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基于ADAMS/Hydraulics的连续阀口流量数学模型的建立 被引量:3
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作者 彭力明 王耘 赵国华 《液压与气动》 北大核心 2004年第3期11-13,共3页
阀口流量计算模型是ADAMS/Hydraulics中建立各种液压元件最基本的数学模型。为得到连续的阀口压力流量曲线 ,对层流流量系数Cdl采用多项式拟合的方法 ,建立了ADAMS/Hydraulics中使用的阀口流量计算模型 ,为用户正确定义液压元件的各种... 阀口流量计算模型是ADAMS/Hydraulics中建立各种液压元件最基本的数学模型。为得到连续的阀口压力流量曲线 ,对层流流量系数Cdl采用多项式拟合的方法 ,建立了ADAMS/Hydraulics中使用的阀口流量计算模型 ,为用户正确定义液压元件的各种参数提供理论依据。 展开更多
关键词 阀口流量 层流流量 多项式拟合 液压系统 液压阀 adams/hydraulics 数学模型
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基于ADAMS/Hydraulics模块的液压离合器液压系统仿真 被引量:2
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作者 王国有 陈新响 +1 位作者 李文华 董效鹏 《机床与液压》 北大核心 2010年第9期69-70,42,共3页
简要介绍ADAMS及其Hydraulics模块的特点,利用ADAMS/Hydraulics模块建立液压离合器模型,同时对液压离合器的液压系统进行仿真研究。结果表明,液压离合器在液压缸的驱动下,可以完成工作过程中的主要动作,工作安全可靠,液压缸运行平稳,无... 简要介绍ADAMS及其Hydraulics模块的特点,利用ADAMS/Hydraulics模块建立液压离合器模型,同时对液压离合器的液压系统进行仿真研究。结果表明,液压离合器在液压缸的驱动下,可以完成工作过程中的主要动作,工作安全可靠,液压缸运行平稳,无较大冲击,为液压离合器液压系统的进一步研究及优化提供参考。 展开更多
关键词 adams/hydraulics 液压离合器 液压系统 仿真
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基于ADAMS/Hydraulics的减振器设计与特性仿真研究 被引量:2
3
作者 曾恒 杨建伟 李捷 《机床与液压》 北大核心 2011年第7期74-76,共3页
为深入研究高速列车车辆减振器的性能,更好地改善高速列车的舒适度,建立了高速列车电液比例阀式减振器的数学模型,并通过ADAMS软件的Hydraulics模块对该减振器进行动力学仿真,得出减振器的示功图以及阻尼随速度变化的特性曲线。仿真结... 为深入研究高速列车车辆减振器的性能,更好地改善高速列车的舒适度,建立了高速列车电液比例阀式减振器的数学模型,并通过ADAMS软件的Hydraulics模块对该减振器进行动力学仿真,得出减振器的示功图以及阻尼随速度变化的特性曲线。仿真结果表明:此减振器的阻尼力与阻尼口的开口大小及振动频率有关,同时其可以连续变化,能够满足半主动减振器可调可控的要求。 展开更多
关键词 半主动减振器 动力学仿真 阻尼特性 adams/hydraulics模块
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基于ADAMS/Hydraulics与Matlab/Simulink的采煤机自动调高系统建模与仿真 被引量:15
4
作者 崔大文 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2011年第2期254-257,共4页
为了解决某型号采煤机自动调高系统的可靠性问题,应用Pro/ENGINEER、ANSYS及ADAMS/Hydraulics建立带有液压系统的采煤机刚柔耦合虚拟样机模型。建立控制系统数学模型并应用matlab/simulink仿真软件对建立好的数学模型进行仿真。基于虚... 为了解决某型号采煤机自动调高系统的可靠性问题,应用Pro/ENGINEER、ANSYS及ADAMS/Hydraulics建立带有液压系统的采煤机刚柔耦合虚拟样机模型。建立控制系统数学模型并应用matlab/simulink仿真软件对建立好的数学模型进行仿真。基于虚拟样机技术的研究,无需制造物理样机就可验证设计结果,为企业的设计研发带来了巨大的经济效益并且能极大地缩短产品研发周期,对于采煤机的设计和研究具有非常重要的意义。 展开更多
