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基于ADAMS/Cable模块的柔索驱动仿真研究 被引量:11
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作者 韩莉莉 许军辉 +1 位作者 宁祎 朱邦河 《中原工学院学报》 CAS 2014年第6期1-5,共5页
传统的柔索建模方法过程复杂,仿真时间长,不易实现缠绕,不能完全反映柔索的实际物理状态。针对这种现状,利用ADAMS/Cable模块,建立了柔索驱动并联机构的动力学模型,并对该机构进行了动力学仿真研究。与传统的柔索建模方法相比,用ADAMS/C... 传统的柔索建模方法过程复杂,仿真时间长,不易实现缠绕,不能完全反映柔索的实际物理状态。针对这种现状,利用ADAMS/Cable模块,建立了柔索驱动并联机构的动力学模型,并对该机构进行了动力学仿真研究。与传统的柔索建模方法相比,用ADAMS/Cable建模过程简洁,柔索模型更接近实际情况,仿真速度更快。 展开更多
关键词 柔索驱动 adams仿真 并联机构
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基于ADAMS/Cable的抓斗卸船机摆动动力学与控制研究 被引量:4
2
作者 孟超 周勇 曹小华 《起重运输机械》 2017年第10期102-106,共5页
针对传统钢丝绳建模方法复杂困难性及仿真效率低的特点,首先基于ADAMS/Cable模块创建了抓斗卸船机柔性钢丝绳系统,实现了钢丝绳的参数化建模和起升绳长变化,使得建立的摆动动力学虚拟样机模型更接近实际情况;然后对抓斗运行路径进行了分... 针对传统钢丝绳建模方法复杂困难性及仿真效率低的特点,首先基于ADAMS/Cable模块创建了抓斗卸船机柔性钢丝绳系统,实现了钢丝绳的参数化建模和起升绳长变化,使得建立的摆动动力学虚拟样机模型更接近实际情况;然后对抓斗运行路径进行了分析,表明选择弧形路径可提高抓斗卸船机的工作效率;最后考虑钢丝绳弹性因素进行了虚拟样机摆动控制仿真,并与传统单摆模型进行了比较分析,结果表明,钢丝绳弹性对摆动控制的影响并不显著,相对于传统单摆模型,考虑了抓斗尺寸影响的虚拟样机模型更符合卸船机的实际运行情况。 展开更多
关键词 抓斗卸船机 adams/cable模块 弧形路径 摆动控制
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基于ADAMS/Cable的烟草打顶机钢丝绳升降系统的动力学仿真 被引量:6
3
作者 李智伟 杨永发 刘渝妍 《林业机械与木工设备》 2015年第6期28-33,共6页
针对ADAMS传统方法难以高效、精确地进行大变形柔性体钢丝绳的建模与仿真问题,提出了利用ADAMS Machinery/Cable模块创建烟草打顶机打顶装置、驱动液压缸、升降运动导轨、钢丝绳、滑轮的刚柔耦合多体系统动力学模型的方法,并对其虚拟样... 针对ADAMS传统方法难以高效、精确地进行大变形柔性体钢丝绳的建模与仿真问题,提出了利用ADAMS Machinery/Cable模块创建烟草打顶机打顶装置、驱动液压缸、升降运动导轨、钢丝绳、滑轮的刚柔耦合多体系统动力学模型的方法,并对其虚拟样机模型进行了动力学仿真分析。结果表明:利用Cable建模向导能够快速、精确地创建钢丝绳系统,仿真速度更加迅速,为深入分析烟草打顶机打顶升降装置的振动稳定性、运行安全性及疲劳特性等奠定了基础,也为各种钢丝绳吊装系统的建模提供了一种全新的思路。 展开更多
关键词 烟草打顶机 adams/cable 动力学仿真
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起重机主动落钩的吊钩最小质量计算修正与ADAMS仿真分析
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作者 梅潇 徐全旺 《港口装卸》 2023年第2期1-4,7,共5页
为使起重机吊钩在空载情况下能够依靠自重主动落钩,吊钩需满足最小质量的要求,推导主动落钩最小质量公式,利用ADAMS软件对主动落钩模型进行仿真分析,在确认缩比模型对验证起重机主动落钩吊钩最小质量的可行性的基础上,将仿真结果与理论... 为使起重机吊钩在空载情况下能够依靠自重主动落钩,吊钩需满足最小质量的要求,推导主动落钩最小质量公式,利用ADAMS软件对主动落钩模型进行仿真分析,在确认缩比模型对验证起重机主动落钩吊钩最小质量的可行性的基础上,将仿真结果与理论解进行对比,验证了吊钩最小质量计算公式的准确性。 展开更多
关键词 起重机 主动落钩 adams/cable 钢丝绳 动力学仿真
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Traffic Sign Recognition for Autonomous Vehicle Using Optimized YOLOv7 and Convolutional Block Attention Module 被引量:1
5
作者 P.Kuppusamy M.Sanjay +1 位作者 P.V.Deepashree C.Iwendi 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第10期445-466,共22页
