基于ARM的双电机控制实验平台设计

以LM3S9B96和AD5752为核心,设计了控制卡,解决了主机和从机在帧长度不同的时候进行同步串行通信的问题,并结合安川伺服电机,搭建起双电机控制算法实验平台。实验表明,该实验平台能够用于控制算法测试验证。同时,该控制卡也适用于智能分布式控制系统的组建。