基于ARM平台和ZigBee技术的远程医疗监护系统

设计了一种基于ARM开发平台和ZigBee技术的嵌入式远程医疗监护系统,成功实现了人体生理参数在用户终端的采集、数据的无线传输和远程传输以及监护中心用户应用程序的开发。同时给出了系统具体的实现方法,最后通过实验结果证实了该方法的正确性和可行性。

基于ARM单片机的CO检测系统设计

针对目前气体检测系统灵敏度差、响应速度慢的问题,基于可调谐半导体激光吸收光谱技术,设计了一种带有参比气室的CO气体浓度差分检测系统。为了提高系统的灵敏度,系统综合运用了高增益雪崩光电探测器、差分吸收降噪和滤波降噪等方式提高了信号的信噪比。系统选用高速ARM单片机作为中央处理器进行数据分析处理和浓度反演,提高了检测速度。在软件中采用主成分回归分析建模,建立准确的分析模型。实验结果表明,该检测系统具有灵敏度高、性能稳定、抗干扰能力强等优点,有广阔的应用前景。

基于单片机的直角坐标系按摩机器人设计

【目的】为了能提供多样化的按摩体验,并实现方便、快捷的效果,设计了基于单片机的直角坐标系按摩机器人。【方法】按摩机器人主要由机械臂、筋膜枪组成,将控制系统与单片机电路集成在一块控制板中,通过控制端或选择自动运行模式来控制按摩机器人的运行。【结果】通过控制板控制机械臂来带动筋膜枪运动,通过调节机械臂的力度和筋膜枪震动频率来实现放松肌肉和按摩等功能。【结论】基于单片机的直角坐标系按摩机器人设计对提高人们生活质量、促进健康产业的发展具有重要意义。

基于ARM的智能密集架控制系统设计

为了解决当前密集架控制系统稳定性差、功耗高、操作不便捷等问题,提出一种将ARM处理器与密集架控制系统相结合的方法,设计基于ARM的智能密集架控制系统。该系统采用STM32单片机作为处理器,LCD液晶显示屏实现对数据的显示以及对密集架的操作,利用直流无刷电机来实现架体的运转,各密集架之间采用无线通信的方式实现数据的传输,外围电路则负责对系统状态信息实时检测并反馈给处理器。该系统较比传统密集架控制系统,在稳定性和功耗等各个方面都有很大的改善,具有很好的实用价值。

基于ARM的便携式气象站设计与实现

为了满足装备试验对气象数据的需要,本文设计实现了基于ARM和MCS51单片机的便携式气象站,利用MCS51单片机和相关的A/D芯片实现对气象数据的采集,ARM端实现对采集的控制和气象参数的显示存储,在PC机端程序实现对它们控制以及数据的显示和存储,三者之间分别通过串口和网口实现通信。本系统性能可靠、可扩展性强,能够很好的满足装备试验的需求。

基于GPRS网络的配变监控终端TTU的设计

本文阐述了配变监控(TTU)在配电网中的作用及其功能,介绍了一种基于ARM处理器实现利用GSM网络的GPRS网络通信技术来进行远程数据采集和传输控制、以及数据图像的处理。该系统由于GPRS的永远在线、按量收费等优点与ARM和单片机的控制计算强大功能相结合保证了整个系统能稳定、经济运行。

构建示教型工业机械手实验平台研究

介绍了一套开放式示教型工业机械手实验教学平台的结构。基于该实验平台,以揭示示教型工业机械手产品研发过程为目标,设计了一系列展示研发过程的实验课题,通过在该实验平台上实施开放实验教学,学生动手能力和自信心得到明显提高。

基于K型热电偶的多路温控系统的研究

对多种高温测量与控制系统进行了比较研究,设计了一种基于K型热电偶的多路温度采集与控制系统。该系统由以S3C2440 ARM9芯片为核心的上位机和以C8051F020单片机为核心的下位机构成。上位机用于人机界面交互,并通过Modbus串行通信协议控制下位机工作。下位机根据上位机发送的指令执行相应的温度采集动作,并根据上位机发送的预设温度曲线参数设置相应的PID参数,控制发热模块加热。实验结果表明,该系统测温范围大,测温精度高,系统稳定性好,能很好的满足各种工业温控需要。

用于OLED的复合型驱动控制电路设计

有机发光二极管作为新型的显示终端设备,其驱动电路的性能直接影响其图像的显示品质。以主动式有机发光二极管为研究对象,提出了基于单片机和嵌入式系统复合型的有机发光二极管驱动电路结构模型。该驱动电路以单片机为驱动控制单元,以嵌入式系统(PC/104)标准平板作为显示信号输入和处理单元。完成了该驱动电路软、硬件设计,并对实验样机进行了实验测试和分析。结果表明,经对供电直流电源采取的电容滤波和电源转换模块的工作模式约束,有效抑制了直流电源产生的纹波对图像的干扰。

基于Cortex-M3的数码相框设计

随着人们现代生活水平的日益提高,数码相框已经成为人们存放读取照片的首选工具,它不仅综合了多种功能并且方便实用,使其得到了越来越多人的青睐。该设计采用的是基于ARM Cortex-M3内核的STM32F103ZET6微控制器,以GUI为用户控制界面,利用SD卡进行存储,通过FAT文件系统进行SD卡中的文件读取功能,系统移植成功后加入应用程序实现VS1003播放歌曲以及TFT液晶显示图片的功能。由于采用TFT-LCD触控屏设计,使得整个系统实现了良好的人机交换,不仅符合现代的科技发展,并且适应当代人的生活习惯。