The infrastructure and construction of roads are crucial for the economic and social development of a region,but traffic-related challenges like accidents and congestion persist.Artificial Intelligence(AI)and Machine ... The infrastructure and construction of roads are crucial for the economic and social development of a region,but traffic-related challenges like accidents and congestion persist.Artificial Intelligence(AI)and Machine Learning(ML)have been used in road infrastructure and construction,particularly with the Internet of Things(IoT)devices.Object detection in Computer Vision also plays a key role in improving road infrastructure and addressing trafficrelated problems.This study aims to use You Only Look Once version 7(YOLOv7),Convolutional Block Attention Module(CBAM),the most optimized object-detection algorithm,to detect and identify traffic signs,and analyze effective combinations of adaptive optimizers like Adaptive Moment estimation(Adam),Root Mean Squared Propagation(RMSprop)and Stochastic Gradient Descent(SGD)with the YOLOv7.Using a portion of German traffic signs for training,the study investigates the feasibility of adopting smaller datasets while maintaining high accuracy.The model proposed in this study not only improves traffic safety by detecting traffic signs but also has the potential to contribute to the rapid development of autonomous vehicle systems.The study results showed an impressive accuracy of 99.7%when using a batch size of 8 and the Adam optimizer.This high level of accuracy demonstrates the effectiveness of the proposed model for the image classification task of traffic sign recognition. 展开更多
关键词 Object detection traffic sign detection YOLOv7 convolutional block attention module road sign detection adam
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机械式矿用挖掘机钢丝绳在MSC Adams中的建模方法 被引量:29
6
作者 王得胜 孔德文 赵克利 《计算机辅助工程》 2006年第B09期364-366,共3页
针对MSCAdams软件对钢丝绳这种柔性大的变形物体难以建模的问题,结合矿用挖掘机的仿真过程对几种常用钢丝绳建模方法进行研究,并探讨各个方法的适用条件.
关键词 钢丝绳 建模 仿真 MSC adams 矿用挖掘机
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基于ADAMS的汽车制动分析模块开发设计 被引量:6
7
作者 周均 杜子学 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2009年第5期948-951,共4页
随着虚拟样机的发展,各类仿真分析软件被广泛运用于汽车制造业等领域。然而,用户需花大量时间了解和熟悉各类软件的繁琐命令和功能,影响了使用效率。基于以上问题,开发了基于ADAMS/View的汽车制动分析模块,并通过该模块的开发快速实现... 随着虚拟样机的发展,各类仿真分析软件被广泛运用于汽车制造业等领域。然而,用户需花大量时间了解和熟悉各类软件的繁琐命令和功能,影响了使用效率。基于以上问题,开发了基于ADAMS/View的汽车制动分析模块,并通过该模块的开发快速实现用户特定的汽车制动仿真分析,降低使用标准,缩短开发周期,节约成本。同时可考虑开发实现自动建模及整车性能分析等功能的相关模块并系统化,这种对现有软件的二次开发思想,有利于自主研发能力的提高,同时可推广到其他制造行业。 展开更多
