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基于ARM-Linux的无人驾驶拖拉机自动导航控制系统 被引量:2
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作者 牛鑫 《农机化研究》 北大核心 2023年第11期264-268,共5页
介绍了无人驾驶拖拉机整体框架,基于GNSS系统实现了拖拉机定位功能,并基于PID技术设计了拖拉机转向控制系统;然后,基于ARM-Linux设计了拖拉机导航控制系统的软硬件部分,实现了拖拉机转向的精准控制和自动导航。实验结果表明:无人驾驶拖... 介绍了无人驾驶拖拉机整体框架,基于GNSS系统实现了拖拉机定位功能,并基于PID技术设计了拖拉机转向控制系统;然后,基于ARM-Linux设计了拖拉机导航控制系统的软硬件部分,实现了拖拉机转向的精准控制和自动导航。实验结果表明:无人驾驶拖拉机自动导航控制系统具有有效性和准确性,且转角误差在预期内,间接证明了拖拉机在出现横向偏差时,可以进行自适应调节。 展开更多
关键词 拖拉机 无人驾驶 GNSS PID arm-linux导航 转向控制
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高职“Linux操作系统”课程建设与实践
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作者 黄美璇 吴少宝 +1 位作者 颜江山 林明儒 《黎明职业大学学报》 2024年第1期55-60,共6页
以高职“Linux操作系统”课程为例,以专业教师、思政教师与企业导师相互配合,组建高素质结构化教学团队、建设“双师型”教师队伍为基础,以开发校企合编新型活页式教材、在线课程和数字化实训室等数字资源为载体,依托校企共建的“华为... 以高职“Linux操作系统”课程为例,以专业教师、思政教师与企业导师相互配合,组建高素质结构化教学团队、建设“双师型”教师队伍为基础,以开发校企合编新型活页式教材、在线课程和数字化实训室等数字资源为载体,依托校企共建的“华为信息与网络技术学院”“北斗导航协同创新中心”,融入“云、大、物、智”等新一代信息技术,采用任务驱动、理实一体、行动导向教学理论开展教学。应用研究表明,课程实施教师、教法、教材的“三教”改革对培养学生的知识、技能、素质等方面有明显的促进作用,有效达成了人才培养既定教学目标。 展开更多
关键词 linux操作系统”课程 “三教”改革 “双师型” 高等职业教育
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基于虚拟机自省的Linux恶意软件检测方案
3
作者 文伟平 张世琛 +1 位作者 王晗 时林 《信息网络安全》 CSCD 北大核心 2024年第5期657-666,共10页
随着物联网和云计算技术的快速发展,Linux恶意软件的数量和种类急剧增加,因此如何有效检测Linux恶意软件成为安全领域的重要研究方向之一。为了解决这一问题,文章提出一种基于虚拟机自省的Linux恶意软件检测方案。该方案利用虚拟机自省... 随着物联网和云计算技术的快速发展,Linux恶意软件的数量和种类急剧增加,因此如何有效检测Linux恶意软件成为安全领域的重要研究方向之一。为了解决这一问题,文章提出一种基于虚拟机自省的Linux恶意软件检测方案。该方案利用虚拟机自省技术在沙箱外部安全获取内部运行状态,在实现全方位监控的同时,规避了恶意软件的反动态分析问题。与其他沙箱监控方案相比,文章所提方案增加了恶意软件在沙箱中的恶意行为表现的数量。针对特征之间的时序性,采用时序处理模型对沙箱获取的特征信息进行建模和训练,旨在判断Linux应用是否属于恶意软件。文章使用了3种神经网络,包括循环神经网络、长短期记忆网络和门控循环单元网络。实验结果表明,长短期记忆网络在该应用场景下检测效果更好,准确率达98.02%,同时具有较高的召回率,将虚拟机自省技术与神经网络模型结合应用于恶意软件检测,既能在虚拟机外部监控虚拟机内部,又考虑特征之间的时序性。 展开更多
关键词 恶意软件检测 虚拟机自省 深度神经网络 linux沙箱
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高职《Linux操作系统应用》课程思政的设计与实践——以工匠精神为例 被引量:1
4
