基于ARM-Linux的无人驾驶拖拉机自动导航控制系统

介绍了无人驾驶拖拉机整体框架,基于GNSS系统实现了拖拉机定位功能,并基于PID技术设计了拖拉机转向控制系统;然后,基于ARM-Linux设计了拖拉机导航控制系统的软硬件部分,实现了拖拉机转向的精准控制和自动导航。实验结果表明:无人驾驶拖拉机自动导航控制系统具有有效性和准确性,且转角误差在预期内,间接证明了拖拉机在出现横向偏差时,可以进行自适应调节。

一种基于ARM-Linux的Web远程放射源实时视频监控系统

针对放射源监控的实时性和网络多媒体远程访问的新要求,提出一种基于嵌入式ARM-Linux有线和无线传输的B/S模式Web远程放射源实时视频监控系统。系统采用ARM920T内核的微控制器S3C2440版和UVC格式/YUV编码标准USB摄像头构建Web服务器端,详细设计嵌入式Linux下摄像头的驱动程序,分析视频数据采集与传输的开源MJPG-Streamer视频服务软件,结合Vedio4Linux2接口和socket网络编程,并将其移植到嵌入式Web服务器端。监控系统的测试表明:经过压缩与编码处理后其图像数据流信息能稳定、可靠的显示在监控终端的浏览器中,在放射源和核设备实时监控中取得优良的效果。

基于ARM-Linux的输油管道监测信息管理系统设计

管道运输在国民经济中正发挥着越来越重要的作用,而维护管道安全运行、防止泄漏事故的发生已经成为一项极重要的工作,泄漏检测系统对于减少经济损失和环境污染有着很大的意义;本设计对基于S3C2410的嵌入式系统的软硬件开发进行了较深入的研究,并从现场数据采集、数据加工处理、数据状态显示、网络信息共享等方面对监控系统进行了设计,同时提出将嵌入32位微处理器与嵌入式实时操作系统相结合,通过TCP/IP协议将嵌入式系统接入到Internet,实现通过互联网访问现场数据的廉价方案;研究结果表明,本设计是完全可行的,且设计中所提出的嵌入式系统网络接入方案成本低,效率高,为其他工业远程控制提供了一种新的解决方案。

基于Arm-Linux的车载信息平台的研制

为了对电动汽车(EV)示范运营实现远程监控与调度,研制了一种基于嵌入式系统的车载信息平台.采用Arm处理器,扩展薄膜晶体管格式液晶显示器(TFT-LCD)接口,以控制器局部网总线(CAN-Bus)方式,采集电池、电机、电控子系统信号.Arm处理器以同步外设接口(SPI)方式与CAN控制器相通信,开发了Arm-Linux嵌入式系统下的CAN-Bus驱动及应用程序,且设计了嵌入式环境下图形界面系统(GUI).结果表明,该平台能以数字化、图形化方式显示车载信息,还能以通用无线分组业务(GPRS)无线通信方式与智能充电站进行信息互换.CAN-Bus在嵌入式系统下的驱动程序是设计该平台的关键,该平台扩展了CAN-Bus的应用领域.

一种基于ARM-Linux的分布式管道泄漏监测系统

针对中国输油管道现场具体情况,设计一套基于嵌入式ARM-Linux和LabVIEW的分布式管道泄漏监测系统,包括远程测控终端(RTU)、监测PC以及工业局域网。详细论述了系统架构、硬件组成、软件流程等。通过实际开发与应用,证明此设计完全适用于输油管道特殊现场,不仅降低了成本与功耗,还提高了效率,为长距离石油管道运输系统正常良好地运行提供了有力的技术支持。

基于ARM-Linux的LCD显示模块设计

介绍了基于ARM9(S3C2410)处理器的嵌入式系统中显示模块设计,根据系统结构,给出了framebuffer驱动程序设计,并且分析了驱动程序主要完成的工作和重要数据结构。然后讲述了字符显示原理,并详细介绍了基于Linux的应用软件设计,成功实现了任意字符、汉字在LCD(SHARP LQ035Q7DB02)上的显示。