关键词 adams 制动分析 参数化设计 模块开发
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基于Simulink与ADAMS联合仿真的飞艇重心调节装置设计 被引量:4
8
作者 吴炜 杨昊霖 +2 位作者 魏明辉 曾晓楠 文伟 《合肥工业大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2021年第7期865-868,共4页
针对无人飞艇在垂直起降和悬停时因无法消除重力与浮力产生的力矩而导致姿态失控的问题,文章设计、仿真并验证了一种重心调节装置。设计时,采用Matlab Simulink软件建立了控制系统模型,并与ADAMS动力学分析软件进行联合仿真;运用SolidWo... 针对无人飞艇在垂直起降和悬停时因无法消除重力与浮力产生的力矩而导致姿态失控的问题,文章设计、仿真并验证了一种重心调节装置。设计时,采用Matlab Simulink软件建立了控制系统模型,并与ADAMS动力学分析软件进行联合仿真;运用SolidWorks软件进行了几何模型的设计与有限元分析。实物方案验证的结果表明,该飞艇重心调节装置能够在飞艇垂直起降与悬停时起到很强的姿态调节作用。 展开更多
关键词 姿态控制 重心调节 Simulink与adams联合仿真 有限元 机械设计
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ADAMS中的柔性体分析研究 被引量:41
9
作者 赵希芳 《电子机械工程》 2006年第3期62-64,共3页
在系统动力学分析中,柔性体的分析是一大难点。文中对ADAMS软件中的柔性体处理方法进行了总结,并详细介绍了生成及使用柔性体过程中的关键问题。
关键词 adams 柔性体 模态
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基于ADAMS的电梯曳引系统建模与研究 被引量:2
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作者 吴虎城 《机械工程与自动化》 2018年第4期44-45,共2页
针对电梯曳引系统传统建模方法较为复杂这一问题,采用ADAMS/Cable进行曳引系统的建模,对其进行求解计算,获得电梯轿厢上方钢丝绳的振动响应,并对其振动特性进行分析。分析结果表明:应用ADAMS/Cable模块建立电梯曳引系统过程相对简洁,仿... 针对电梯曳引系统传统建模方法较为复杂这一问题,采用ADAMS/Cable进行曳引系统的建模,对其进行求解计算,获得电梯轿厢上方钢丝绳的振动响应,并对其振动特性进行分析。分析结果表明:应用ADAMS/Cable模块建立电梯曳引系统过程相对简洁,仿真计算速度快,模型可靠性较高。 展开更多
关键词 电梯 曳引系统 建模 adams/cable
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基于ADAMS的新一代水下生产系统功能舱深水悬垂下放仿真研究 被引量:2
11
作者 贾晓丽 郭永豪 +1 位作者 刘书海 王懿 《石油科学通报》 2019年第2期174-183,共10页
悬垂下放法(Pendulous Installation Method,简称PIM)是针对超深水环境和较大重量管汇的安装专门设计的一种快捷、简便的安装方法,更适用于新一代水下生产系统.本文基于多体动力学软件ADAMS对功能舱的下放过程进行仿真,将功能舱简化为... 悬垂下放法(Pendulous Installation Method,简称PIM)是针对超深水环境和较大重量管汇的安装专门设计的一种快捷、简便的安装方法,更适用于新一代水下生产系统.本文基于多体动力学软件ADAMS对功能舱的下放过程进行仿真,将功能舱简化为球体加圆柱体的组合体形式,以多段小圆柱体加轴套力的形式近似模拟缆索,参考Morison公式进行绕流阻力的计算,建立了悬垂下放多刚体动力学仿真模型.通过与其他参考文献结果对比验证了模型的有效性.讨论了流体速度、功能舱重力和缆索长度等对下放过程的影响.本文研究内容可对新一代水下生产系统功能舱的工程应用提供理论指导. 展开更多
关键词 新一代水下生产系统 悬垂下放 功能舱 adams 多刚体动力学仿真模型
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基于ADAMS/Car的危险路段仿真识别系统模块开发
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作者 王小龙 于志刚 邵毅明 《成都大学学报(自然科学版)》 2013年第4期396-398,共3页
基于ADAMS/Car软件平台,结合VB 6.0开发与ADAMS软件相匹配的道路生成模块、驾驶员控制模块、仿真识别方案模块、危险路段识别模块,完善了危险路段仿真识别系统的软件平台,使基于ADAMS/Car的危险路段仿真识别系统更具有实用性.
