期刊文献+
共找到335,079篇文章
< 1 2 250 >
每页显示 20 50 100
基于ADAMS/ENGINE的16V280柴油机主轴承轴心轨迹计算 被引量:1
1
作者 卢耀辉 张舒翔 +1 位作者 张醒 赵智堂 《大连交通大学学报》 CAS 2017年第1期76-80,共5页
滑动轴承是柴油机的重要组成部件之一,其工作性能决定着柴油机工作的可靠性及耐久性.柴油机主轴承采用滑动轴承,通过柴油机主轴承轴心轨迹计算,可以判断主轴承的工作情况,为主轴承的设计提供参考.本文采用ADAMS/Engine模块,采用多体动... 滑动轴承是柴油机的重要组成部件之一,其工作性能决定着柴油机工作的可靠性及耐久性.柴油机主轴承采用滑动轴承,通过柴油机主轴承轴心轨迹计算,可以判断主轴承的工作情况,为主轴承的设计提供参考.本文采用ADAMS/Engine模块,采用多体动力学的方法建立柴油机整体动力学模型,并建立流体动力润滑轴承的边界条件,并考虑了滑动轴承的刚性液压;计算轴心轨迹时考虑了油膜粘度与温度的关系以及温度与转速之间的关系.计算分析后,得到了不同转速下,不同轴承间隙,以及油孔供油或油槽供油条件下的轴心轨迹,以此来为滑动轴承设计提供数据支持. 展开更多
关键词 16V280柴油机 adams/engine 滑动轴承 轴心轨迹
下载PDF
基于MSC Adams/Engine的发动机悬置系统优化设计通用模块 被引量:2
2
作者 贺飞 曹红松 +2 位作者 王泉 卢南 赵芳 《计算机辅助工程》 2010年第1期32-35,共4页
为有效降低发动机产生的振动向整车传递,运用MSC Adams/Engine的参数化建模和二次开发功能建立发动机悬置系统优化设计通用模块.该方法能针对不同类型发动机快速进行参数化建模、悬置系统优化及优化结果评价,有利于缩短产品开发周期、... 为有效降低发动机产生的振动向整车传递,运用MSC Adams/Engine的参数化建模和二次开发功能建立发动机悬置系统优化设计通用模块.该方法能针对不同类型发动机快速进行参数化建模、悬置系统优化及优化结果评价,有利于缩短产品开发周期、降低产品开发成本. 展开更多
关键词 MSC adams/engine 发动机悬置系统 优化 通用模块
下载PDF
基于ADAMS/Engine的柴油机曲柄连杆机构动力学建模及分析 被引量:2
3
作者 卢耀辉 谢宁 +1 位作者 张舒翔 李婷婷 《铁道机车与动车》 2014年第9期27-30,43,共5页
基于ADAMS/Engine对柴油机曲柄连杆结构的受力情况进行仿真并对结果进行了分析和优化,继而分析了这些力和它们所产生的力矩对柴油机机体、支撑等的振动影响,对信号进行三维傅立叶变换,观察随转速的变化情况。在进行两个周期的仿真模拟后... 基于ADAMS/Engine对柴油机曲柄连杆结构的受力情况进行仿真并对结果进行了分析和优化,继而分析了这些力和它们所产生的力矩对柴油机机体、支撑等的振动影响,对信号进行三维傅立叶变换,观察随转速的变化情况。在进行两个周期的仿真模拟后,得到柴油机曲柄连杆受力的载荷谱;然后进行柴油机转速扫描模拟分析,获得其各部位的载荷状况,从而为柴油机的设计提供依据。 展开更多
关键词 adams/engine 柴油机 曲柄连杆 振动
原文传递
基于ADAMS的Stewart平台运动学分析
4
作者 葛正浩 高创 +2 位作者 张晓亮 胡锋利 唐志雄 《轻工机械》 CAS 2024年第2期1-7,22,共8页
针对在Stewart 6自由度并联平台设计中,支腿的运动学及动力学参数理论计算过于复杂的问题,课题组提出了基于ADAMS的Stewart平台反解与正解相结合的分析方法。首先,通过ADAMS反解求得支腿位移参数;然后,将位移参数转换为驱动函数添加在... 针对在Stewart 6自由度并联平台设计中,支腿的运动学及动力学参数理论计算过于复杂的问题,课题组提出了基于ADAMS的Stewart平台反解与正解相结合的分析方法。首先,通过ADAMS反解求得支腿位移参数;然后,将位移参数转换为驱动函数添加在各个支腿上;接着,通过ADAMS正解求解支腿其余运动参数;最后,通过实例对比理论计算与ADAMS分析数据。结果表明:课题组提出方法求得的支腿位移与理论值之差均小于0.01 mm,支腿最大速度及最大加速度与理论值误差均小于2%,从而验证了该分析方法的合理性与科学性。该分析方法为工程中遇到的6自由度平台已知动平台驱动函数求解支腿参数的实际问题提供了一种高效的解决办法。 展开更多