应用单片机进行多自由度机械臂控制系统设计

机器人(臂)是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。机械臂的优点众多,其中最为显著的是其精确性和高效性。而要实现这些优点,作为机械臂的大脑——机械臂的控制系统则显得尤为重要,伴随着微电子技术的日趋成熟和控制方法的不断改进,以单片机作为控制系统也变得更为简单和方便。介绍了基于单片机(STC12C5A60S2)采用脉冲调制技术(PWM)控制舵机达到控制多自由机械臂的工作原理以及控制系统的设计(包括硬件电路设计和C语言进行软件设计),为今后开发更加复杂且功能更为强大的现代机械臂奠定了基础。

应用单片机进行多自由度机械臂控制系统设计

机器人(臂)是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。机械臂的优点众多,其中最为显著的是其精确性和高效性。而要实现这些优点,作为机械臂的大脑——机械臂的控制系统则显得尤为重要,拌随着微电子技术的日趋成熟和控制方法的不断改进,以单片机作为控制系统也变得更为简单和方便。介绍了基于单片机(STC12C5A60S2)采用脉冲调制技术(PWM)控制舵机达到控制多自由度机械臂,其工作原理以及控制系统的设计(包括硬件电路设计和C语言进行软件设计),为今后开发更加复杂且功能更为强大的现代机械臂奠定了基础。

防护水靴自动清洗系统设计

在食品加工行业,若防护水靴没有及时清洗干净,极易造成细菌滋生,造成对食品的污染。设计了一种基于ARM Cortex-M3单片机为核心,应用RFID技术和无线串口WiFi技术设计而成的水靴自动清洗系统。该系统能够实现对防护水靴的自动清洗和对工人水靴清洗状况的综合管理。经测试与应用表明,系统性能稳定可靠,能够大幅度节省人力,并能提高管理的效率。

基于多线程技术的击鼓机器人单片机电气控制系统

为了参加机器人大赛展示组比赛,设计并制作出击鼓机器人。击鼓机器人是一个具有5个自由度的机器人,由3个电机驱动,能够实现击鼓的功能。机械臂本体由铝合金制作,底座由有机玻璃制作,控制电路分为主控制电路与子控制电路,主控制电路为单片机开发板及其配套系统,子控制电路为声音与触感示教系统。机器人有整体电路及单片机控制电路,通过离线编程设计可以根据预先设定的程序击鼓,通过示教系统设计可以根据人现场示教击鼓。多线程技术在击鼓机器人单片机电气控制系统得到了应用。该机器人具有展示性、娱乐性强的特点。

应用单片机进行多自由度机械臂控制系统设计

机器人(臂)是机械技术、电子技术和信息技术有机结合的产物。机械臂的优点众多,其中最为显著的是其精确性和高效性。而要实现这些优点,作为机械臂的大脑——机械臂的控制系统则显得尤为重要,拌随着微电子技术的日趋成熟和控制方法的不断改进,以单片机作为控制系统也变得更为简单和方便。介绍了基于单片机(STC12C5A60S2)采用脉冲调制技术(PWM)控制舵机达到控制多自由机械臂,工作原理以及控制系统的设计(包括硬件电路设计和C语言进行软件设计),为今后开发更加复杂且功能更为强大的现代机械臂奠定了基础。

基于MPU6050的机械臂动力学数据采集系统设计

为了实现对机械臂动力学模型的校准,提出了一种基于MPU6050芯片的机械臂动力学数据采集系统,并完成系统的软硬件设计。该系统的硬件部分主要用于采集机械臂各关节的三坐标轴线加速度和角加速度数据,并将数据进行存储,同时送给上位机,软件部分采用C语言进行编程,完成传感器到存储器及存储器到上位机的数据通讯。实际应用表明,该系统能够准确的记录机械臂的实际动力学数据,多组传感器的配置方便动力学解耦分析,与其理论动力学模型进行比照,可实现动力学校准。

基于I^2C的射频激励器人机交互系统设计

介绍一种基于I2C的射频激励器的人机交互系统。该系统平台采用ARM单片机作为主控控制器,基于I2C总线实现了射频激励器中基带编码模块,射频输出模块和射频处理模块的人机交互,即射频激励器参数的动态控制和基于frame buffer机制的液晶屏幕显示控制。经测试,系统运行稳定可靠,具有通用性和实用价性。

基于单片机的拾取机械臂系统设计与控制

文章设计了一套以抓取物体为任务的机械臂系统。为了让系统中6个舵机协调工作,以51单片机作为控制核心,通过编写C语言程序使单片机输出一系列的驱动脉冲,从而驱动舵机按编写好的动作步骤旋转相应的角度,以实现各种拾取任务。

智能多路径图书分拣机器人设计

为实现图书快速归位,设计了一种多路径图书分拣机器人,其工作原理为:图像识别模块扫描图书的电子标签,并将信息传输至扫描单片机进行分析,识别出图书种类,然后通过无线传输模块传给控制单片机,控制机械臂完成图书的抓取动作,并规划机器人的行进路径,发送行进指令,机器人在行进过程中通过红外线扫描路径标识,并利用超声波测距进行避障,最后将图书放入书架的指定位置。经测试,所设计的分拣机器人可以快速有序地进行图书的归架整理,实现图书馆还书归位的智能化处理。

基于单片机的机械手臂控制系统设计

机械手臂能够模仿人体上肢来操持相应工具完成一系列的生产操作,是机器人技术领域中应用最为广泛的自动化装置,在机械制造和机械加工行业中发挥着重要作用。通过运用单片机技术对机械手臂进行智能化改进,使机械手臂的功能更全面、自动化程度更高,可以显著提高机械加工的生产效率以及作业人员的安全性,对我国机械制造行业的发展具有重要的意义。