基于ARM-Linux的无人驾驶拖拉机自动导航控制系统

介绍了无人驾驶拖拉机整体框架,基于GNSS系统实现了拖拉机定位功能,并基于PID技术设计了拖拉机转向控制系统;然后,基于ARM-Linux设计了拖拉机导航控制系统的软硬件部分,实现了拖拉机转向的精准控制和自动导航。实验结果表明:无人驾驶拖拉机自动导航控制系统具有有效性和准确性,且转角误差在预期内,间接证明了拖拉机在出现横向偏差时,可以进行自适应调节。

基于Linux+ARM和FPGA的高速数据采集存储系统设计及实现

为了满足大量数据对于数据采集与存储系统的各项性能如采样频率、存储容量、数据处理和读写速度等提出的更高要求,设计了一套通用的高速数据采集与存储系统。以移植了Linux的ARM为控制核心,以FPGA作为数据获取接口,以TF卡作为存储介质,以USB作为数据输出接口,以以太网作为与上位机的通信接口,完成对大量数字信号的数据采集、存储、显示和传输功能,该系统已应用在多型管道智能内检测机器人上。

一种ARM平台Linux系统下BIOS的更新方法

针对目前市场上没有ARM平台Linux系统下的BIOS更新工具,中央处理器厂商提供的BIOS工具仅在UEFI Shell下可用,Linux系统下未提供在线更新工具。提供了一种ARM平台Linux系统下的BIOS更新方法,通过映射Flash内存空间及SPI寄存器配置空间,SPI对Flash读写、擦除,使用文件IO函数读取BIOS文件等操作,可在Linux系统下直接更新BIOS,备份旧BIOS,提高调试效率,节约售后维护成本。

基于ARM Linux平台的CAN设备驱动程序设计与实现

针对移动机器人控制系统在实时性、可靠性方面的要求,提出了基于CAN总线的分布式控制系统方案,介绍了在核心数据处理单元S3C2410上扩展CAN总线设备的硬件接口设计,详细讨论了嵌入式ARM Linux上驱动程序开发的一般方法,以及CAN设备驱动程序的设计方法和具体实现。经实验证明,此系统结构简单,稳定性和可靠性强。

一种基于ARM-Linux的Web远程放射源实时视频监控系统

针对放射源监控的实时性和网络多媒体远程访问的新要求,提出一种基于嵌入式ARM-Linux有线和无线传输的B/S模式Web远程放射源实时视频监控系统。系统采用ARM920T内核的微控制器S3C2440版和UVC格式/YUV编码标准USB摄像头构建Web服务器端,详细设计嵌入式Linux下摄像头的驱动程序,分析视频数据采集与传输的开源MJPG-Streamer视频服务软件,结合Vedio4Linux2接口和socket网络编程,并将其移植到嵌入式Web服务器端。监控系统的测试表明:经过压缩与编码处理后其图像数据流信息能稳定、可靠的显示在监控终端的浏览器中,在放射源和核设备实时监控中取得优良的效果。

基于ARM和Linux的超声导波管道检测系统

针对目前我国基于嵌入式的超声导波管道检测仪器稀少的现状,提出了一种基于ARM9的管道超声导波检测系统的设计方法,进行了硬件的设计、驱动程序和应用程序的开发。硬件部分采用模块化设计,便于开发过程中的测试和后续的开发。使用基于ARM920T架构的微处理器S3C2440A作为系统的硬件平台,选用Linux2.6.30版本的操作系统内核,应用程序使用Qt/Embedded4.5编写。实验表明,系统各部分运行正常,能发射超声导波窄带激励信号,可以对信号进行放大、采样和显示,实现了系统设计的功能要求。

ARM Linux在EP7312上的移植

Linux是一种支持多种体系结构处理器的操作系统,有很强的移植性。描述了将ARM Linux移植到基于EP7312处理器的目标板上的方法与过程。首先介绍了EP7312处理器和ARM Linux,并简单说明了如何搭建移植环境,然后着重讨论了在该开发板上bootloader的设计实现以及ARM Linux内核的移植的方法,最后对在这种基于Linux的嵌入式系统环境下如何开发应用程序作了探索和展望。

基于ARM和Linux的嵌入式异步电机监测系统

为实现对异步电机进行准确、实时、高速的监测,提出了一种基于ARM和Linux的嵌入式异步电机监测系统设计,对系统的软硬件设计进行了阐述。介绍了以高性能ARM微处理器S3C2440A为核心的硬件电路及嵌入式操作系统Linux在S3C2440A上的构建。该系统能够对电机的电压、电流、转速等参数进行实时采集和在线状态监测,提高了监测系统的可靠性和实时性。

基于多核ARM的Linux操作系统的实时性研究

鉴于数控系统在单核处理器上运行遇到了性能上的瓶颈,本文就采用多核处理器平台搭建数控系统时的一些实时性问题展开研究.在分析了Linux系统在实时性方面的缺陷之后,提出了通过增加实时抢占补丁来提高Linux系统实时性的方案;在此基础上探讨了进程在内核上的分配,将数控系统实时任务与特定CPU核绑定,并采用改进的DRM算法进行调度;最后以上下文切换时间和中断响应时间作为性能指标对改造后的系统进行测,验证了此方案对提高数控系统实时性的有效性.