关键词 采煤机 自动调高 可靠性 adams/hydraulics MATLAB/SIMULINK
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基于ADAMS/Hydraulics的井下巷道吊装转载装置液压系统动力学仿真研究 被引量:1
5
作者 党静 王荣泉 《起重运输机械》 2015年第1期39-42,共4页
通过三维CAD软件Solid Works进行三维实体建模,并基于虚拟样机软件ADAMS中的Hydraulics模块,对井下巷道吊装转载装置进行了液压系统虚拟样机的建模与动态仿真,分析了该装置中提升液压缸进行提升与下降等动作时的动力学特性。
关键词 吊装转载装置 提升液压缸 adams/hydraulics 仿真
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ADAMS/Hydraulics模块的研究与应用 被引量:5
6
作者 孙成通 韩虎 曾庆良 《机床与液压》 北大核心 2008年第1期138-139,142,共3页
简要介绍了ADAMS及其Hydraulics模块,给出了使用ADAMS/Hydraulics模块遇到的问题和注意事项,并进行了实例应用,得出利用ADAMS/Hydraulics可以在同一界面下对机械系统和液压系统进行实时的协同仿真。
关键词 adams/hydraulics adams 仿真
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基于ADAMS的Stewart平台运动学分析
7
作者 葛正浩 高创 +2 位作者 张晓亮 胡锋利 唐志雄 《轻工机械》 CAS 2024年第2期1-7,22,共8页
针对在Stewart 6自由度并联平台设计中,支腿的运动学及动力学参数理论计算过于复杂的问题,课题组提出了基于ADAMS的Stewart平台反解与正解相结合的分析方法。首先,通过ADAMS反解求得支腿位移参数;然后,将位移参数转换为驱动函数添加在... 针对在Stewart 6自由度并联平台设计中,支腿的运动学及动力学参数理论计算过于复杂的问题,课题组提出了基于ADAMS的Stewart平台反解与正解相结合的分析方法。首先,通过ADAMS反解求得支腿位移参数;然后,将位移参数转换为驱动函数添加在各个支腿上;接着,通过ADAMS正解求解支腿其余运动参数;最后,通过实例对比理论计算与ADAMS分析数据。结果表明:课题组提出方法求得的支腿位移与理论值之差均小于0.01 mm,支腿最大速度及最大加速度与理论值误差均小于2%,从而验证了该分析方法的合理性与科学性。该分析方法为工程中遇到的6自由度平台已知动平台驱动函数求解支腿参数的实际问题提供了一种高效的解决办法。 展开更多
关键词 STEWART平台 adams软件 运动学分析 反解 正解
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基于Adams与Amesim的二维精密高速转台机电联合仿真分析
8
作者 杨嘉宾 胡晓兵 +3 位作者 毛业兵 陈海军 傅玉聪 王涵 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第2期81-87,共7页
为解决高精度转台的位置控制精度问题,以二维精密高速转台为研究对象,使用Adams软件建立转台动力学模型进行仿真分析,以固定角度驻留效果来评价模型精度,实现了动力学仿真与分析.为进一步提高模型驻留精度,采用Amesim软件和Adams软件开... 为解决高精度转台的位置控制精度问题,以二维精密高速转台为研究对象,使用Adams软件建立转台动力学模型进行仿真分析,以固定角度驻留效果来评价模型精度,实现了动力学仿真与分析.为进一步提高模型驻留精度,采用Amesim软件和Adams软件开展了联合仿真,由Adams软件负责传动计算求解,Amesim软件进行位置控制.相较于仅使用动力学模型进行仿真,联合模型的仿真结果相对误差在60°和120°的驻留分别减小到0.13%和0.09%,从模型精度上保证了联合模型在二维精密高速转台设计或改造上的准确性.最后对传动座样机进行测试,记录样机真实驻留角度,验证了联合模型的准确性和精度. 展开更多
关键词 adams 机电联合仿真 AMESIM
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基于ADAMS的植保机操纵稳定性分析与研究
9
作者 高伟周 周敬东 +2 位作者 周天 阮晓松 杨力 《农机化研究》 北大核心 2024年第1期35-40,共6页
