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Integrated Control System of Vehicle ABS/ASR/ACC Based onMC9S12DP256
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作者 张景波 刘昭度 +1 位作者 时开斌 钟秋海 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2003年第S1期49-53,共5页
The integrated control system of vehicle ABS/ASR/ACC has been developed using the MC9S12DP256 single chip, which is the new Motorola 16-bit product in HSC12 family. The system including the main control module, the da... The integrated control system of vehicle ABS/ASR/ACC has been developed using the MC9S12DP256 single chip, which is the new Motorola 16-bit product in HSC12 family. The system including the main control module, the data collection module and the drive and fault diagnosis module is demonstrated and its data collection function is presented in detail. The system designed by the modularization can supervise the data, drive the valves and pump. The program can be debugged on line, which is steady and reliable validated by the large numbers of vehicle road tests. 展开更多
关键词 MC9S12DP256 single chip vehicle abs/asr/acc integrated control system MODULARIZATION
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ABS/ASR/ACC集成系统车载实验平台开发 被引量:3
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作者 裴晓飞 刘昭度 +2 位作者 齐志权 张彪 李志远 《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》 2011年第3期500-504,共5页
为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策略和切换逻辑.为了便于算法调试,开发了基于CAN总线的车载实验平台.应用模块化的思想,分析了各个子模块的... 为了改善汽车动力学性能和辅助安全驾驶,将ABS,ASR,ACC系统进行有机的综合.根据三者功能上的异同点,提出了ABS/ASR/ACC集成控制策略和切换逻辑.为了便于算法调试,开发了基于CAN总线的车载实验平台.应用模块化的思想,分析了各个子模块的功能,制定了平台内部通信协议,完成了车载平台的软硬件设计.实车实验表明:车载实验平台为集成控制系统的研究提供了良好的开发环境和技术基础,同时ABS/ASR/ACC集成控制系统能有效提高汽车纵向行驶中的主动安全性能. 展开更多
关键词 汽车主动安全 abs/asr/acc集成系统 车载平台 实车实验
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基于信息融合技术的ABS/ASR/ACC系统仿真 被引量:5
3
作者 张景波 刘昭度 +1 位作者 齐志权 宋明 《计算机仿真》 CSCD 2004年第6期155-158,共4页
该文详细介绍了应用信息融合技术设计的汽车制动防抱死 /驱动防滑转 /自适应巡航 (ABS/ASR/ACC)集成系统多传感器数据处理模型。通过把各传感器信号有机地融合起来 ,实现资源共享 ,协调三个系统间的相互关系 ,提高了控制系统的稳定性和... 该文详细介绍了应用信息融合技术设计的汽车制动防抱死 /驱动防滑转 /自适应巡航 (ABS/ASR/ACC)集成系统多传感器数据处理模型。通过把各传感器信号有机地融合起来 ,实现资源共享 ,协调三个系统间的相互关系 ,提高了控制系统的稳定性和可靠性。依据此模型进行了参考车速计算仿真 ,并与以往计算方法进行了对比 ,结果表明采用信息融合方法提高了参考车速的计算精度。该文还在Matlab环境下对集成系统对ACC控制过程进行了仿真 ,取得了很好的效果。 展开更多
关键词 信息融合技术 abs/asr/acc系统仿真 参考车速 acc控制过程 MATLab 参数测定
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汽车ABS/ASR/ACC集成控制系统设计 被引量:4
4
作者 吴利军 崔海峰 马岳峰 《液压与气动》 北大核心 2006年第9期3-5,共3页