关键词 STEWART平台 adams软件 运动学分析 反解 正解
下载PDF
基于ADAMS的烟叶运输车自主校正机构仿真与试验
5
作者 杨振纲 陈献勇 +2 位作者 郑仁富 钱勤智 彭宇峰 《福建农机》 2024年第2期18-22,共5页
丘陵山区烟田地形复杂,烟叶运输车在垄沟行驶时方向易发生偏离。针对福建丘陵烟区地形,通过对设计的烟叶运输车自主校正机构进行力学分析,并结合ADAMS仿真对比有自主校正机构与无自主校正机构两种情况下烟叶运输车在垄沟行驶的偏离程度... 丘陵山区烟田地形复杂,烟叶运输车在垄沟行驶时方向易发生偏离。针对福建丘陵烟区地形,通过对设计的烟叶运输车自主校正机构进行力学分析,并结合ADAMS仿真对比有自主校正机构与无自主校正机构两种情况下烟叶运输车在垄沟行驶的偏离程度,仿真结果表明:有自主校正机构的烟叶运输车比无自主校正机构烟叶运输车偏离程度小了10%。最后通过田间试验进一步验证了该机构发挥了自主校正的作用。该研究对丘陵烟田烟叶运输机械的研发具有一定的借鉴参考作用。 展开更多
关键词 烟叶运输 自主校正 adams仿真 Origin数据分析
下载PDF
基于ADAMS的六轴搬运机器人动力学仿真分析
6
作者 翁伟 郑祥盘 唐晓腾 《闽江学院学报》 2024年第2期21-29,共9页
以折弯生产线中上下料工序中所使用的六轴搬运机器人为例开展研究,首先确定了机器人的结构形式,设计了各关键零部件并建立了六轴搬运机器人的三维模型;其次基于ADAMS软件建立了搬运机器人的动力学仿真模型,对机器人的零部件材料、约束... 以折弯生产线中上下料工序中所使用的六轴搬运机器人为例开展研究,首先确定了机器人的结构形式,设计了各关键零部件并建立了六轴搬运机器人的三维模型;其次基于ADAMS软件建立了搬运机器人的动力学仿真模型,对机器人的零部件材料、约束、驱动,以及载荷进行定义;最后通过对机器人进行动力学仿真模拟得到了机器人的基本运动数据。研究结果表明:所设计的搬运机器人6个轴的位移、速度、加速度、关节受力以及扭矩曲线基本上连续、无异变。六轴搬运机器人在运动过程中运动平稳、振荡较小、设计合理,为改进其结构提供了理论支撑。 展开更多
关键词 六轴搬运机器人 动力学建模 动力学仿真分析 adams
下载PDF
基于Adams与Amesim的二维精密高速转台机电联合仿真分析
7
作者 杨嘉宾 胡晓兵 +3 位作者 毛业兵 陈海军 傅玉聪 王涵 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期81-87,共7页
为解决高精度转台的位置控制精度问题,以二维精密高速转台为研究对象,使用Adams软件建立转台动力学模型进行仿真分析,以固定角度驻留效果来评价模型精度,实现了动力学仿真与分析.为进一步提高模型驻留精度,采用Amesim软件和Adams软件开... 为解决高精度转台的位置控制精度问题,以二维精密高速转台为研究对象,使用Adams软件建立转台动力学模型进行仿真分析,以固定角度驻留效果来评价模型精度,实现了动力学仿真与分析.为进一步提高模型驻留精度,采用Amesim软件和Adams软件开展了联合仿真,由Adams软件负责传动计算求解,Amesim软件进行位置控制.相较于仅使用动力学模型进行仿真,联合模型的仿真结果相对误差在60°和120°的驻留分别减小到0.13%和0.09%,从模型精度上保证了联合模型在二维精密高速转台设计或改造上的准确性.最后对传动座样机进行测试,记录样机真实驻留角度,验证了联合模型的准确性和精度. 展开更多
关键词 adams 机电联合仿真 AMESIM
下载PDF
基于ADAMS的植保机操纵稳定性分析与研究
8
作者 高伟周 周敬东 +2 位作者 周天 阮晓松 杨力 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期35-40,共6页
为改善自走式植保机的操纵稳定性,基于动力学软件ADAMS/Car模块建立植保机多体仿真模型,对植保机在不同速度行驶工况下的转向盘角阶跃输入性能及横摆角速度响应等评价指标进行了仿真。对仿真结果进行分析和实车试验验证,结果表明:利用AD... 为改善自走式植保机的操纵稳定性,基于动力学软件ADAMS/Car模块建立植保机多体仿真模型,对植保机在不同速度行驶工况下的转向盘角阶跃输入性能及横摆角速度响应等评价指标进行了仿真。对仿真结果进行分析和实车试验验证,结果表明:利用ADAMS/Car模块能恰当地分析和评价自走式植保机的操纵稳定性能,当车速为10m/s时,自走式植保机的操纵稳定性较好,可为动力分配控制系统优化奠定基础。 展开更多