为改善自走式植保机的操纵稳定性,基于动力学软件ADAMS/Car模块建立植保机多体仿真模型,对植保机在不同速度行驶工况下的转向盘角阶跃输入性能及横摆角速度响应等评价指标进行了仿真。对仿真结果进行分析和实车试验验证,结果表明:利用AD... 为改善自走式植保机的操纵稳定性,基于动力学软件ADAMS/Car模块建立植保机多体仿真模型,对植保机在不同速度行驶工况下的转向盘角阶跃输入性能及横摆角速度响应等评价指标进行了仿真。对仿真结果进行分析和实车试验验证,结果表明:利用ADAMS/Car模块能恰当地分析和评价自走式植保机的操纵稳定性能,当车速为10m/s时,自走式植保机的操纵稳定性较好,可为动力分配控制系统优化奠定基础。 展开更多
关键词 自走式植保机 adams模型 操纵稳定性
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基于ADAMS建模的海上航行横向干货补给姿态控制优化设计
10
作者 沈佳辉 胡泽众 严梅剑 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第6期7-12,共6页
为解决海上航行横向干货补给物资安全上接收船的关键技术,通过多刚体系统动力学建模理论进行力学分析,运用ADAMS建立高架索补给系统的动力学模型。综合考虑海况、浪向、航速、站距以及接收站位置等信息,动态模拟航行横向干货补给作业流... 为解决海上航行横向干货补给物资安全上接收船的关键技术,通过多刚体系统动力学建模理论进行力学分析,运用ADAMS建立高架索补给系统的动力学模型。综合考虑海况、浪向、航速、站距以及接收站位置等信息,动态模拟航行横向干货补给作业流程,得到危险工况下的干货接收装置匹配性分析结果。并与传统静力学简化力学模型分析对比后,优化了航行横向干货补给设计工作。 展开更多
关键词 横向干货补给 adams 作业流程 匹配性分析
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基于ADAMS的烟叶田间运输车防侧翻机构设计与仿真试验
11
作者 钱勤智 陈献勇 +5 位作者 郑仁富 刘昊 彭宇峰 罗浩 郑文鑫 张秀玲 《福建农机》 2024年第1期15-19,共5页
烟草是重要的经济作物。针对福建丘陵烟区烟叶采收后搬运劳动强度大的问题,结合福建烟田作业环境及烟草种植农艺,设计一款烟叶田间运输车。通过对烟叶运输车防侧翻关键部件的设计与力学分析,结合ADAMS运动学仿真与实地试验,得到烟叶运... 烟草是重要的经济作物。针对福建丘陵烟区烟叶采收后搬运劳动强度大的问题,结合福建烟田作业环境及烟草种植农艺,设计一款烟叶田间运输车。通过对烟叶运输车防侧翻关键部件的设计与力学分析,结合ADAMS运动学仿真与实地试验,得到烟叶运输车有防侧翻机构时最大侧翻稳定角的理论值、仿真值和试验值分别为41.7°、41.0°、39.5°,结果表明理论力学模型与仿真模型准确可靠,验证了烟叶运输车的防侧翻机构性能。该研究对丘陵烟田烟叶运输机械的研发具有一定的借鉴参考作用。 展开更多
关键词 烟叶运输 防侧翻 adams 运动学仿真
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基于Adams与Isight的大型车辆双叉臂前悬架尺寸参数寻优
12
作者 关瑞 任学平 董志明 《内蒙古科技大学学报》 CAS 2024年第1期71-76,共6页
在Adams/Car创建双叉臂前悬架的虚拟样机模型,并进行仿真实验;将Adams集成到Isight中,进行灵敏度分析,获取对悬架性能参数影响较大的悬架硬点坐标。以此作为设计变量,以悬架的运动学性能作为响应,拟合得到几种不同的近似模型。利用Nsga... 在Adams/Car创建双叉臂前悬架的虚拟样机模型,并进行仿真实验;将Adams集成到Isight中,进行灵敏度分析,获取对悬架性能参数影响较大的悬架硬点坐标。以此作为设计变量,以悬架的运动学性能作为响应,拟合得到几种不同的近似模型。利用Nsga-II遗传算法进行优化,得到优化的悬架尺寸参数。使得悬架运动性能得到提高。 展开更多
关键词 双叉臂前悬架 adams/CAR 仿真分析 多目标优化
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基于ADAMS的PUMA560机器人运动学研究
13
作者 王宁国 石宝玉 程茂胜 《唐山师范学院学报》 2024年第3期73-77,共5页