关键词 adams CAR VB 6 0 仿真识别 模块
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绳驱动机械臂动力学建模及ADAMS仿真研究 被引量:15
13
作者 田波 王尧尧 +2 位作者 朱康武 陈柏 吴洪涛 《机电工程》 CAS 北大核心 2019年第8期803-808,共6页
针对绳的引入造成绳驱动机械臂动力学建模较难获取的问题,考虑绳的单向受力性,研究了绳对机械臂动力学模型的影响、绳子对所有经过的连杆之间的受力情况、预紧力对连杆受力及驱动力矩的影响等方面。在传统刚性机械臂动力学模型基础上进... 针对绳的引入造成绳驱动机械臂动力学建模较难获取的问题,考虑绳的单向受力性,研究了绳对机械臂动力学模型的影响、绳子对所有经过的连杆之间的受力情况、预紧力对连杆受力及驱动力矩的影响等方面。在传统刚性机械臂动力学模型基础上进行了归纳,分析了绳子引入对机械臂受力造成的影响;基于递推形式的牛顿欧拉公式得到了完整的绳驱动机械臂动力学模型,并在此基础上分析了施加预紧力对连杆受力及驱动力矩造成的影响;利用ADAMS对三自由度串联绳驱动机械臂进行了仿真。仿真结果表明:理论驱动力矩与仿真力矩基本吻合,说明所建串联绳驱动机械臂动力学模型是正确的;预紧力的施加只会影响各连杆之间的相互作用力,不会改变驱动连杆所需的驱动力矩。 展开更多
关键词 绳驱动 机械臂 动力学模型 牛顿欧拉公式 adams仿真
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基于MSC Adams/Engine的发动机悬置系统优化设计通用模块 被引量:2
14
作者 贺飞 曹红松 +2 位作者 王泉 卢南 赵芳 《计算机辅助工程》 2010年第1期32-35,共4页
为有效降低发动机产生的振动向整车传递,运用MSC Adams/Engine的参数化建模和二次开发功能建立发动机悬置系统优化设计通用模块.该方法能针对不同类型发动机快速进行参数化建模、悬置系统优化及优化结果评价,有利于缩短产品开发周期、... 为有效降低发动机产生的振动向整车传递,运用MSC Adams/Engine的参数化建模和二次开发功能建立发动机悬置系统优化设计通用模块.该方法能针对不同类型发动机快速进行参数化建模、悬置系统优化及优化结果评价,有利于缩短产品开发周期、降低产品开发成本. 展开更多
关键词 MSC adams/Engine 发动机悬置系统 优化 通用模块
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基于ADAMS的二板式注塑机合模装置机械液压耦合仿真 被引量:3
15
作者 伍建雄 焦志伟 伍先安 《机床与液压》 北大核心 2011年第19期109-112,共4页
注塑机是集机械、电子、液压多方面技术于一体的先进制造装备,是塑料制品最主要的生产设备,现代制造业中80%以上的塑料制品采用注射成型。以新型全液压内循环二板式注塑机合模装置为研究对象,利用ADAMS软件建立注塑机合模装置的实体模型... 注塑机是集机械、电子、液压多方面技术于一体的先进制造装备,是塑料制品最主要的生产设备,现代制造业中80%以上的塑料制品采用注射成型。以新型全液压内循环二板式注塑机合模装置为研究对象,利用ADAMS软件建立注塑机合模装置的实体模型,在ADAMS/Hydraulics环境下与液压系统回路进行动态性能的耦合仿真。通过分析不同参数下液压缸的压力、流量、速度及受力情况,得到液压缸的速度和位移变化曲线,并做出优化。 展开更多
关键词 adams软件 Hydraulics模块 合模装置 机-液耦合仿真
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基于Adams和Matlab的机器人手臂运动控制联合仿真研究 被引量:18
16
作者 叶仁平 曾德怀 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2017年第6期56-61,68,共7页
为了提高机器人手臂设计的效率,缩短研发周期,首先在三维设计软件Solidworks中设计出六自由度串联机械手臂的三维模型,再将该模型导入到运动学和动力学分析软件Adams中进行运动学分析,验证虚拟样机模型约束的正确性。该虚拟样机通过Adam... 为了提高机器人手臂设计的效率,缩短研发周期,首先在三维设计软件Solidworks中设计出六自由度串联机械手臂的三维模型,再将该模型导入到运动学和动力学分析软件Adams中进行运动学分析,验证虚拟样机模型约束的正确性。该虚拟样机通过Adams/Controls接口模块将虚拟样机导入Matlab软件,通过Matlab/Simulink模块搭建控制系统,导入的虚拟样机作为联合仿真控制系统的机械系统部分。采用基于计算力矩法的系统控制律动态控制关节的力矩,仿真结果显示,机器人手臂关节具有良好的动态响应和准确的轨迹跟踪能力,为实物样机的设计开发提供了有效的参考。 展开更多
