬运、加工,PLC负责部分外围设备的控制,工业机器人与PLC之间需对数据进行实时交互,以达到两者之间的配合。文章将探讨ABB机器人与西门子PLC的ProfiNet IO通信在课程教学中的应用研究。

ABB变频器IGBT+AGDR升级改造及应用

在风电机组长期的运维中发现,使用ABB变频器的风力发电机组在运行中ABB变频器IGBT模块烧坏、炸裂等故障的主要原因为ABB变频器内部结构紧凑,散热不便。AGDR驱动板直接焊接在IGBT上,而IGBT在运行中会产生较多的热量,AGDR驱动板上的元器件受热升温过高,造成运行稳定性降低。同时AGDR板自身使用的元器件也会产生一定的热量,与IGBT焊接在一起,散热性能大大降低,长期运行,极易出现斩波信号和驱动信号的不稳定,使IGBT出现过压、过流问题,进而使得变频器发生故障。为了提升变频器的运行稳定性、散热性能、安全性,减少故障率,保障风力发电机组安全运行,提出了一套ABB变频器IGBT+AGDR升级改造方案。

ABB易用型软起动器快速使用与故障判断

ABB易用型软起动器在我国有着广泛的应用。聚焦产品标准功能、快速使用、参数设置、故障判断等关键环节,以图、文、表三者相结合,为工程技术人员提供实用资料和参考借鉴。

ABB和安川机器人在生产线优化中的作用和效率对比研究

本文聚焦于ABB和安川机器人在生产线优化方面的作用和效率对比。通过深入分析两家公司的机器人产品性能、自动化能力以及在不同生产环境中的应用效果,评估了它们在提高生产效率、减少人工成本以及增强生产线灵活性方面的表现。研究采用了案例分析、性能测试和用户反馈等方法,得出结论,尽管ABB和安川机器人各有特点,但在某些特定应用中,它们表现出显著的互补性。这为选择适合特定生产需求的机器人提供了重要参考。

ABB机器人在组芯点胶工艺上的应用

探讨了ABB机器人在缸盖组芯点胶工艺中的应用,旨在解决传统人工点胶过程中效率低下和精度不足的问题。针对微波烘干设备引入后对点胶位置和用量的严格要求,介绍了通过ABB机器人实现点胶过程的标准化控制的具体措施。详细描述了点胶装置的配置、控制系统的设计、以及RAPID编程语言在点胶过程中的应用。通过控制出胶信号的脉冲时间,实现了不同点胶位置的精准出胶,并通过程序设计确保了点胶过程的高效与稳定。结果显示,应用ABB机器人后,点胶效率提高了60%以上,且凭借其±0.05 mm的重复精度,实现了点胶位置和出胶量的标准化,避免了人工操作中的不确定性。这一自动化改进不仅提高了生产效率,还显著提升了点胶质量的可控性和一致性。

ABB变频器Drive Composer软件应用

在调试ABBACS880系列变频器时,通常需要使用其自带的操作面板输入大量的参数,效率低下且操作不便。在变频器出现疑难问题时,面板无法直接显示各时间段的数据变化,用于分析故障原因。通过实际操作ABBDriveComposer变频器调试软件,通过MiniUSB数据线连接变频器,快速的进行参数的设置、备份与恢复、电机辨识、运行数据的曲线监控、故障记录查询。可以帮助使用此类型的变频器调试和维护人员,节约调试时间,快速定位故障原因。是使用ABBACS880系列变频器时高效的调试方法。

ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用

本文旨在研究ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用。通过综合分析ABB电控技术和自动化岸边集装箱起重机技术的现状和特点,探讨ABB电控在提升岸边集装箱起重机自动化水平与性能优化方面的作用和应用。本研究通过文献综述和实地调研相结合的方法,以ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的成功案例为基础,深入探讨了ABB电控在自动化岸边集装箱起重机控制系统中的应用和在性能优化中的作用。本文的研究成果对于推动自动化岸边集装箱起重机技术的发展,提升物流行业的运输效率具有重要意义。

ABB船舶智能化解决方案

近日,丹麦油轮运营商Tärntank宣布将在6艘15000 DWT油轮上试用ABB和Wallenius Marine合作推出的OVERSEA服务,试验包括发动机、船体、螺旋桨和辅助系统的性能监测,以及碳强度指标(CII)数据的预测和监测。OVERSEA服务是一项面向船东、管理者和运营商的数字决策支持服务,它充分利用了ABB在船舶技术方面的专业知识以及ABB Ability和人工智能物联网(AI IoT)平台,并结合了Wallenius Marine的船舶管理和船舶性能管理方面的经验。

ABB:未来三年在华继续投资1亿美元

近日,ABB集团电气业务全球总裁马腾(Morten Wierod)在2024年ABB电气创新周上表示,ABB继续看好中国未来发展,在未来三年间,电气事业部将在华持续投资一亿美元,用于提升技术研发以支持能源转型。马腾表示,ABB将通过投资实验室设施和测试设备等举措,进一步扩展本地研发资源,开发面向未来的新技术、新产品,更有力地帮助客户与合作伙伴提高能源效率;同时通过升级智能制造,向中国市场乃至海外市场提供更高质量的产品与解决方案。

ABB:引领AI创新,加速产业布局与落地应用

当前,生成式AI的快速发展,引发了新一轮的行业变革与产业跃升,人工智能浪潮正以前所未有的速度向纵深演进,深刻改变众多行业。对此,ABB早有布局,目前其各业务已全面加速AI创新步伐,驱动工业AI产业落地,升级战略布局,加大投资力度。

ABB电气:创新驱动共创绿色未来

2024年1月9日,ABB电气创新周在厦门成功举办。本次盛会的主题为“能源未来、创新驱动”,旨在解读能源未来的机遇和挑战,揭示能源革命的关键,指出能源转型的发展路径。在活动现场,ABB集团电气全球总裁马腾(Morten Wierod)和ABB电气中国总裁赵永占接受了记者采访,就能源转型和技术创新等相关问题进行了解答。

ABB推出ABB Ability^(TM)智能提升系统

ABB推出新版数字化应用套件,旨在监测和优化提升机性能,命名为“ABB Ability^(TM)智能提升系统”。更新后的版本将更好地兼容其他云解决方案,提供更加便利的扩展服务,将极大提升矿用提升机的运行性能和可靠性。