在建立PUMA560机器人模型的基础上,通过D-H坐标系对模型进行运动学理论分析,推导出相关公式,并将关节角度代入以得到末端姿态的理论值。以世界上著名的机械系统仿真软件ADAMS作为分析平台,通过在ADAMS中导入模型并进行相关仿真并得到仿... 在建立PUMA560机器人模型的基础上,通过D-H坐标系对模型进行运动学理论分析,推导出相关公式,并将关节角度代入以得到末端姿态的理论值。以世界上著名的机械系统仿真软件ADAMS作为分析平台,通过在ADAMS中导入模型并进行相关仿真并得到仿真数据,将其与理论值相比较。通过数据处理可以得知,PUMA560机器人的运动学误差相对较小,机器人可以达到预期的动作效果。 展开更多
关键词 机器人 仿真 运动学 ADMAS
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基于ADAMS的非独立后悬架定位参数仿真与优化
14
作者 李兆明 翁建生 《汽车实用技术》 2024年第1期131-135,共5页
为了解决前束角变化规律不合理,以及主销后倾角等变动范围较大的问题,文章应用ADAMS软件建立了某款运动型多用途汽车(SUV)的非独立后悬架ADAMS/Car模型,实验过程中对双轮实施同向跳动,分析后悬架定位参数的变化因素。运用ADAMS/Insight... 为了解决前束角变化规律不合理,以及主销后倾角等变动范围较大的问题,文章应用ADAMS软件建立了某款运动型多用途汽车(SUV)的非独立后悬架ADAMS/Car模型,实验过程中对双轮实施同向跳动,分析后悬架定位参数的变化因素。运用ADAMS/Insight模块进行硬点坐标优化,设计变量选取9个对悬架参数影响最大的因子(悬架的上、下控制臂前点坐标值和横向推力杆外端坐标值),优化目标选取车轮前束角、主销后倾角等5个悬架参数,对设计变量进行灵敏度分析,得到硬点坐标优化值。优化后的非独立后悬架性能在一定程度上得到改善,进一步提高了产品质量,在工程上对非独立后悬架的优化设计具有一定的参考意义。 展开更多
关键词 adams/CAR adams/Insight 硬点坐标 定位参数 非独立后悬架
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基于ADAMS的势能驱动车凸轮设计
15
作者 李江波 吕玉波 +2 位作者 杨烜豪 王海鹏 龚航 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第2期8-14,共7页
根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题要求,介绍一种逆向设计凸轮的方法,采用凸轮控制齿轮齿条机构实现势能驱动车转向功能。设计势能驱动车前轮理论轨迹,对势能驱动车的传动机构和转向机构进行分析设计并确定进行。采用ADAM... 根据第七届全国大学生工程训练综合能力竞赛的命题要求,介绍一种逆向设计凸轮的方法,采用凸轮控制齿轮齿条机构实现势能驱动车转向功能。设计势能驱动车前轮理论轨迹,对势能驱动车的传动机构和转向机构进行分析设计并确定进行。采用ADAMS建立的势能驱动车转向机构模型,通过规划前轮运动轨迹计算前轮转向所需角度,反推出齿轮齿条与凸轮接触点的位置关系,间接得到理论轮廓,进而通过UG包络处理得到实际轮廓。通过实物模型的制作与运行,势能驱动车全程轨迹重合度较好,验证了此方法的合理性。 展开更多
关键词 势能驱动车 齿轮齿条 adams 凸轮
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基于AMESim和ADAMS的柱塞泵性能联合仿真研究
16
作者 董壮壮 王兆强 +3 位作者 陆阳钧 王金铂 孙令涛 高伟 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2024年第1期73-84,共12页
柱塞副是斜盘式轴向柱塞泵最重要的摩擦副之一.为研究柱塞所受液压力时的动力学和运动学的关系,建立了柱塞泵的联合仿真模型.以A37斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,通过对柱塞副进行运动学分析,建立柱塞副的三维几何模型,对三维模型施加运... 柱塞副是斜盘式轴向柱塞泵最重要的摩擦副之一.为研究柱塞所受液压力时的动力学和运动学的关系,建立了柱塞泵的联合仿真模型.以A37斜盘式轴向柱塞泵为研究对象,通过对柱塞副进行运动学分析,建立柱塞副的三维几何模型,对三维模型施加运动和力学关系约束,建立ADAMS虚拟样机的物理模型,获得了柱塞的位移、速度和加速度曲线.通过AMESim建立柱塞副液压模型,对柱塞泵的动力学模型和液压模型进行联合仿真,得到液压模型计算的柱塞腔内压力分布.虚拟仿真平台验证了动力学模型的正确性,能够真实模拟柱塞的受力和运动情况,为柱塞副的设计研究奠定了基础. 展开更多
关键词 轴向柱塞泵 adams AMESIM 联合仿真