关键词 自走式植保机 adams模型 操纵稳定性
下载PDF
基于ADAMS建模的海上航行横向干货补给姿态控制优化设计
9
作者 沈佳辉 胡泽众 严梅剑 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第6期7-12,共6页
为解决海上航行横向干货补给物资安全上接收船的关键技术,通过多刚体系统动力学建模理论进行力学分析,运用ADAMS建立高架索补给系统的动力学模型。综合考虑海况、浪向、航速、站距以及接收站位置等信息,动态模拟航行横向干货补给作业流... 为解决海上航行横向干货补给物资安全上接收船的关键技术,通过多刚体系统动力学建模理论进行力学分析,运用ADAMS建立高架索补给系统的动力学模型。综合考虑海况、浪向、航速、站距以及接收站位置等信息,动态模拟航行横向干货补给作业流程,得到危险工况下的干货接收装置匹配性分析结果。并与传统静力学简化力学模型分析对比后,优化了航行横向干货补给设计工作。 展开更多
关键词 横向干货补给 adams 作业流程 匹配性分析
下载PDF
基于Pro/Engineer与ADAMS的ABS液压控制单元建模与研究 被引量:4
10
作者 杨秀芳 张新 +1 位作者 楼媛媛 王培 《公路与汽运》 2009年第3期19-21,共3页
文中探讨了如何建立ABS液压控制单元的Pro/Engineer模型;对Pro/Engineer与ADAMS接口技术进行了研究,对几种不同传递方法进行了比较,探讨了模型传递过程中的若干相关问题;说明了如何利用接口Mechanism/Pro把模型导入ADAMS中。
关键词 汽车 ABS液压控制单元 PRO/engineER adams Mechanism/Pro
下载PDF
Pro-engineer和ADAMS在机构设计仿真中的应用 被引量:9
11
作者 刘新胜 庆华 《机械制造与自动化》 2005年第6期127-129,134,共4页
虚拟样机技术是利用软件建立系统的三维实体模型和动力学模型来分析和评估系统的性能,从而为物理样机的设计和制造提供参数依据。简述了虚拟样机技术、三维建模工具Pro-e和动力学仿真软件ADAMS以及虚拟样机开发的流程;介绍了它在曲柄摇... 虚拟样机技术是利用软件建立系统的三维实体模型和动力学模型来分析和评估系统的性能,从而为物理样机的设计和制造提供参数依据。简述了虚拟样机技术、三维建模工具Pro-e和动力学仿真软件ADAMS以及虚拟样机开发的流程;介绍了它在曲柄摇杆机构仿真分析中的应用。 展开更多
关键词 仿真 虚拟样机 动力学系统 Pro-e adams
下载PDF
Biomimetic natural biomaterials for tissue engineering and regenerative medicine:new biosynthesis methods,recent advances,and emerging applications 被引量:2
12
作者 Shuai Liu Jiang-Ming Yu +11 位作者 Yan-Chang Gan Xiao-Zhong Qiu Zhe-Chen Gao Huan Wang Shi-Xuan Chen Yuan Xiong Guo-Hui Liu Si-En Lin Alec McCarthy Johnson V.John Dai-Xu Wei Hong-Hao Hou 《Military Medical Research》 SCIE CAS CSCD 2024年第1期50-79,共30页
Biomimetic materials have emerged as attractive and competitive alternatives for tissue engineering(TE)and regenerative medicine.In contrast to conventional biomaterials or synthetic materials,biomimetic scaffolds bas... Biomimetic materials have emerged as attractive and competitive alternatives for