基于选择的移动群智感知反向拍卖激励机制

由于移动群智感知中工人和平台的自私性,社会福利和数据质量往往难以达到平衡,损害了基于移动群智感知的服务可用性和准确性。为了解决这一问题,本文提出一种基于选择的反向拍卖激励机制,分别研究反向拍卖中以工人为中心的任务选择和以平台为中心的工人选择,在最大限度提高社会福利的同时优化数据质量。首先,根据工人和任务的位置等属性评估工人与任务之间的匹配度,提出基于动态规划的任务选择算法,在工人资源约束下为每个工人选择具有最佳回报的任务进行投标;其次,使用多臂赌博机建模反向拍卖赢家选择过程,并设计了一种基于置信度上界的赢家选择算法,以确定最佳中标工人集;最后,实验验证本文所提出的激励机制能够同时有效提升社会福利和数据质量。

基于ARM处理器的IAP设计及应用

以ARM微处理器LPC2214为平台,并结合串口实现了通过IAP(In-application Programming)进行固件升级的功能。针对不同的应用,提出了快速并且可靠的固件升级方式。

基于ARM的嵌入式系统FLASH接口设计与编程

ARM芯片与FLASH存储器的接口与编程是实现基于ARM的嵌入式系统的一个重要环节。以高性能、低功耗的S3C4510B芯片和常见的FLASH芯片HY29LV160设计的嵌入式网络系统为例,具体介绍了ARM芯片与FLASH存储器的接口电路设计、接口电路的调试方法和FLASH存储器的擦写编程方法。

基于ARM的嵌入式GPS接收机设计与实现

作为一种先进的导航定位技术，GPS广泛应用在航海、航空、测绘、交通以及导弹武器制导等各个领域。随着科技的进步，GPS将具有更多的功能和更广泛的应用领域。本文以ARM为平台，利用OEM板设计了嵌入式GPS接收机，并编写了定位程序。经过调试，接收机可实现定位功能。

基于ARM嵌入式系统的C程序优化设计方法

文章讨论了在基于ARM嵌入式系统中编写高效C程序的几种设计方法,这些设计方法使程序充分利用软硬件资源,根据实际需求,优化其速度性能和代码长度性能,并使得这两个性能达到最佳.

基于ARM的嵌入式以太网通讯的实现

介绍了以ARM处理器S3C44B0X和以太网控制器DM9000A为基础的网络通信的硬件设计.详细描述了uClinux下DM9000A网卡驱动程序的编写与加载,并在此基础上开发网络应用程序,最终实现嵌入式以太网的数据传输.经过实验,目标板和PC机成功地实现了通信,这对于网络通信在嵌入式设备中的应用有很好的借鉴意义.

基于ARM Linux平台的CAN设备驱动程序设计与实现

针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法,以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。经实验证明,此系统结构简单,稳定性和可靠性强。

基于ARM-Linux与DS18B20的温度监测系统

基于ARM-Linux与DS18B20的温度监测系统采用三星公司生产的ARM9内核的S3C2410作为主控制器,数字温度传感器DS18B20作为温度检测元件,在ARM中移植了嵌入式Linux操作系统。首次在嵌入式Linux操作系统下使用数字温度传感器DS18B20,编写了DS18B20驱动程序。利用Boa在ARM上构建了嵌入式Web服务器,在远程监控端PC机上使用Web浏览器访问ARM平台,利用CGI程序,使机房温度能够在网页中动态显示,保证设备运行在合理的温度范围内,确保设备的运行效率和安全。

基于ARM的废旧电线超声剥皮装置设计与控制

针对小直径的废旧电线金属回收困难,现有传统机械刀具易磨损且剥皮自动化程度低,焚烧和化学等剥皮方法存在污染环境的问题,基于超声波切割高效磨损小的原理,设计了一种废旧电线超声波剥皮的装置。该装置由卷线机构,矫直机构,旋转机构,以及超声波剥皮机构,位置检测模块等组成。控制系统以上位机PC+下位机ARM单片机的方式进行控制。该装置能够进行对单根1mm^10mm不同直径电线进行剥皮,刀具磨损小,便于长期工作。能实现小直径废旧电线回收自动化,有利于保护环境,提高回废旧电线收效率。

基于ARM的可重构测控平台的实现

本文介绍了基于ARM系列微处理器设计的测控平台,描述了其硬件电路的构成。该平台采用模块化设计在功能、电路、结构上实现了可裁剪、可扩展,能满足大多数嵌入式测控系统的需求。平台中采用的片上系统(SOC)、可编程逻辑器件(PLD)和可编程模拟器件(PAD)都具有在系统编程(ISP)的功能。ISP技术使用户能在目标系统或电路板上实现电路与系统的重构。由于平台包含并行总线和SPI、I2C总线,并嵌入了TCP/IP协议,因此能利用微处理器的I/O口,与软件配合模拟JTAG接口时序,对可编程逻辑/模拟器件进行在系统编程,实现系统的重构功能。

基于ARM+WiFi无线数据传输系统的设计

根据测试现场的实际需要,设计了以AT91 SAM9G45处理器为核心,基于Linux操作系统的无线数据传输系统。介绍了数据无线传输的过程,设计了FT245驱动程序和应用程序。测试系统将采集到的数据传输给ARM,经过压缩存储等处理后利用WiFi发送给上位机,在上位机上对数据进行后续处理和显示。利用硬件电路和软件系统实现了数据的压缩存储、无线传输、数据的处理和显示等功能。为了使系统具有通用性、调试方便,还设计了串行接口、USB接口等。