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基于ADAMS的某型冲锋枪自动机动力学仿真和分析
17
作者 张红勇 王智伟 《计算机测量与控制》 2024年第2期234-243,共10页
为研究某型冲锋枪自动机运动规律和动力学特性,进而探究导气孔大小对自动机运动循环的影响,首先使用UG软件建立该枪自动机的三维实体模型,其次在ADAMS软件中建立虚拟样机,利用Matlab软件对内弹道和导气室压力曲线进行拟合,对该枪的单发... 为研究某型冲锋枪自动机运动规律和动力学特性,进而探究导气孔大小对自动机运动循环的影响,首先使用UG软件建立该枪自动机的三维实体模型,其次在ADAMS软件中建立虚拟样机,利用Matlab软件对内弹道和导气室压力曲线进行拟合,对该枪的单发射击进行仿真,得到了枪机和枪机框的位移速度曲线、复进簧压力曲线等动力学特性,对比仿真结果与试验数据,说明虚拟样机模型具有较高的可行性,最后仿真分析导气孔大小对自动机运动循环的影响,仿真结果表明,随着导气孔直径增大,后坐速度和后坐撞击变大,复进到位速度明显提高,复进时间显著降低,自动循环时间相对缩减,为产品优化设计提供理论参考。 展开更多
关键词 冲锋枪 自动机 动力学 虚拟样机 adams
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基于ADAMS/Hydraulics的无阀冲击旋转型液压锚杆钻机动力头机-液耦合动态仿真 被引量:1
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作者 吉军 原思聪 +1 位作者 郭金平 张顺利 《建筑机械》 北大核心 2008年第2期65-67,71,共4页
钻机是岩土锚固工程的关键施工设备,许多锚固支护场合存在硬度超过旋转式锚杆钻机使用范围的硬岩层,无阀冲击旋转型液压锚杆钻机动力头具有冲击钻进功能,可有效地解决这一问题,拓展了锚杆钻机的工程应用范围。无阀冲击旋转型液压锚... 钻机是岩土锚固工程的关键施工设备,许多锚固支护场合存在硬度超过旋转式锚杆钻机使用范围的硬岩层,无阀冲击旋转型液压锚杆钻机动力头具有冲击钻进功能,可有效地解决这一问题,拓展了锚杆钻机的工程应用范围。无阀冲击旋转型液压锚杆钻机动力头由旋转机构、冲击机构、缓冲机构和机头部分构成,由双马达马Ⅸ动、窄心轴输出及外啮合齿轮传动,冲击机构采用通过活塞自身运动位置变化进行配油以实现活塞往复运动的无阀液压冲击机构。 展开更多
关键词 液压锚杆钻机 动力头 旋转型 adams 无阀 动态仿真 液压冲击机构 岩土锚固工程
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Pumping-induced Well Hydraulics and Groundwater Budget in a Leaky Aquifer System with Vertical Heterogeneity in Aquitard Hydraulic Properties
19
作者 ZHUANG Chao LÜChenyang +5 位作者 YAN Long LI Yabing ZHOU Zhifang WANG Jinguo DOU Zhi Walter A.ILLMAN 《Acta Geologica Sinica(English Edition)》 SCIE CAS CSCD 2024年第2期477-490,共14页
In groundwater hydrology,aquitard heterogeneity is often less considered compared to aquifers,despite its significant impact on groundwater hydraulics and groundwater resources evaluation.A semi-analytical solution is... In groundwater hydrology,aquitard heterogeneity is often less considered compared to aquifers,despite its significant impact on groundwater hydraulics and groundwater resources evaluation.A semi-analytical solution is derived for pumping-induced well hydraulics and groundwater budget with consideration of vertical heterogeneity