ADIS16209 IMU在倾角测量中的应用

介绍了Analog Device公司MEMS惯性传感器ADIS16209的特性,阐述了使用其测量倾角的原理与方法,并设计了基于Luminary公司的LM3S8962 ARM7微处理器组成一个倾角测量系统。最后将其得到的结果与Crossbow Technol-ogy公司的AHRS得到的结果进行比较分析,得到倾角测量系统在静态情况下可以准确地测量倾角的结论。

基于ADIS16209 MEMS的基站天线倾斜度测试系统设计

文章介绍了基于MEMS技术的用于基站天线维护的天线倾斜度测试系统,首先介绍MEMS技术及其发展前景,然后重点介绍天线倾斜度测试系统的构成,以ADIS16209 MEMS倾斜计、ARM控制器和SN65HVD1781为主体,通过Modbus远程配置以及通信,上位机实时显示监测数据,本系统精确度高,满足实际使用的需要。

MEMS传感器ADIS16209原理与应用

MEMS传感器作为一种新型的、前景广阔的、用途广泛地传感器,正日益得到各国研究人员的广泛重视。本文在介绍MEMS传感器的特点和种类的基础上,详细介绍了AD公司的MEMS双轴加速度传感器ADIS16209的原理、结构以及使用方法等,并设计了基于ADIS16209的倾角测量仪的原理图及开发电路板。

井下磁力计的研制

如何提高观测的信噪比,克服在人类社会工业化、城市化、现代化发展中带来的交通、工业等人为高噪音的影响,分辨微小地震和来自地下微弱的地球物理信息,是当代地球物理面临的重要研究内容.开展深井观测是提高观测精度的有效途径.为此中国地震局研制了井下集成综合观测系统,地面主机用RS-422总线与井下各传感器进行实时数据通信.在井下磁力计单元中,研制了高精度的磁通门探头信号调理电路和数字采集系统,提高其检测微弱变化磁场的能力,发挥井下观测的优势;为满足井下仪器高稳定性要求,并适应井下集成综合观测传输要求和实时测试实验以及井下安装定向的需要,磁力计设计有被动发送的协议传输状态和主动发送的实时传输状态两种工作状态;设计了高精度的背景磁场自动/手动补偿方法,使仪器能够实现井下观测的自动化、智能化和远程监控的需要;采用精确到字节检验的命令协议解析方式,使磁力计有很好的抗干扰能力和工作可靠性;设计了人机友好的专用监控软件.通过在天津静海地磁台站为期半个月的拷机性能测试表明,磁力计工作稳定;观测结果准确,记录的地磁信号与DIMARK-FGE等进口高性能地磁仪器完全一致;峰-峰值噪声为0.043 nT,RMS噪声为0.014 nT/√Hz;能够满足井下实际观测的要求.

高精度激光扫描系统的设计及数据融合

为了解决在机载激光雷达(Lidar)系统中姿态测不准的难题,提出了采用分立传感器设计的方案,与传统的集成IMU(Inertial measurement unit)设计方案相比,分立设计的方案具有灵敏度高,精度高,噪声低,漂移小等优点;系统主要介绍了分立姿态系统设计方案和软件设计的思想并搭建了激光扫描的数据链路系统;根据各个传感器的特点,结合高阶卡尔曼滤波算法进行有效地数据融合,经实验验证,该系统能够得到高效率、高精度的激光点云数据;这些数据经过地面站上的校正、配准和三角化滤波算法之后能够得到满足工程应用的三维地形图。

传感器

ADIS16209：双轴数字倾斜计。