压力传感器信号调理模块的设计与实现

文中设计的调理电路模块主要用于压力传感器微弱信号的放大调理,该模块使用自动稳零技术的精密仪表放大器AD8230作为放大模块,且针对井下工作环境中的噪声影响,设计了相应的滤波电路。此外,为了满足井下钻柱内安装的尺寸要求,采用了小容量的镍电容代替了大容量的钽电容。这样不但提高了压力传感器采集数据精确性,且AD8230具有的自稳零功能极大的减小了电路中零点漂移的影响,也减小了信号放大后的误差,从而提高了压力传感器的测量精度及可靠性。

基于nRF24L01风电齿轮箱输入输出轴的无线扭矩测量设计

针对齿轮箱高速转轴扭矩测量难的问题,设计了以低功耗STC12LE5604AD单片机作为系统微处理器,以自动稳零技术的精密仪表放大器AD8230对小信号放大,采用惠斯顿应变电桥采集转轴应变和扭矩,结合无线传输模块nRF24L01对数据进行无线传输的扭矩测试系统。

基于监测特殊机器人图像识别及射击准确度装置

为解决机器人无法对连续不断改变的动态物体进行快速识别以及准确找到图像中心位置的问题,设计一种训练特殊机器人图像识别和监测射击准确度并进行实时报靶的装置。通过Mini PC输出和更换图像,讨论一种基于有限脉冲响应的多项式预测滤波器和改进的中值滤波相结合的混合滤波方法,对压力传感器的输出信号进行滤波降噪,STM32通过识别消噪和放大后的信号判断受击打的位置;并通过数码管进行显示。实验结果表明,该装置具有较高的灵敏度和准确性。