基于DSP的焊枪摆动控制系统的研究

采用DSP进行焊枪摆动电机控制,研制了一种基于DSP的焊枪摆动控制系统,详细描述了该系统的组成、结构及特点,阐述了PWM控制原理及其在步进电机和交流伺服电机中的控制方法,并给出了控制系统的硬件电路和软件流程。实验结果表明该系统能够完全实现设计要求。

基于TMS320F2812的数字交流伺服驱动器的设计

介绍了一种以永磁同步电动机为执行元件的数字交流伺服驱动器的组成和总体设计方案,以及主要控制电路和控制程序的设计。该驱动器采用TMS320F2812为核心设计控制电路,以智能功率模块构成功率主电路,具有结构紧凑、设计简单合理、控制灵活等特点。

直驱式液压传动系统的特点及设计要点

以日本川崎精机公司所提出的液压系统图为例将直驱式液压系统与传统液压系统进行比较,可明显看出直驱式液压系统的系统结构大为简化并节能。对构成直驱式系统的各部件进行了必要的说明,以期进一步对直驱式液压系统的理解。

交流伺服系统驱动器控制参数的实验研究

提出了调整驱动器控制参数的方法并通过实验给出具体参数的设定值。根据设定值,采集电机在起动、恒速运动形式下的速度、位置、转矩曲线。根据采集到的曲线,可知调整参数后的电机运行状态良好,达到了调整参数的目的。

直驱式液压传动

直驱式液压传动有节能和简化系统的两个明显特点,在国外液压技术界近十年来发展很快,应用也很广泛。直驱式液压是在静液驱动技术的基础上与交流伺服电动机相结合的新技术,体现了电动机控制的快速性、灵活性与液压技术的具有大出力(力和转矩)的两大独特优点。本文对直驱液压的典型系统进行介绍并提出几点建议。

交流伺服运动系统的开发

由于我国功率电子技术和微控制器技术的滞后发展,阻碍了交流伺 服技术的研究和推广。本文首先概述了我国交流伺服技术发展过程,提出交流 伺服运动系统的概念,旨在探索适合我国国情的技术开发路线,加快通用交流伺 服电机及其驱动系统的开发,并指出交流伺服运动系统目前应解决的技术问题, 最后通过开发实例,具体阐明永磁同步伺服电机、驱动器、控制器和传感器的内 在联系。

交流伺服系统在ZJ15卷接机组中的应用

利用交流伺服系统对ZJ15卷接机组进行了技术改进 ,介绍了交流伺服系统的基本工作原理 ,及ZJ15卷接机组改进的实施方案、设备选型和调整。改进后原设备传动结构大大简化 ,噪声降低 ,维修费用减少 ,而且提高了设备的可靠性 ,并为其他国产卷烟机的改进提供了技术参考。

用数字电位器实现交流电动机的控制

E2 POT非易失性数字电位器是 Xicor公司推出的数字电位器中较有代表性的一种 ,它集许多先进特性于一体 ,倍受使用者瞩目。文中介绍其特性、工作原理、可编程控制器的接口技术及用 E2

单片机多自由度交流伺服控制系统设计

目前数字伺服驱动广泛采用单片机或数字信号处理器(DSP)来实现数字控制算法,控制算法复杂,而且基本上是单自由度控制器。设计出了基于单片机的多自由度伺服驱动控制器,使硬件和控制算法上都大为简化。

以C8051F020为核心的交流伺服控制系统

目前数字伺服驱动广泛采用单片机或数字信号处理器(DSP)来实现数字控制算法,控制算法复杂,而且基本上是单自由度控制器。交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、滤波、核心算法的实时完成,驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。据此设计出了基于C8051F020单片机的多自由度伺服驱动控制器,使硬件和控制算法上都大为简化。

热电联供汽轮机数字电液控制系统

介绍了热电联供汽轮机的一种新型控制系统，并对其组成、原理、功能及其特点进行了分析与说明．

基于Windows NT的交流伺服控制系统的设计与实现

在机电系统中 ,交流伺服控制得到了广泛的应用。随之而来的是 ,要求控制系统有高精度、高稳定性以及较好可扩展性。介绍了基于 Windows NT4.0环境的三轴交流伺服控制系统 ,阐述了系统设计原理、硬件组成、系统参数调试以及驱动程序的设计。

Windows NT环境下三轴交流伺服系统的实现

交流伺服在机电系统中有广泛的应用 ,WindowsNT提供了稳定的操作系统平台 ,充分利用其稳定性、可扩展性和多任务性 ,更有利于机电系统的集成 ,同时提高系统的稳定性。本文介绍了在WindowsNT4.0环境下实现三轴交流伺服控制系统 ,阐述了NT设备驱动程序设计原理、控制系统的硬件实现和具体的驱动程序设计。

交流伺服电机驱动器的优化控制研究

开放式的交流伺服电机驱动器向用户提供了诸多可调节的控制参量,为被控对象达到更优的工作品质提供了可能。针对某型用于高品质动感运动平台的交流伺服电机驱动器系统,以驱动电流的波动值最小为优化目标,以平台的动态响应指标为约束条件,构建了交流伺服电机驱动器驱动控制的优化模型。通过采用遗传算法优化方法,对驱动器的控制参数进行了优化匹配。优化结果表明,运动平台在满足频响特性指标要求的基础上,显著提升了运动品质。