tissue engineering(TE)and regenerative medicine.In contrast to conventional biomaterials or synthetic materials,biomimetic scaffolds based on natural biomaterial can offer cells a broad spectrum of biochemical and biophysical cues that mimic the in vivo extracellular matrix(ECM).Additionally,such materials have mechanical adaptability,micro-structure interconnectivity,and inherent bioactivity,making them ideal for the design of living implants for specific applications in TE and regenerative medicine.This paper provides an overview for recent progress of biomimetic natural biomaterials(BNBMs),including advances in their preparation,functionality,potential applications and future challenges.We highlight recent advances in the fabrication of BNBMs and outline general strategies for functionalizing and tailoring the BNBMs with various biological and physicochemical characteristics of native ECM.Moreover,we offer an overview of recent key advances in the functionalization and applications of versatile BNBMs for TE applications.Finally,we conclude by offering our perspective on open challenges and future developments in this rapidly-evolving field. 展开更多
关键词 Biomimic SCAFFOLD BIOSYNTHESIS Natural biomaterial Tissue engineering
下载PDF
基于Pro/Engineer与ADAMS的MAMMOET1440吨起重机建模及接口技术研究 被引量:4
13
作者 程军 郑建荣 戚放 《机械》 2004年第11期7-9,49,共4页
以MAMMOET 1440吨起重机为例,探讨了基于Pro/Engineer为平台的建模过程中需要注意的事项以及参数化建模方法;对Pro/Engineer与ADAMS接口技术进行了深入研究,对几种不同传递方法进行了纵向及横向比较,探讨了模型传递过程中若干相关问题,... 以MAMMOET 1440吨起重机为例,探讨了基于Pro/Engineer为平台的建模过程中需要注意的事项以及参数化建模方法;对Pro/Engineer与ADAMS接口技术进行了深入研究,对几种不同传递方法进行了纵向及横向比较,探讨了模型传递过程中若干相关问题,对虚拟样机仿真工作者在实际工作过程中有重要的参考价值。 展开更多
关键词 PRO/engineER adams 建模 接口
下载PDF
基于ArcGIS Engine的风暴潮淹没适应气候变化策略辅助决策系统开发
14
作者 廖琪 江文胜 《中国海洋大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期142-153,共12页