作者 唐娟 《产业与科技论坛》 2024年第10期152-154,共3页
在高职院校专业课程教学中要重视课程思政,贯彻“各门课程都具有育人功能”的精神。本文通过在高职《Linux操作系统应用》课程教学中融入工匠精神,给出了高职专业课程课程思政的设计全过程,包括课前自我思政、课中沉浸思政、课后思政再... 在高职院校专业课程教学中要重视课程思政,贯彻“各门课程都具有育人功能”的精神。本文通过在高职《Linux操作系统应用》课程教学中融入工匠精神,给出了高职专业课程课程思政的设计全过程,包括课前自我思政、课中沉浸思政、课后思政再强化三个环节,使学生逐步感受、认识,从而达到课程思政育人目标。 展开更多
关键词 linux操作系统 课程思政 工匠精神
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一种混合式架构的Linux实验室云广播教学系统的设计与实现
5
作者 白戈力 潘新 《集宁师范学院学报》 2024年第3期56-60,共5页
针对专业的Linux实验室,给出了一种基于“Windows+Linux”混合式架构的云广播教学系统的解决方案。利用KVM与Virtual Machine Manager构建了Linux实验室多虚拟机环境,提高了实验室PC机的利用率;借助于VNC及Xshell技术,实现了局域网内部L... 针对专业的Linux实验室,给出了一种基于“Windows+Linux”混合式架构的云广播教学系统的解决方案。利用KVM与Virtual Machine Manager构建了Linux实验室多虚拟机环境,提高了实验室PC机的利用率;借助于VNC及Xshell技术,实现了局域网内部Linux主机间的屏幕广播式教学,取代了传统的投影仪和幕布;通过设置双网络,将局域网内的机房教学转变成实时同步的云教学。该方案可以广泛应用于各院校的Linux专业实验室,具有很强的实践意义与推广价值。 展开更多
关键词 linux实验室 VNC Xshell 广播教学系统 云教学
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Linux终端检测响应系统的文件防护绕过技术研究
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作者 王轶骏 代传磊 《通信技术》 2024年第9期934-941,共8页
目前,国内外很多厂商推出了Linux系统中的终端检测响应(Endpoint Detection and Response,EDR)系统,为云平台、物联网、大数据计算等基础设施提供全面的安全检测和防护服务。但是,针对EDR文件防护功能的绕过攻击能够帮助恶意行为规避监... 目前,国内外很多厂商推出了Linux系统中的终端检测响应(Endpoint Detection and Response,EDR)系统,为云平台、物联网、大数据计算等基础设施提供全面的安全检测和防护服务。但是,针对EDR文件防护功能的绕过攻击能够帮助恶意行为规避监控,造成严重的系统和数据安全风险。针对开源和商业闭源的Linux EDR系统,首先,阐述了文件防护功能的底层实现机制,对其核心技术原理进行了分析;其次,重点梳理了4种现有公开的文件防护绕过技术,提出了3种尚未公开的绕过技术,并且总结提炼为3种攻击类型;再次,基于上述绕过技术编写了验证工具,通过测试证明了这些技术方法对于部分Linux EDR系统的文件防护绕过能力;最后,给出了相应的安全防护建议。 展开更多
关键词 终端检测响应 主机入侵检测 linux主机防护 内核追踪技术 文件防护绕过
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基于线上线下混合式教育的LINUX操作系统课程思政探索与实践
7
作者 廖建飞 程庆华 +1 位作者 陶南 刘海 《现代商贸工业》 2024年第6期261-263,共3页
“课程思政”是实现“立德树人”根本任务的重要举措。近年来,课程团队基于线上线下混合式教学模式开展了LINUX操作系统课程思政的探索和实践。从课程目标、教师教学能力、线上线下教学各个环节等方面全程全方位将课程思政有机融入,旨... “课程思政”是实现“立德树人”根本任务的重要举措。近年来,课程团队基于线上线下混合式教学模式开展了LINUX操作系统课程思政的探索和实践。从课程目标、教师教学能力、线上线下教学各个环节等方面全程全方位将课程思政有机融入,旨在培养“德才兼备”LINUX操作系统人才。 展开更多