基于嵌入式ARM-Linux的红外通信及解码驱动设计

提出了以嵌入式微处理器S3C2440为核心,在嵌入式ARM-Linux2.6.12操作系统上实现红外通信与解码驱动的设计方案。介绍了红外遥控系统结构和红外遥控系统中专用发射芯片(TC9012)编码方式,在此基础上结合嵌入式Linux和驱动程序设计框架,详细阐述了嵌入式Linux2.6.12系统上红外遥控解码的驱动程序开发并讨论了驱动程序的编译加载方法。通过Linux图形用户界面下的应用程序测试其红外解码驱动,实践并验证了该设计在ARM平台上通信稳定,具备优良的正确性、准确性和实时性。

基于ARM-Linux的嵌入式系统GUI开发研究

目前嵌入式系统中的GUI的开发已经成为研究的热点,本文以Intel公司XscalePXA255为内核的XSBase255嵌入式平台,以ARM-Linux为操作系统,接着介绍对GUI嵌入式系统软件开发,描述了Linux操作系统的配置和移植,设计了利用Glade开发嵌入式Tiny-X图形应用系统,实践表明设计的系统效果良好。

以ARM-Linux为载体进行嵌入式系统教学关键点的研究

国内外学习、研究和使用嵌入式技术热潮的兴起,对于新技术研究和探索最活跃的高等院校,既是机遇,也是挑战。从嵌入式系统教学过程中普遍存在的几个方面矛盾出发,结合东华理工大学软件学院教育的定位及特色,详细阐述面向就业为导向、创新能力为核心的嵌入式系统教学新体系建设,并对以ARM-Linux为载体进行嵌入式系统教学关键点进行了详实研究,有效促进嵌入式系统课程转型,化解嵌入式系统在教学工程中的关键矛盾,进一步有机作用于教学实践。

基于ARM-Linux与DS18B20的温度监测系统

基于ARM-Linux与DS18B20的温度监测系统采用三星公司生产的ARM9内核的S3C2410作为主控制器,数字温度传感器DS18B20作为温度检测元件,在ARM中移植了嵌入式Linux操作系统。首次在嵌入式Linux操作系统下使用数字温度传感器DS18B20,编写了DS18B20驱动程序。利用Boa在ARM上构建了嵌入式Web服务器,在远程监控端PC机上使用Web浏览器访问ARM平台,利用CGI程序,使机房温度能够在网页中动态显示,保证设备运行在合理的温度范围内,确保设备的运行效率和安全。

ARM-Linux嵌入式系统在农业大棚中的应用

温度、湿度和二氧化碳浓度是影响棚栽农作物生长的3大要素。为了实现农业大棚中这3种要素数据的远程实时采集,引入了当前嵌入式应用中较为成熟的ARM9微处理器和Linux嵌入式操作系统技术,采用温度传感器PH100TMPA、湿度传感器HM1500和二氧化碳浓度传感器NAP-21A,设计一种基于TCP/IP协议的嵌入式远程实时数据采集系统方案。从硬件设计和软件实现2方面对该系统进行具体阐述。在实际应用中,该系统运行稳定、可靠。

基于ARM-Linux和GPRS的农业环境无线远程监控系统

本文设计和实现了基于嵌入式ARM-Linux和GPRS/CDMA技术的农业环境无线远程监控系统,为偏僻分散条件下的农业对象监控提供了一种有效的解决方案。首先,嵌入式监测设备采集农业现场环境信息,然后通过无线GPRS网络实时传送给远程服务器。经长时间运行和验证表明,系统已达到了实用的要求,在农业研究和生产领域将有广阔的应用前景。

基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法实现

为了对显式模型预测控制算法进行实验研究,建立了基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制实物仿真控制系统.在ARM-Linux平台上实现了显式模型预测控制算法的在线计算过程,把传统的隐式模型预测控制的反复在线优化计算问题转变为在线数据搜索过程,简化了在线计算过程,提高了在线计算速度,减少了在线计算时间.对显式模型预测控制算法的离线计算步骤、实物仿真控制系统设计的整体结构、离线计算得到的被控系统状态分区及其对应分区上的显式线性控制规律库结构、接口函数的结构和ARM-Linux环境下的控制系统结构进行了讨论.最后给出了基于ARM-Linux平台的显式模型预测控制算法控制效果.