关键词 机器人手臂 adams软件 Matlab/Simulink模块 联合仿真
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基于ADAMS/Hydraulics的减振器设计与特性仿真研究 被引量:2
17
作者 曾恒 杨建伟 李捷 《机床与液压》 北大核心 2011年第7期74-76,共3页
为深入研究高速列车车辆减振器的性能,更好地改善高速列车的舒适度,建立了高速列车电液比例阀式减振器的数学模型,并通过ADAMS软件的Hydraulics模块对该减振器进行动力学仿真,得出减振器的示功图以及阻尼随速度变化的特性曲线。仿真结... 为深入研究高速列车车辆减振器的性能,更好地改善高速列车的舒适度,建立了高速列车电液比例阀式减振器的数学模型,并通过ADAMS软件的Hydraulics模块对该减振器进行动力学仿真,得出减振器的示功图以及阻尼随速度变化的特性曲线。仿真结果表明:此减振器的阻尼力与阻尼口的开口大小及振动频率有关,同时其可以连续变化,能够满足半主动减振器可调可控的要求。 展开更多
关键词 半主动减振器 动力学仿真 阻尼特性 adams/Hydraulics模块
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基于ADAMS的通索法横向干货补给系统索道动力学分析 被引量:1
18
作者 陈宇 张良欣 王晓林 《装备制造技术》 2012年第12期49-51,77,共4页
在掌握了通索法横向干货补给系统工作过程的基础上,通过简化系统模型,运用三维实体建模软件UG建立系统三维模型,将UG中建立的实体模型导入到ADAMS中,并通过添加约束、载荷及柔性体索道替换刚性体索道等,在ADAMS中建立了系统的动力学模... 在掌握了通索法横向干货补给系统工作过程的基础上,通过简化系统模型,运用三维实体建模软件UG建立系统三维模型,将UG中建立的实体模型导入到ADAMS中,并通过添加约束、载荷及柔性体索道替换刚性体索道等,在ADAMS中建立了系统的动力学模型。通过施加驱动函数模拟货物随索道摆动,分析了该情况下索道的振动特性和应力变化规律。 展开更多
关键词 通索法 索道 动力学仿真 adams
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基于ADAMS的特种纤维梳理机剥取装置运动学和动力学仿真
19
作者 韩晓琴 杨建成 +3 位作者 王磊 李磊 刘妍 丛良超 《天津工业大学学报》 CAS 北大核心 2009年第4期30-32,共3页
为研究特种纤维的梳理工艺,需研制一台特种纤维梳理机,该机主要由喂入、梳理、剥取、卷绕4部分机构组成,其中剥取机构的运动学、动力学性能要求较高,需进行实体仿真和理论分析.本文基于CAD/CAE集成环境,运用Pro/E软件进行特种纤维梳理... 为研究特种纤维的梳理工艺,需研制一台特种纤维梳理机,该机主要由喂入、梳理、剥取、卷绕4部分机构组成,其中剥取机构的运动学、动力学性能要求较高,需进行实体仿真和理论分析.本文基于CAD/CAE集成环境,运用Pro/E软件进行特种纤维梳理机剥取装置的三维实体造型,并将其导入动力学分析软件ADAMS中建立分析模型,以一种方便快捷的方法完成特种纤维梳理机剥取机构的运动学和动力学分析.仿真结果表明:该剥取装置运动学、动力学性能较好,能满足工艺要求. 展开更多
关键词 特种纤维梳理机 剥取装置 adams Mechanism/Pro接口模块 运动学 动力学
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基于S-CDMA技术CableModem的应用
20
作者 谷泓 黄唯金 《航空计算技术》 1999年第3期51-54,61,共5页
在进行 Internet 接入方式对比的基础上,介绍了 H F C 结构 C A T V 网对高速数据传输的适应性,并结合 H F C 网和 S- C D M A 技术的特点,提出了基于 S- C D M A 技术 Cable Modem 应... 在进行 Internet 接入方式对比的基础上,介绍了 H F C 结构 C A T V 网对高速数据传输的适应性,并结合 H F C 网和 S- C D M A 技术的特点,提出了基于 S- C D M A 技术 Cable Modem 应用的可行性。 展开更多
关键词 HFC网 传输速率 S-CDMA 调制 cableMODEM 因特网
全文增补中
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