本研究构建了基于ArcGIS Engine的风暴潮淹没适应气候变化策略辅助决策系统,将风暴潮淹没适应气候变化策略研究过程流程化和简单化,并提供7个面向用户开放的决策端口,辅助决策者做出科学的风暴潮淹没适应气候变化策略选择。以青岛市风... 本研究构建了基于ArcGIS Engine的风暴潮淹没适应气候变化策略辅助决策系统,将风暴潮淹没适应气候变化策略研究过程流程化和简单化,并提供7个面向用户开放的决策端口,辅助决策者做出科学的风暴潮淹没适应气候变化策略选择。以青岛市风暴潮淹没为例的系统应用,进一步验证了该系统能够切实提高研究过程的分析效率,为中国沿海地区的适应风暴潮灾害提供技术支持。 展开更多
关键词 适应气候变化 辅助决策系统 ArcGIS engine 风暴潮淹没
下载PDF
基于Google earth engine渭-库绿洲果园遥感提取
15
作者 盛艳芳 买买提·沙吾提 +1 位作者 何旭刚 李荣鹏 《江苏农业学报》 CSCD 北大核心 2024年第1期103-111,共9页
针对干旱区果园大面积遥感提取困难、识别精度低等问题,本研究基于GEE(Google earth engine)平台,综合应用Sentinel-1/Sentinel-2影像构建特征集。通过对比原始特征组合、Jeffries-Matusita(J-M)距离、属性重要度3种优化方式,结合随机森... 针对干旱区果园大面积遥感提取困难、识别精度低等问题,本研究基于GEE(Google earth engine)平台,综合应用Sentinel-1/Sentinel-2影像构建特征集。通过对比原始特征组合、Jeffries-Matusita(J-M)距离、属性重要度3种优化方式,结合随机森林(Random forest,RF)分类方法,对比得到最佳优化方式,探索果园最优分类特征集。结果表明:识别效果最好的方案为G17 JM,总体精度为91.25%,kappa系数为0.89,面积精度为82.55%。最优特征集为B8_asm、B8_ent、B8_idm、NDVI re3、B6、B7、a、e、b、EVI、B11、B8A、B8、VV。使用J-M距离进行特征集优化,有效降低数据量、提高计算效率,更有利于精确遥感识别果园种植面积。表明GEE快速、准确获取果园种植面积的可行性,为获取果园动态变化提供强有力的基础。 展开更多
关键词 Google earth engine(GEE) 特征优化 J-M距离 特征集
下载PDF
基于ADAMS的全断面竖井掘进机锥形刀盘载荷特性
16
作者 王帅 郭庚鑫 +5 位作者 李阁强 董振乐 李东林 韩伟锋 焦雷 宋斌 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第17期7122-7130,共9页
全断面竖井掘进机锥形刀盘在竖井施工中具有导向性好、姿态调整方便等优点,滚刀作为竖井掘进机施工中最直接的破岩工具,获取其载荷分布规律对于竖井掘进机的刀盘刀具系统的合理设计和掘进过程中装备姿态的调整具有重要意义。基于ADAMS... 全断面竖井掘进机锥形刀盘在竖井施工中具有导向性好、姿态调整方便等优点,滚刀作为竖井掘进机施工中最直接的破岩工具,获取其载荷分布规律对于竖井掘进机的刀盘刀具系统的合理设计和掘进过程中装备姿态的调整具有重要意义。基于ADAMS建立了全断面竖井掘进机锥形刀盘与岩体耦合模型,合理施加约束条件对正常掘进工况进行仿真,获取了竖井掘进机锥形刀盘刀具的载荷分布规律。结果表明:由于安装方式的不同,正滚刀所受到的侧向力和滚动力均大于中心滚刀,对正滚刀刀座与辐条之间的连接强度提出了更高要求;随着正滚刀在刀盘上安装半径的增大,其受到的垂直力也增大。中心滚刀所受到合力载荷稳定性较正滚刀明显较好,波动更小;随着滚刀在刀盘上安装半径的增加,滚刀所受到的合力载荷大小波动更大,载荷稳定性也更差。 展开更多
关键词 全断面竖井掘进机 adams动力学仿真 锥形刀盘 滚刀载荷 雨流计数 稳定性分析
下载PDF
基于Google Earth Engine的八门湾红树林年际变化监测
17
作者 薛志泳 田震 +1 位作者 朱建华 赵阳 《自然资源遥感》 CSCD 北大核心 2024年第2期279-286,共8页
