基于ARM核处理器的机器人遥操作系统

针对机器人遥操作控制系统,以嵌入式技术和遥操作为基础,利用Internet实现对远程设备的实时控制,提出一种以嵌入式处理器S3C2410作为机器人服务器、改进型Linux为实时操作系统的嵌入式网络通信系统。该体系结构有效提高了网络化控制系统对实时性的要求,实现机器人控制命令和反馈数据在局域网上的双向传输,完成主从式机器人的网络遥操作。仿真实验结果表明该系统是准确可行的。

基于ARM的罐道间距数据采集检测系统的设计

罐道是矿井提升系统的重要组成部分,针对罐道的变形测一直没有很好的方法,设计一种基于ARM的罐道间距数据采集检测系统。该系统通过轴编码器和测距位移传感器测得罐道的纵向距离和横向距离,然后通过S3C2440内置的LCD控制器控制一块3.5英寸、分辨率为240×320的TFT真彩液晶屏,以便实时显示测量结果,使操作人员及时了解情况,保障生产安全。

一种基于ARM核处理器的嵌入式网络温度传感器设计

介绍了网络传感器概念和特点,提出采用低功耗的ARM7TDMI核Philip的LPC2104作为微控制器,以RS232作为网络接口的网络温度传感器的设计,并在软件上采用嵌入式μC/OS-II。

基于多核ARM的可重构LXI测试设备设计

借鉴合成仪器的设计理念,提出一种LXI总线标准的可重构便携测试设备设计。该设备以多核ARM处理器与大容量FPGA组成的软硬件在线可重配置结构,通过LVDS高速总线与紧凑通用测试功能模块通信,实现测试现场软硬件灵活编程配置,很好地解决了通用性、灵活性与小型化等相互制约矛盾的测试需求;采用Android操作系统,支持手机、平板电脑等智能终端通过无线网络进行操作,为现场配置和操作提供了更大的灵活性。

一种基于ARM核处理器的嵌入式网络温度传感器设计

在简要介绍网络传感器概念和特点的基础上,提出用低功耗的Philip ARM7TDMI核的LPC2104作为微控制器,以RS232作为网络接口的网络温度传感器的设计。在软件上采用嵌入式μC/OS-II。

基于ARM的水文数据采集系统的设计

针对目前国内水文数据采集器的不足,给出了一种基于ARM嵌入式处理器的多通道水文数据采集系统的设计方法。通过多通道模拟信号的采集,发挥了嵌入式系统在水文数据采集系统中的运用优势。

基于ARM的电网智能配变终端设计研究

为降低电网参数监测误差及电网变压器故障发生率,设计基于ARM的电网智能配变终端。该智能配变终端的硬件结构由采集层、通信接口层、核心控制层、功能实现层共同组成,软件架构由用户程序和Linux内核共同组成。其中,采集层采集电网变压器数据,应用傅里叶算法计算各参数后传输给通信接口层;通信接口层采用Ethernet和GPRS这2种通信方法,扩展多种通信接口来满足配变终端的通讯需求,及时将数据传递给核心控制层;核心控制层采用处理速度快、具有流水线结构的ARM处理器,快速准确地处理数据,反馈到功能实现层实现配变终端的相关功能。测试结果表明:该智能配变终端的配电变压器相关参数监测误差低,且配变终端应用后故障发生率低、故障短信息发送成功率高,且该配变终端与主站的远程通信状态良好。

基于ARM的AGV厂区控制系统设计

笔者提出了一种基于I.MX6多核处理器的AGV厂区集中控制系统设计方案。针对典型自动化物料搬运的实际应用,设计并实现了外接设备驱动、数据处理模块、数据通信模块以及电源保护模块。阐明了AGV厂区集中控制系统软件设计过程。经过测试,该系统在实际自动化搬运应用中工作稳定,各项性能均符合指标要求。

