基于细菌觅食算法的嵌入式机械臂角度控制器设计

进行机械臂角度控制器设计过程中,为提高机器人机械臂灵活性,降低关节角度控制误差,设计一种细菌觅食算法的嵌入式机械臂角度控制器;首先,构建机械臂动力学模型以获取机械臂的柔性特征及其关节位置,根据获取的信息确定角度控制器的硬件逻辑结构和算法;然后,使用ARM微处理器嵌入式操作系统,设计包含移动控制终端和机械臂控制端的控制器硬件结构;最后,采用细菌觅食算法优化控制器参数,并实现代码完成机器人机械臂角度的精准跟踪控制;实验结果表明:所提方法的位姿跟踪精度高达99%、物体偏移距离在0~0.2 mm之间,控制运行时间在0.33~0.78 s之间,表明所提方法的角度控制误差小、稳定性强,能够保证机械臂关节角度无超调,具有极高的机器工程应用价值。

基于ARM嵌入式系统的微型智能可编程控制器

微型智能可编程逻辑控制器(PLC)目前越来越广泛地应用到电力系统的各种控制系统中,针对当前国内外微型智能PLC主要以传统的8位、16位单片机为处理器的不足,研制了一种基于ARM嵌入式处理器的微型智能PLC。介绍了系统的体系结构,给出了基于AT91SAM9260芯片的PLC硬件系统设计方案和基于VxWorks嵌入式实时操作系统的软件设计方案。

基于ARM和WinCE下的设备接口驱动设计与实现

介绍一种基于ARM9和嵌入式实时操作系统WinCE下的设备接口驱动设计,并具体给出ARM9处理器S3C2410在WinCE下SPI流接口的实现。测试结果表明,该驱动能很好地运行于WinCE平台上,适用于嵌入式终端产品中。

基于ARM处理器的低压微机保护装置

针对当前低压微机保护装置运行中出现的处理器性能瓶颈问题,在简单分析ARM(advancedRISCmachines)处理器技术特点后,以AT91RM9200芯片为应用对象,详细介绍了基于ARM处理器的低压微机保护装置的软硬件设计方案。针对硬件设计,介绍了装置的各个功能模块,重点阐述了A/D转换部分的设计实现方法;针对软件设计,介绍了ARM处理器软件设计的特点,重点阐述了启动和中断部分的软件编写方法,并简单介绍了采用嵌入式实时操作系统——VxWorks开发微机保护软件的方法。

基于ARM的矿用电动机综合保护器的设计

在综合分析了矿用电动机故障种类和保护原理的基础上,进行了矿用电动机保护器的软硬件设计,介绍了一种智能型矿用电机综合保护器。该保护器采用32位微处理器STM32F103RC作为控制核心,通过信号转换与调理电路对三相电流、电压等信号进行处理,经微处理器运算后进行控制,实现电机短路、过载、断相、三相不平衡、漏电、过压及欠压等故障保护功能。该保护器具有液晶显示、故障记录存储与查询、CAN总线与上位机通讯等功能。

基于ARM的LED点阵自动调光控制系统的设计

为了对LED点阵显示屏实现自动调光,节能和减少光污染,设计出一种基于ARM的LED点阵可调光自动控制系统。系统将ARM微处理器应用到LED点阵显示屏中,提出了一种基于光电检测系统和LED点阵显示屏控制系统的设计方案,系统主要由光检测电路、放大电路、A/D转换、D/A转换、ARM微控制器、驱动电路、LED点阵等模块组成,重点实现了LED点阵显示屏的显示和自动调光,完成LED点阵显示屏光强度的自动控制。实现了LED点阵显示屏的亮度可调,提高LED点阵屏显示的效果,具有操作简单,实用性强等特点,节约了资源。

基于ARM数据采集系统的设计

为了实现快速有效的数据采集和数模转换,采用PHILIPS公司ARM7TDMI-S核的LPC2138为控制处理核心的数据采集系统的软硬件设计,实现了系统硬件部多模块的独立设计。系统采用LPC2138自带的ADC进行A/D转换,采集到的数据直接通过串行口发送到PC机上,操作更加简便、快捷、直观、精确。系统软件在ADS1.2编译环境下完成,采用C语言与汇编语言混合编程,充分利用了不同语言的优点。系统采用ARM微处理器,有体积小、低功耗、高性能等优点,具有广泛的应用前景。

基于ARM的RFID阅读器设计

本文给出了基于ARM微处理器的RFID阅读器设计方案。文章介绍了RFID概念、发展现状及系统组成;介绍了系统的硬件组成模块,讨论两款主要芯片的功能,给出系统总体设计和各模块功能说明;介绍了系统的软件组成模块,并给出模块说明及模块流程图;详细介绍了一种改进的防碰撞算法;最后,总结并展望了本系统。

基于ARM的精确变量施肥控制系统的设计

本文介绍了一种基于ARM微处理器的精确变量施肥控制系统。该系统以STM32F103RC微处理器作为控制核心,采用永磁有刷直流电机驱动排肥机构的施肥方式。通过检测机具前进速度与排肥轴转速构成闭环反馈,通过PID调节实时控制各个驱动电机根据设定值来自动调节排肥量,保证排肥量均匀以实现精确变量施肥。通过大量田间试验证明,该系统稳定可靠,施肥均匀,作业效果良好。