以JettaGTX轿车为样车,设计了ABS/ASR/ACC集成控制系统。集成系统采用压力源供能装置实现主动制动,并利用原车的ABS压力调节器实现各轮缸压力的独立调节;通过控制电磁离合器和步进电机进行节气门控制。集成系统控制主程序确保了ABS、ASR... 以JettaGTX轿车为样车,设计了ABS/ASR/ACC集成控制系统。集成系统采用压力源供能装置实现主动制动,并利用原车的ABS压力调节器实现各轮缸压力的独立调节;通过控制电磁离合器和步进电机进行节气门控制。集成系统控制主程序确保了ABS、ASR、ACC各子系统在资源共享的同时实现各自的功能。 展开更多
关键词 abs asr acc 集成化 主动安全控制系统
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汽车ABS/ASR/ACC集成化系统(英文)
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作者 刘昭度 卢江 +1 位作者 时开斌 安巍 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2001年第3期326-330,共5页
叙述了ACC系统和ABS/ASR系统在改善汽车高速行驶主动安全性方面的功用 ,阐述了ACC系统是ABS/ASR系统功能的延伸、逻辑的发展及它们之间的内在联系 ,指出了在ABS/ASR的基础上只需增加测距装置和添加巡航控制子程序 ,就可方便地实现ABS/AS... 叙述了ACC系统和ABS/ASR系统在改善汽车高速行驶主动安全性方面的功用 ,阐述了ACC系统是ABS/ASR系统功能的延伸、逻辑的发展及它们之间的内在联系 ,指出了在ABS/ASR的基础上只需增加测距装置和添加巡航控制子程序 ,就可方便地实现ABS/ASR/ACC集成化系统 ,并给出了集成化系统的控制框图和控制方法 ,论述了ABS/ASR/ACC集成化系统比孤立的ABS/ASR和ACC系统的优越性 . 展开更多
关键词 abs/asr/acc 集成化 车辆 安全装置
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汽车ABS/ASR集成系统控制逻辑研究 被引量:2
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作者 叶阳 刘昭度 +1 位作者 裴晓飞 马国成 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第9期1049-1052,共4页
为了改善和提高车辆的主动安全性能,进行了ABS/ASR集成系统控制逻辑的研究.该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的... 为了改善和提高车辆的主动安全性能,进行了ABS/ASR集成系统控制逻辑的研究.该控制程序针对车辆的各种工况和ABS/ASR集成系统的执行机构,将成熟的ABS和ASR控制逻辑有机结合起来,并将制动操作的优先级设置为最高,避免了由于误操作造成的安全隐患,最后通过实车试验对控制逻辑进行了验证.试验结果表明该逻辑设计合理,集成系统能够满足各种实时工况的要求,达到提高车辆的主动安全性能的目的. 展开更多
关键词 制动防抱死系统 驱动防滑 集成系统 控制逻辑 实车试验
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基于捷达GTX轿车的ABS/ASR集成控制系统 被引量:1
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作者 崔海峰 刘昭度 +1 位作者 马岳峰 徐岩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第B05期152-156,共5页
通过对捷达GTX型轿车ABS压力调节系统的改造,设计了具备四个车轮独立制动干预控制功能的ABS/ASR 集成液压执行机构,在其基础上,开发出一种基于MC9S12DP256微处理器的轿车ABS/ASR集成控制系统,实现了ABS和ASR硬件电路和部分软件模块的... 通过对捷达GTX型轿车ABS压力调节系统的改造,设计了具备四个车轮独立制动干预控制功能的ABS/ASR 集成液压执行机构,在其基础上,开发出一种基于MC9S12DP256微处理器的轿车ABS/ASR集成控制系统,实现了ABS和ASR硬件电路和部分软件模块的集成化。经道路试验验证,此ABS/ASR集成控制系统能够很好地实现ABS制动防抱死和ASR驱动防滑转控制功能,有效提高了汽车的加速动力性和行驶安全性。该集成控制系统具有很好的扩展性,为其他车辆底盘安全控制系统的研究提供了一个灵活便利的平台。 展开更多
关键词 制动防抱死/驱动防滑 集成控制
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汽车ABS/ASR/ESP集成控制策略研究 被引量:5
8
作者 付燕荣 王国业 关志伟 《机械设计与制造工程》 2014年第2期35-40,共6页
在对整车及轮胎受力分析的基础上,基于某轿车建立了9自由度整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,根据仿真模型和车辆系统动力学知识对汽车ABS/ASR/ESP集成控制系统中各子系统的触发条件进行了研究,并对ABS/ASR/ESP集成... 在对整车及轮胎受力分析的基础上,基于某轿车建立了9自由度整车动力学模型、发动机模型、车轮模型、传动系模型等,根据仿真模型和车辆系统动力学知识对汽车ABS/ASR/ESP集成控制系统中各子系统的触发条件进行了研究,并对ABS/ASR/ESP集成控制策略进行了探讨,确定了集成控制系统在制动工况和驱动工况下统一的控制策略。在MATLAB/Simulink环境下实现车辆ABS/ASR/ESP的集成控制,并通过各个工况的仿真验证了集成控制策略的有效性和集成控制的优势。 展开更多
