一种基于AM3358的示教机器人控制系统设计

智能制造业的发展受到越来越广泛的关注,作为智能制造业核心的工业机器人,它的发达程度不仅可以决定当前制造业的水平,更是可以预见未来智能制造业的发展。因此,本文着眼于社会热点,提出一种基于AM3358的机器人控制系统设计,该控制系统相比于传统的控制系统,具有控制精度高、可拓展性强、性能优良等特点。

基于AM3358的煤矿电力电缆状态在线测量系统设计

针对煤矿电力电缆绝缘状态测量信号不稳定和绝缘参数准确度低等问题,设计了一款以AM3358处理器为核心的绝缘状态参数远程测量终端RTU,并给出了关于系统的软硬件设计。采用广域测量方案,通过EtherCAT同步电缆两端RTU的控制时序,进而实时采样电缆两端的电压、电流和温度等参数。借助矢量运算,准确计算电缆的绝缘电阻和对地电容,在线评估实际工况下电力电缆的绝缘性能,对大幅提高矿井供电系统的安全可靠性有重要意义。

基于AM3358芯片的故障录波装置设计

设计一种故障录波装置,与传统的MCU+DSP或MCU+FPGA等多芯片系统对比,有较大的简化。基于AM3358芯片内部PRU单元的实时性和ARM内核的高速性优点,使装置运行在单控制平台,既满足电力系统装置的高性能需求,又降低了装置的设计复杂度。该装置满足工业一体化设计要求,提高了录波的可靠性,减少了成本,缩小了体积,并满足电力系统稳定性要求。可同时进行采集和分析功能,具有较好的实际应用价值。

基于嵌入式软PLC的压铸机实时控制系统设计

为了实现压铸机压射过程的实时控制,以AM3358控制器为核心设计了一种支持多任务实时调度管理的嵌入式软PLC控制系统。硬件上移植Linux操作内核,按压铸机程控思路设计软PLC控制程序和液晶屏交互界面,配置压力和冲头速度采样、压铸状态实时监测等硬件模块。通过嵌入式实时内核在线调用压铸机压力和速度等实时控制功能,监控压射工艺曲线,提高压铸机控制系统的响应速度,对确保压铸生产质量有重要的应用价值。

智能插座在智能家居机器人上的应用设计

随着智能应用技术的发展,智能家居机器人也成为一种新的趋势。然而,由于成本、操作复杂,多功能智能化的家用机器人也仅仅在某些豪宅中出现。因此,设计一套功能多样化、操作简单的智能家居系统。这套系统主要是将目前比较实用的智能插座与家用机器人结合起来。

VNH5019A-E的半桥控制系统在精准农业中的应用

介绍一种H桥控制芯片VNH5019-E在ECU中控制农机前轮转向的系统,该系统选用TI公司的AM3358处理器为核心嵌入式设备。文中给出了VNH5019-E与AM3358的接口电路原理图,以及该芯片与电磁阀的接口电路原理图。该控制系统不仅可用于精准农业自动导航中的前轮转向,也可用于控制直流电机或者电磁阀的相关领域中。此方案已经成功申请专利。

基于EtherCAT的从站设计

现场总线已经成为自动化控制技术重要组成部分,通过大量的实践实验与测试,如今已经获得广泛的应用。Ether CAT具有良好的实时能力,适应小数据量通信,并且价格经济,在工业控制上得到广泛的应用。但由于Ether CAT从站设计必须使用专门的芯片,导致从站的硬件设计复杂、调试困难、成本增加。文章采用AM3358 Cortex A8处理器外加以太网物理层收发器(PHY)的方案,由于AM3358片内集成工业用通信子系统(PRU-ICSS)可以实现Ether CAT协议,因此只要外加PHY就可以成为Ether CAT从站。