基于ARM处理器的LCD控制及触摸屏接口设计

对由S3C44B0X控制彩色显示屏和四线电阻式触摸屏组成的人机界面控制系统作了较为深入的分析与研究。介绍了S3C44B0X内置LCD控制器、液晶屏LM7M632和触摸屏控制器ADS7843的管脚功能和工作原理,完成了S3C44B0X与LM7M632及ADS7843的接口设计,论述了LCD和触摸屏的驱动过程,实现了彩色液晶显示及触摸屏控制功能。实验表明本系统通用性好,可应用于其它嵌入式系统中。

ARM微处理器体系结构及其嵌入式SOC

嵌入式微处理器是体系结构研究领域的一个热点。文章从微处理器设计者的角度出发，对在嵌入式系统当中应用广泛的32位ARM微处理器系列的体系结构作了研究和探讨，简要介绍了3种当前市场上流行的、典型的基于ARM的SOC芯片。

基于ARM的一体式超声液位计的设计

介绍了基于ARM的一体式超声波液位计的设计。超声波液位计选用ARM7TDMI-S内核的LPC2119作处理器,加强了系统对超声波回波信号的处理能力。系统采用收发一体式电路设计,利用LPC2119芯片内部的CAN总线控制器设计了CAN总线通信接口。温度补偿选用一线式数字温度传感器DS18B20进行温度测量,软件使用查表法实现。系统软件的设计使用对超声波回波信号进行数字滤波、数值处理的方法计算回波信号的起始点,提高了液位测量的精度。

基于ARM的玉米免耕播种施肥机监控系统设计

随着农业现代化技术的发展,保护性耕种机具正在逐步推广和应用。介绍一种基于ARM微处理器的玉米免耕播种施肥机监控系统的软、硬件设计,该系统装设在免耕播种施肥机上进行播种监测和施肥控制,保障机具的可靠工作。采用STM32F103VET6微处理器作为控制核心,采用直流减速电机进行施肥控制,通过光电技术实现播种器的计数和漏播检测,通过测量机具前行的速度和控制施肥电机速度实现变量施肥;同时该系统具有语音报警、播种记录查询、作业亩数查询、参数设定等功能。通过大量田间测试表明,该系统稳定可靠,适合大面积推广应用。

基于ARM的汽车电动助力转向系统

在阐述了电动助力转向系统(EPS)及其控制器(ECU)结构和工作原理的基础上,设计了基于ARM S3C44B0X单片机电动助力转向系统。通过方向控制电路、H桥电机驱动电路和PWM脉宽调制技术实现对电机的控制。研制的硬件控制器通过了有关的电气性能测试,对所设计的硬件系统进行了台架试验,试验结果证明了硬件系统设计的正确性。

利用ARM实现的直流接地故障检测装置

小波变换以其优良的时频分析特性在电力系统故障诊断及信号分析方面获得了广泛的应用,但基于单片机的故障检测装置却不能适应小波算法的高要求.针对这一情况,采用了具有高实时性的ARM微处理器进行嵌入式开发设计,提出了一种基于小波变换的直流系统接地故障检测装置的实现方案,构建了一个完整的软硬件平台.实验结果表明,新的ARM微处理器装置可以实现小波算法,很好地满足检测方案的要求.同时,该装置能有效解决直流电网中对地电容的影响,提高系统的安全性和可靠性.

基于ARM微处理器的温室控制器系统设计

本文介绍了一种基于先进的ARM微处理器的温室自动监测控制器系统的实现过程,系统硬件选用S3C44B0X嵌入式芯片构建硬件平台,存储系统包括一片4M×16bit的Flash(SST39VF160)和一片4M×16bit的SDRAM(HY57V65160B);控制器通过AD算法实现温室各路模拟量、开关量实时动态采集,将采集到的数据经处理后定时保存和送出控制量,以控制执行机构。通过人机界面功能菜单完成动态实时地显示反映温室工作状态的参数,修改或设置参数。

基于ARM的装载机载重测量系统试验平台的研究

在分析装载机载重测量的实现机理和实现方案基础上,致力于构建装载机动态载重测量系统试验平台。通过载重测量系统对硬件设计提出的要求,给出基于ARM嵌入式微处理器HMS30C7202和24位∑-△模数转换器AD7730的硬件设计总体框架,并对各部分电路进行了详细阐述;最后通过工业现场苛刻环境条件下大量的试验验证了所设计的试验平台的测量精度可稳定在1%以内,同时具有较高的可靠性和稳定性,表明所研制的试验平台是成功的。

基于ARM的嵌入式Linux系统构建

详细论述了在基于ARM920T核心的S3C2410平台上构建嵌入式Linux系统的过程,包括交叉开发环境的建立,引导加载程序U-Boot、Linux操作系统内核针对特定目标平台的移植,以及根文件系统的建立等。试验结果显示系统在目标平台上运行稳定、可靠,对其它嵌入式系统的开发具有参考意义。

基于ARM7微处理器控制的液晶显示技术

构建了ARM微处理器LPC2134与YM19264C的硬件平台。对在嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ中显示模块的设计思路进行了详细分析,并且针对程序中可能隐含的风险提出了解决方案。基于μC/OS-Ⅱ编程环境进行了菜单设计,并使用消息队列进行画面更新,以完成人机交互的目的。对液晶显示模块LCM在嵌入式系统中的设计与应用具有参考价值。

基于ARM嵌入式现场模块的牵引变电所综合自动化系统网络通讯的研究

针对现有牵引变电所综合自动化系统存在的问题,提出了一种基于ARM的牵引变电所模块分布式综合自动化系统结构。论述如何在基于ARM的嵌入式系统上使用CAN总线实现牵引变电所综合自动化系统的网络通讯功能。实践结果表明,该系统具有较强的数据处理能力和较高的可靠性。