该文基于Google Earth Engine(GEE)云平台,选择Landsat系列卫星数据,采用支持向量机(support vector machines,SVM)分类方法对八门湾地区进行地物类型分类,并基于分类结果监测该地区红树林年际变化。结果表明:红树林与陆地树木之间除红... 该文基于Google Earth Engine(GEE)云平台,选择Landsat系列卫星数据,采用支持向量机(support vector machines,SVM)分类方法对八门湾地区进行地物类型分类,并基于分类结果监测该地区红树林年际变化。结果表明:红树林与陆地树木之间除红外波段外反射光谱曲线极其相似,利用红外波段特征指数并结合地形数据可进行有效区分,分类结果总体精度达到0.91;研究区红树林存在先减少后增加的变化趋势,在2009—2013年减少,2014—2016年基本保持不变,2017—2021年缓慢增加,红树林增加和坑塘减少时期是在“南红北柳”政策颁布之后,说明退塘还林政策成效显著;红树林主要是和坑塘相互变化转移,说明毁林造塘和退塘还林是影响该地区红树林变化的重要因素。红树林年际变化监测结果可以精细化分析红树林演变过程,并能精确量化红树林与其他土地类型的转化过程,从而在经济、政策上分析红树林演变因素,更有效地保护红树林。 展开更多
关键词 红树林 Google Earth engine 年际变化监测 八门湾
下载PDF
基于ADAMS的小尺寸大负载移动底盘运动学分析
18
作者 石海峡 高威 +1 位作者 朱利凯 吴进钱 《佳木斯大学学报(自然科学版)》 CAS 2024年第6期58-62,共5页
针对石化领域防爆巡检场景需要小尺寸、大负载的小型机器人移动底盘运动控制问题。以四轮差速机器人移动底盘为研究对象,通过ADAMS软件进行运动学仿真,建立PID控制方案,对不同负载、速度、接触等状况下的移动底盘控制系统进行分析,得到... 针对石化领域防爆巡检场景需要小尺寸、大负载的小型机器人移动底盘运动控制问题。以四轮差速机器人移动底盘为研究对象,通过ADAMS软件进行运动学仿真,建立PID控制方案,对不同负载、速度、接触等状况下的移动底盘控制系统进行分析,得到机器人的速度与驱动力矩在控制系统下的变化规律;搭建实验平台测试不同速度下的负载实验,验证运动仿真结果的准确性。结果表明,本类型机器人移动底盘可以实现重载运动控制,并为进一步对该类型移动底盘的精确控制提供参数。 展开更多
关键词 差速机器人 adams PID控制
下载PDF
基于ADAMS的烟叶田间运输车防侧翻机构设计与仿真试验
19
作者 钱勤智 陈献勇 +5 位作者 郑仁富 刘昊 彭宇峰 罗浩 郑文鑫 张秀玲 《福建农机》 2024年第1期15-19,共5页
烟草是重要的经济作物。针对福建丘陵烟区烟叶采收后搬运劳动强度大的问题,结合福建烟田作业环境及烟草种植农艺,设计一款烟叶田间运输车。通过对烟叶运输车防侧翻关键部件的设计与力学分析,结合ADAMS运动学仿真与实地试验,得到烟叶运... 烟草是重要的经济作物。针对福建丘陵烟区烟叶采收后搬运劳动强度大的问题,结合福建烟田作业环境及烟草种植农艺,设计一款烟叶田间运输车。通过对烟叶运输车防侧翻关键部件的设计与力学分析,结合ADAMS运动学仿真与实地试验,得到烟叶运输车有防侧翻机构时最大侧翻稳定角的理论值、仿真值和试验值分别为41.7°、41.0°、39.5°,结果表明理论力学模型与仿真模型准确可靠,验证了烟叶运输车的防侧翻机构性能。该研究对丘陵烟田烟叶运输机械的研发具有一定的借鉴参考作用。 展开更多
关键词 烟叶运输 防侧翻 adams 运动学仿真
下载PDF
真空手套箱机械臂ADAMS动力学分析
20
作者 许博皓 孔祥宇 +2 位作者 钱英军 施展 申昊 《机电工程技术》 2024年第7期195-200,共6页
手套箱是广泛应用于各种场合的实验室设备,通过高纯度惰性气体填充箱体并过滤挥发性物质来保护实验正常进行。传统人工操作手套箱在使用上存在操作繁复、人手可达空间有限和易受污染等问题,也是手套箱发展过程中亟需解决的难题。提出一... 手套箱是广泛应用于各种场合的实验室设备,通过高纯度惰性气体填充箱体并过滤挥发性物质来保护实验正常进行。传统人工操作手套箱在使用上存在操作繁复、人手可达空间有限和易受污染等问题,也是手套箱发展过程中亟需解决的难题。提出一种设计机器人化操作手套箱的方案,在手套箱小型空间内设计一款可操作的机械臂,满足密闭空间内对实验用品归类、液体分配、反应搅拌和样品处理等一系列操作,以实现手套箱前置操作自动化并提高使用效率。首先对机械臂和驱动电机进行选型,通过ADAMS建立虚拟样机,利用MATLAB与ADAMS联合仿真进行关键轨迹设计,得出的结果证明手套箱内机械臂运行轨迹的合理性。然后进行机械臂动力学分析,得出的结果验证了机械臂和电机选型的合理性。 展开更多
关键词 手套箱 四自由度机械臂 运动学 adams仿真
下载PDF
上一页 1 2 250 下一页 到第
使用帮助 返回顶部