一种基于ARM-Linux的分布式管道泄漏监测系统

针对中国输油管道现场具体情况,设计一套基于嵌入式ARM-Linux和LabVIEW的分布式管道泄漏监测系统,包括远程测控终端(RTU)、监测PC以及工业局域网。详细论述了系统架构、硬件组成、软件流程等。通过实际开发与应用,证明此设计完全适用于输油管道特殊现场,不仅降低了成本与功耗,还提高了效率,为长距离石油管道运输系统正常良好地运行提供了有力的技术支持。

基于ARM-Linux的LCD显示模块设计

介绍了基于ARM9(S3C2410)处理器的嵌入式系统中显示模块设计,根据系统结构,给出了framebuffer驱动程序设计,并且分析了驱动程序主要完成的工作和重要数据结构。然后讲述了字符显示原理,并详细介绍了基于Linux的应用软件设计,成功实现了任意字符、汉字在LCD(SHARP LQ035Q7DB02)上的显示。

基于Arm-Linux的车载信息平台的研制

为了对电动汽车(EV)示范运营实现远程监控与调度,研制了一种基于嵌入式系统的车载信息平台.采用Arm处理器,扩展薄膜晶体管格式液晶显示器(TFT-LCD)接口,以控制器局部网总线(CAN-Bus)方式,采集电池、电机、电控子系统信号.Arm处理器以同步外设接口(SPI)方式与CAN控制器相通信,开发了Arm-Linux嵌入式系统下的CAN-Bus驱动及应用程序,且设计了嵌入式环境下图形界面系统(GUI).结果表明,该平台能以数字化、图形化方式显示车载信息,还能以通用无线分组业务(GPRS)无线通信方式与智能充电站进行信息互换.CAN-Bus在嵌入式系统下的驱动程序是设计该平台的关键,该平台扩展了CAN-Bus的应用领域.

基于ARM的嵌入式Linux无线网卡设备驱动研究

介绍了D-Link无线网卡在嵌入式Linux下的驱动设计与实现。基于医用伽玛相机和小型SPECT设备的手持数据采集系统,首先搭建好嵌入式开发的软硬件环境,分析Linux内核USB驱动模块和网络驱动工作原理,然后针对D-Link无线网卡对通用的无线网卡驱动进行修改和交叉编译,最终移植到ARM平台上,建立嵌入式无线局域网,为进一步的无线网络研究搭建好开发平台。

基于ARM & Linux的嵌入式远程监控系统

研究了基于ARM的嵌入式远程监控系统。将嵌入式系统与互联网技术、现场总线技术相结合,采用ARM为主控芯片,并且移植了具有一定实时性、源代码公开的嵌入式系统Linux,并设计了必要的设备驱动程序及应用程序。完成信息处理、通讯及监控管理任务,以适应工业通信标准多样化的应用需求。实验表明了所提出系统及实现方法的正确性和可行性。

基于嵌入式ARM-Linux的红外通信及解码驱动设计

提出了以嵌入式微处理器S3C2440为核心,在嵌入式ARM-Linux2.6.12操作系统上实现红外通信与解码驱动的设计方案。介绍了红外遥控系统结构和红外遥控系统中专用发射芯片(TC9012)编码方式,在此基础上结合嵌入式Linux和驱动程序设计框架,详细阐述了嵌入式Linux2.6.12系统上红外遥控解码的驱动程序开发并讨论了驱动程序的编译加载方法。通过Linux图形用户界面下的应用程序测试其红外解码驱动,实践并验证了该设计在ARM平台上通信稳定,具备优良的正确性、准确性和实时性。

基于ARM9&Linux的AD转换的实现

AD转换是信号处理过程中模拟量和数字量转化的重要渠道,是信号处理过程中必不可少的一个环节。设计主要在基于工业级ARM9263处理器和嵌入式Linux操作系统的基础上,分别介绍了分辨率为12位的串行AD转换器TLC2543的主要特点和工作原理,设计了TLC2543转换器与9263处理器的接口电路,基于接口电路原理图编写了AD转换的驱动程序和相应的测试程序,借助Linux系统下的交叉编译工具分别编译驱动程序和测试程序,生成可在PC机下的超级终端运行的可执行文件,最终实现AD转换。

基于Linux下的ARM与DSP之间数据通信

本文设计运行于Linux下三星S3C2410 ARM 9同TI公司的TMS320VC5420数字信号处理器间的数据通讯方案,给出该方案相应的部分硬件接口电路和嵌入式Linux下的驱动程序主要代码和读写HPI程序。

ARM&Linux嵌入式系统BootLoader的研究与设计

引导装载程序(BootLoader)是嵌入式系统设计的关键之一。系统分析了ARM&L inux嵌入式系统BootLoader的结构和主要任务,并针对ARM920T核的处理器AT91RM9200,设计实现了一个较完整的BootLoader。该设计具有一定的通用性,可以广泛地应用到其它的处理器和应用系统中。

基于ARM-Linux的输油管道监测信息管理系统设计

管道运输在国民经济中正发挥着越来越重要的作用,而维护管道安全运行、防止泄漏事故的发生已经成为一项极重要的工作,泄漏检测系统对于减少经济损失和环境污染有着很大的意义;本设计对基于S3C2410的嵌入式系统的软硬件开发进行了较深入的研究,并从现场数据采集、数据加工处理、数据状态显示、网络信息共享等方面对监控系统进行了设计,同时提出将嵌入32位微处理器与嵌入式实时操作系统相结合,通过TCP/IP协议将嵌入式系统接入到Internet,实现通过互联网访问现场数据的廉价方案;研究结果表明,本设计是完全可行的,且设计中所提出的嵌入式系统网络接入方案成本低,效率高,为其他工业远程控制提供了一种新的解决方案。

基于ARM9的嵌入式Linux移植

首先介绍了基于AT91RM9200系统硬件结构和Linux内核结构,然后分析了如何将Linux移植到目标板上的方法与步骤,最后建立了根文件系统。通过串口、网口或者JTAG口烧至目标板,该系统成本低、工作稳定、通用性强,可用在多种工业场合。