in aquitard hydraulic conductivity(K)and specific storage(S_(s)).The proposed new solution is innovative in its partitioning of the aquitard into multiple homogeneous sub-layers to enable consideration of various forms of vertically heterogeneous K or S_(s).Two scenarios of analytical investigations are explored:one is the presence of aquitard interlayers with distinct K or S_(s) values,a common field-scale occurrence;another is an exponentially depth-decaying aquitard S_(s),a regional-scale phenomenon supported by statistical analysis.Analytical investigations reveal that a low-K interlayer can significantly increase aquifer drawdown and enhance aquifer/aquitard depletion;a high-S_(s) interlayer can noticeably reduce aquifer drawdown and increase aquitard depletion.Locations of low-K or high-S_(s) interlayers also significantly impact well hydraulics and groundwater budget.In the context of an exponentially depth-decaying aquitard S_(s),a larger decay exponent can enhance aquifer drawdown.When using current models with a vertically homogeneous aquitard,half the sum of the geometric and harmonic means of exponentially depth-decaying aquitard S_(s) should be used to calculate aquitard depletion and unconfined aquifer leakage. 展开更多
关键词 HYDROGEOLOGY AQUITARD vertical heterogeneity semi-analytical solution well hydraulics groundwater budget
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基于ADAMS的多关节机械手手抓部分的运动学仿真研究
20
作者 毛龙所 李峰 +3 位作者 白东华 吕忠 华卫 张敏 《中国设备工程》 2024年第8期133-135,共3页
利用虚拟样机技术验证多关节机械手的机构设计是否正确,能否实现每分钟的抓取以及其载荷。运用Solid Edge ST5完成虚拟样机三维模型的建立,导入ADAMS中进行机械手机械系统的运动学分析。运用ADAMS对其中一个工作周期内的运动过程进行运... 利用虚拟样机技术验证多关节机械手的机构设计是否正确,能否实现每分钟的抓取以及其载荷。运用Solid Edge ST5完成虚拟样机三维模型的建立,导入ADAMS中进行机械手机械系统的运动学分析。运用ADAMS对其中一个工作周期内的运动过程进行运动学的仿真,得出其各个关节在一个工作周期的位移特性曲线以及速度加速度曲线。本文介绍了多关节机械手具体的虚拟样机几何模型的建立,以及利用ADAMA/View提供的Parasolid模型数据交换接口导入模型,在添加约束时需要关键注意的细节也有介绍。在计算机广泛普及的今天,利用三维设计以及ADAMS软件进行机械手手抓部分的运动学分析,可以大大缩短设计周期,提高设计精度,降低产品开发成本。 展开更多
关键词 虚拟样机技术 adams 多关节机械手 运动学仿真 Solid Edge ST5
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