配电网低压断路器智能监控技术的研究与应用

针对传统电磁低压断路器在测量监控、故障预警及组网通信等智能化功能方面的不足,导致断路器保护动作时间长、误动作及故障频率较高等问题,提出了一种基于DSP+ARM双核处理器的智能断路器监控方案。该方案在具备多种高精度短路、过载等保护功能的同时,可实现电网参数实时测量、断路器运行状态可视化监控及故障预警诊断,有效提高了低压断路器数字化及智能化水平。

基于多嵌入式处理器实现的牵引理疗系统

介绍一种基于包括单片机、ARM等多个嵌入式处理器实现的用于腰椎牵引的智能物理治疗系统。阐述了该系统的主要功能与组成,分析了系统软、硬件的设计,并指出在复杂的嵌入式系统中采用多个嵌入式处理器可获得高可靠性,是一种很好的解决方案。

基于OMAP的嵌入式系统开发

从嵌入式微处理器OMAP的应用出发,提出一种基于OMAP平台的通用嵌入式系统设计,既利用了ARM适合处理控制型代码的优势,又利用了DSP对实时信号的处理能力,充分发挥了OMAP双核处理器高性能、低功耗的优点,扩展了平台的通用接口。

基于S3C44B0X的牵引理疗系统设计与实现

介绍了一种基于ARM核嵌入式处理器S3C44B0X实现的用于腰椎牵引的多功能牵引理疗系统。阐述了该牵引理疗系统的主要功能、工作原理及系统组成,分析了基于S3C44B0X实现运动控制的硬件电路设计,提出了医疗设备硬件加密方法,给出了保障患者治疗安全的软硬件措施,基于实时操作系统μC/OS-Ⅱ进行ARM嵌入式软件移植设计,最后介绍了在医学物理治疗设备系统研制中的一些经验与心得。

基于C/C++的多核处理器设计

为了解决高校学生多核处理器的设计与实现困难的问题,介绍了一种多核处理器的设计思想和实现方法。该方法利用了面向对象技术将多核处理器的工作原理抽象出来,在ISE平台上通过高级编程语言完成从模型设计到HLS编码,再到具体硬件布局实现的完整过程。该方法和硬件描述语言(VHL)设计方法相比较,大大降低了FPGA设计的复杂度,提高了系统的开发效率,并且对于从事软件设计的编程人员也可以通过C/C++进行FPGA的设计。它为高校学生进行多核处理器(模型机)的开发提供了一种新型的、实用的、高效的设计思路和方法。

基于异构多核环境下的核间通信机制设计与实现

为改善异构多核环境下核间通信效率,实现处理器性能的最优化,提出一种适用于异构多核环境下的分层结构的核间通信机制。对核间通信机制的体系结构进行概述,阐明会话层、传输层的具体含义及其层间交互关系;在此基础上提出应用于会话层与传输层的协议,依据协议完成通信机制的具体实现。在ARM+DSP异构多核平台上进行实验测试,测试结果表明了该机制的可行性与有效性。

智能电视的系统设计方案

简述了现阶段智能电视的概念及较多采用的两种设计方案,并从方案成本、设计简易度、系统架构、产品性能等方面对两种方案之间的优缺点进行了探讨和分析。分析得出,双芯片方案在现阶段较具优势,而随着集成的微处理器功能不断加强,单芯片设计方案将成为日后智能电视设计方案的主要趋势。

ARM嵌入式支持下高精度脉冲激光测距研究

采用目前方法进行脉冲激光测距时,无法消除正弦函数产生的时间累积误差,存在重构精度低和测距误差大的问题。提出ARM嵌入式支持下高精度脉冲激光测距研究方法,该方法在脉冲激光测距中引入ARM嵌入式高速核处理器,进行多帧相关检测、自适应门限检测和滤波降噪,并通过多点平均法消除脉冲激光测距过程中存在的时间累积误差,在此基础上通过差频测相方式提高脉冲激光测距的精度。实验结果表明,所提方法的重构精度高、测距误差小。