关键词 动力学模型 abs asr ESP 集成控制 仿真
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ABS/ASR集成控制系统ECU开发与验证 被引量:3
9
作者 王伟达 丁能根 +2 位作者 张为 余贵珍 徐向阳 《工业控制计算机》 2008年第11期49-51,共3页
集成了防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑控制系统(ASR)的汽车防滑控制系统是汽车主动安全性控制系统的核心之一,目前国内开发的ECU还不能能够满足ABS/ASR集成控制产业化要求。研究了ABS/ASR控制要求和控制策略,设计开发了ABS/ASR集成控制... 集成了防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑控制系统(ASR)的汽车防滑控制系统是汽车主动安全性控制系统的核心之一,目前国内开发的ECU还不能能够满足ABS/ASR集成控制产业化要求。研究了ABS/ASR控制要求和控制策略,设计开发了ABS/ASR集成控制系统的ECU硬件和软件,并对ECU进行了ABS实车道路试验和ASR硬件在环试验。试验结果验证了所开发ECU的制动防抱死和驱动防滑转功能,硬件和软件满足控制需求,能够适应实车复杂的电磁环境,工作可靠。 展开更多
关键词 abs/asr集成系统 ECU软硬件开发 实车道路试验
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基于双MCU架构的ABS/ASR/VDC故障诊断系统 被引量:1
10
作者 王伟达 张为 江帆 《微型机与应用》 2010年第22期79-82,共4页
故障诊断系统是ABS/ASR/VDC集成系统必不可少的一部分。在研究ABS/ASR/VDC故障诊断技术的基础上,提出了故障诊断系统设计方案,设计了诊断系统硬件电路和软件流程,并应用于自主开发的ABS/ASR/VDC系统ECU中。实车道路试验结果表明,所开发... 故障诊断系统是ABS/ASR/VDC集成系统必不可少的一部分。在研究ABS/ASR/VDC故障诊断技术的基础上,提出了故障诊断系统设计方案,设计了诊断系统硬件电路和软件流程,并应用于自主开发的ABS/ASR/VDC系统ECU中。实车道路试验结果表明,所开发的故障诊断系统可以及时发现关键部件故障,并能存储故障代码、退出ABS/ASR/VDC控制,保证了行车安全;基于双MCU架构的ECU设计方案增强了系统的故障诊断能力和可靠性,大大降低了ECU的失效概率。 展开更多
关键词 abs/asr/VDC集成系统 故障诊断技术 软硬件设计 双MCU架构
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ABS/ASR集成系统中ASR制动干预试验测试分析
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作者 王仁广 崔海峰 刘昭度 《中国制造业信息化(学术版)》 2009年第8期35-38,共4页
基于JETTA-GTX轿车液压ABS系统,在保持原车ABS功能的前提下,开发出ABS/ASR集成控制系统。为了检验所开发的集成控制器中ASR系统控制效果,在干燥的沥青路面和模拟低摩擦系数的对开路面上,针对行驶加速和起步加速2种典型工况进行了有ASR... 基于JETTA-GTX轿车液压ABS系统,在保持原车ABS功能的前提下,开发出ABS/ASR集成控制系统。为了检验所开发的集成控制器中ASR系统控制效果,在干燥的沥青路面和模拟低摩擦系数的对开路面上,针对行驶加速和起步加速2种典型工况进行了有ASR制动干预控制和无ASR制动干预控制的试验测试。通过对试验结果进行对比分析表明,所开发的ABS/ASR集成控制系统达到了设计目标。 展开更多
关键词 abs/asr 集成控制 制动干预 道路试验 对开路面
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信息融合技术在汽车安全行驶系统中的应用 被引量:6
12
作者 张景波 刘昭度 +1 位作者 马岳峰 齐志权 《系统仿真学报》 CAS CSCD 2003年第9期1208-1210,共3页
系统地介绍了基于汽车制动防抱死/驱动防滑转(ABS/ASR)开发的汽车制动防抱死/驱动防滑转/自适应巡航(ABS/ASR/ACC)集成系统,并针对以往集成系统开发中将ACC控制程序直接嵌入到ABS/ASR控制程序中的不足,提出了基于信息融合技术的解决方案... 系统地介绍了基于汽车制动防抱死/驱动防滑转(ABS/ASR)开发的汽车制动防抱死/驱动防滑转/自适应巡航(ABS/ASR/ACC)集成系统,并针对以往集成系统开发中将ACC控制程序直接嵌入到ABS/ASR控制程序中的不足,提出了基于信息融合技术的解决方案,给出了集成系统的信息融合控制模型和ACC理想安全距离控制的静态模型。通过把各传感器信号有机地融合起来,实现资源共享,协调三个系统间的相互关系,提高了控制系统的稳定性和可靠性。在Matlab环境下对集成系统静态模型的仿真表明应用信息融合技术具有良好的控制效果。 展开更多
关键词 abs asr acc 集成 信息融合 仿真模型
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