基于ARM-Linux导航电子地图数据模型

为满足嵌入式系统中导航需要,对基于ARM-Linux系统下实现地图导航的地图数据组织模型进行了研究.根据嵌入式地图导航系统的需求及嵌入式系统的特点,分别从纵向上基于功能和横向上基于地域进行数据分层,采用多文件分块分层实现数据的存储,并针对各个功能提出了4种检索方法进行快速检索.基于图形化转换软件设计,成功地实现了各个地图数据文件的输出,在嵌入式ARM平台上基于QT/Embedded开发地图软件进行试验.结果表明,该导航电子地图数据组织模型在满足导航系统性能需求的基础上,能较好地支持导航系统主要功能的实现,适合于导航服务系统.

基于ARM-Linux平台的USB数据存储设计与实现

ARM单片机搭载嵌入式Linux系统可以作为手持终端完成一些PC机上较为复杂的交互应用。文中主要介绍在ARM-Linux平台下基于Libusb库驱动USB控制芯片CY7C68013实现数据存储的基本方法。该方法实现了在ARM-Linux平台下基于Libusb库在用户空间直接访问USB设备CY7C68013。开发人员无需了解复杂的USB协议与Linux内核机制,通过Libusb库提供的接口函数调用可以实现Linux下USB设备"无驱"开发。

基于ARM-Linux的超声波测距系统设计与实现

针对ARM-Linux平台下对超声波测距研究较少的问题,根据超声波的工作原理,利用字符设备驱动编写的基本方法,用ARM处理器在Linux2.6内核下实现了超声波模块和温度传感器驱动程序和应用程序的开发。实验结果表明,经过温度补偿方法,测量的数据准确,稳定性和实时性好,实现了ARM-Linux下对HC-SR04和DS18B20的支持,并已应用在移动机器人控制系统中,且运行效果良好。

基于ARM9-Linux的嵌入式电子鼻系统的实现

研制了一种以ARM9为控制芯片,搭载Linux的电子鼻系统。系统硬件由自动进气装置、密闭气室、传感器阵列、数据采集模块构成。控制软件界面采用QT编写,完成了嵌入式终端软件和上位机软件。该系统能够实现对气体进行自动进气、数据采样、数据保存,采样曲线实时显示监控等功能。并能利用MATLAB编写的电子鼻气味识别分析软件对数据进行分类识别算法分析,达到智能识别不同气味的目的。实验证明,此嵌入式电子鼻系统体积小、携带方便、稳定度高、成本低,能够实现对多种不同的气味进行准确识别。

基于ARM-Linux的地下水水质现场分析仪的研究

嵌入式系统中ARM-Linux相交叉成为控制领域中研究的热点,为了快速准确地监控地下水水质情况,以Samsung公司生产的基于ARM920T内核的16/32位RISC微处理器S3C2410为硬件核心,以ARM-Linux为操作系统平台,介绍了BootLoader和Linux的定制与移植。针对系统必须现场高效快捷地完成多参数的数据转换和处理的要求,论述了整个软、硬件开发过程,成功地设计了一款性能效果良好的地下水水质现场分析仪。

基于ARM-Linux多通道串行通信在核仪器联网远程控制中的应用

针对核仪器在很多特殊场合其测量与控制不宜现场直接操作,或监控应实现多点绑定连续监测等特点,提出了在嵌入式ARM-Linux系统平台上利用多通道串行通信接口来解决核仪器联网并实现远程控制的设计方案。在实际应用基础上对多通道串行接口的硬件连接进行了分析,详细叙述了在ARM-Linux2.4.18操作系统中串口的初始化和多串口编程技术与技巧。实践并验证了多通道串口通信方式既可实现在核仪器测控中传输速率稳定可靠,又可方便实现核仪器联网远程监控和集中管理。

基于ARM-Linux的SQLite嵌入式数据库的研究

开放源码的SQLite可实现基于文件系统的嵌入式关系数据库。首先,论文分析Linux下的常见数据库技术,详细分析了SQLite嵌入式数据库的内部结构和开发技术,着重介绍SQLite数据库在ARM-Linux平台上的应用开发、交叉编译和移植过程,并给出一个具体的例子进行说明。