基于ARM Cortex-M4的MQX中断机制分析与中断程序框架设计

中断机制是决定RTOS实时性指标的核心机制。MQX是一个由Freescale维护、源代码公开、支持多任务的抢占式的RTOS,将会广泛用于ARM Cortex-M微处理器的应用中。MQX的中断机制具有实时响应、动态管理的特点。以ARM Cortex M4Kinetis微控制器为蓝本,深入分析了MQX的中断顶半部和底半部的运行机理,提出了MQX的中断实时特性的评估算法,明确了程序时间的可控性。在此基础上,根据嵌入式软件工程的基本原理,不拘泥于传统程序结构设计方法,提出了一种MQX下中断程序框架及编程要素分布的基本原则,从而较好地满足了程序可复用性及可移植性要求。

基于ARM的Linux网络设备驱动程序开发

对基于ARM的网络设备驱动程序开发进行了研究,分析了嵌入式Linux网络设备驱动程序的实现原理和运行过程,讲述了嵌入式系统中网络设备驱动开发的具体过程。在嵌入式Linux中实现DM9000网卡驱动,并结合实现DM9000网卡驱动的实例讲解了基于Linux操作系统的网卡驱动程序开发流程。具体分析了网络设备的初始化、设备的打开与关闭、数据的传送和接收以及超时处理等相关过程。最后归纳总结了基于嵌入式Linux网络设备驱动程序的一般方法。

基于ARM单片机的小车显示系统设计

为完成小车显示系统的设计方案,根据LM3S811微处理器和TH12864液晶显示模块的主要功能及特点,设计出了小车显示系统的软硬件实现方法,经过实际系统的测试和验证,驱动程序功能正常,可供参考,且LM3S811硬件资源丰富,软件易于编程开发,开发的显示系统可方便移植应用到其他领域。

基于ARM的可视化重构调试平台的设计与实现

针对通常情况下ARM程序调试方法存在功能简单、实现复杂、调式性能不佳和价格昂贵等问题,论述了运用EDA设计原理构建一种基于ARM的可视化重构调试平台的实现方法,分析了重构调试平台的结构,阐述了重构调试平台进行程序调试的过程.实践表明,此设计能很大程度上提高调试性能并降低成本,为快速开发基于ARM的程序提供了一定的支持.

基于ARM的CCD数据远程采集系统设计

本文阐述了一套基于ARM的CCD数据远程采集系统。给出了系统的硬件结构,描述了嵌入式LINUX操作系统下相关驱动程序的设计和系统应用程序的设计。

基于ARM Cortex-M4的构件化汇编框架的研究

规范易用的汇编框架与样例是微处理器深层次应用开发的基础,但汇编编程复杂,并且目前针对32位ARM Cortex—M4的汇编程序资料和样例程序非常匮乏,学习难度大,开发工作困难重重。在深入分析ARM Cortex—M4汇编指令系统和寻址方式的基础上,以NXP半导体公司发布的Kinetis K(KK)系列MCU为蓝本,根据软件工程思想和构件设计理论,提出层次架构的工程框架建模思想,并构建基于ARM Cortex—M4内核的构件化汇编框架,据此制作GPlO驱动构件;指示灯闪烁样例工程的设计及测试结果表明了汇编框架规范、实用、易用,能降低嵌入式汇编语言的学习难度。框架能为业界基于ARM Cortex-M4的汇编开发提供参考。

基于改进蚁群算法的双臂双孢菇采摘机器人采摘策略

为提升采摘机器人效率,确保及时采摘双孢菇,机器人需要具备较高的路径规划速度和采摘效率。针对双臂机器人的特点,提出了一种基于改进蚁群算法的双臂双孢菇采摘机器人的采摘策略。本策略可以合理分配双臂的采摘任务,并且减少双臂机器人在采摘双孢菇过程中的路径规划时间,提高采摘效率;通过对双臂机器人进行运动学分析,得出其工作空间;通过明确选用的Realsense D405相机的视野区域,确定机器人的采摘范围;通过线性规划算法,对视野范围内的双孢菇进行任务分配;通过改进后的蚁群算法对分配后的目标点进行采摘顺序的规划。试验结果证明基于改进后蚁群算法的采摘策略能够显著减少双臂机器人末端的总行程,从而提高采摘效率。

ARM嵌入式系统C语言编程分析

基于ARM的嵌入式系统与C语言编程的结合是无操作系统支持的嵌入式系统应用边界扩展的体现。本文从介绍嵌入式系统和ARM概念入手，引出基于ARM的嵌入式系统的与C语言编程的应用结合点，重点分析了在ARM嵌入式平台上进行C语言编写系统软件和应用软件的方法，希望为软件编程人员提供一些思考。

基于ARM和Linux的圆纬机上位机软件设计

针对圆纬机上位机软件控制面板单一、整体水平不高的问题,提出一种以ARM和嵌入式Linux为平台的设计方法。详细介绍软件设计要求、功能模块划分、核心模块和辅助模块的设计等。软件通过对花样文件进行解析后获取控制数据,利用并行总线传送给下位机FPGA,同时根据编码器信息控制选针器动作,实现织物的编织,该软件采用多线程编程和多重缓冲的技术保证编织动作实时性的要求。应用结果证明,ARM的处理功能减轻了下位机的负担;与传统的圆纬机上位机软件相比,该软件界面友好、功能完备、实时性强,具有较高的实用价值。