关键词 混合式教学 linux操作系统 课程思政
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基于云平台和Linux的虚拟FTP服务器搭建方法研究 被引量:1
8
作者 毛田野 郑健 +2 位作者 李华 吴开明 张骁骏 《电子设计工程》 2024年第4期8-11,共4页
重要事件的复盘分析工作需要以该过程中的关键数据作为支撑,为了解决利用移动载体、文件共享等方式进行数据传递复杂繁琐且存在安全风险的问题,利用数据中心云平台搭建了基于Linux操作系统的虚拟FTP服务器。依托云平台进行了创建虚拟机... 重要事件的复盘分析工作需要以该过程中的关键数据作为支撑,为了解决利用移动载体、文件共享等方式进行数据传递复杂繁琐且存在安全风险的问题,利用数据中心云平台搭建了基于Linux操作系统的虚拟FTP服务器。依托云平台进行了创建虚拟机实例、安装Linux系统和配置FTP服务等过程,并在实验室环境下对搭建的虚拟FTP服务器进行了用户权限和文件传输功能测试,结果表明,该FTP服务器能够实现对用户的差异化赋权,文件上传和下载速率分别能够达到71.31 MB/s和44.64 MB/s,满足了复盘分析工作的实际需求,达到了预期的设计目标。 展开更多
关键词 云平台 FTP服务器 虚拟机 linux系统
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Linux系统管理课程思政建设实践探析
9
作者 姚树春 祝云凤 《电脑知识与技术》 2024年第2期36-38,42,共4页
文章介绍了高职院校立德树人工作面临的新境遇、新诉求、新挑战。课程思政作为解决思想政治教育问题的一种方式已经在高校教学中得到普遍应用。课程思政的实施面临一些问题,如何挖掘课程的思政元素,让课程思政更有实际意义,如何将课程... 文章介绍了高职院校立德树人工作面临的新境遇、新诉求、新挑战。课程思政作为解决思想政治教育问题的一种方式已经在高校教学中得到普遍应用。课程思政的实施面临一些问题,如何挖掘课程的思政元素,让课程思政更有实际意义,如何将课程思政灵活应用到实际教学中?文章围绕这些问题,以Linux系统管理为例,对课程思政建设进行实践探析,包括:课程思政建设的思路;课程思政的实施,其步骤包括:课程建设前期的思政目标,建设过程中探索如何挖掘课程相关的思政元素,课程教学过程中如何运用这些思政元素;最后讲述实践考核过程中如何加入思政内容,以增强学习效果,达到学生在学习专业知识的同时还能树立正确的价值观、人生观和世界观,达到人才培养的目的。 展开更多
关键词 课程思政 linux 教学改革 职业素养
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基于教学能力大赛的Linux应用基础课程教学设计与实施
10
作者 樊晓卿 《现代商贸工业》 2024年第19期247-249,共3页
基于全国职业院校技能大赛教学能力比赛方案的要求,对Linux应用基础课程进行内容重构,选取16课时在模块化设计思路、学情分析、教学目标与重难点、教学策略、课程思政和教学评价等方面进行探索与设计,并通过线上线下相结合的混合式教学... 基于全国职业院校技能大赛教学能力比赛方案的要求,对Linux应用基础课程进行内容重构,选取16课时在模块化设计思路、学情分析、教学目标与重难点、教学策略、课程思政和教学评价等方面进行探索与设计,并通过线上线下相结合的混合式教学模式实施教学,通过改革培养学生的实践动手能力,全面提升学生的职业核心能力。 展开更多
关键词 教学能力大赛 教学设计 linux应用基础
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对象驱动的Linux内核crash分类技术研究
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作者 何林浩 魏强 +1 位作者 王允超 郭志民 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2024年第4期926-932,共7页
Crash(程序崩溃)分析是漏洞挖掘与利用的关键阶段,精准的crash分类是crash分析和漏洞利用的前提.针对现有的Linux内核crash存在大量重复的问题,本文提出一种对象驱动的Linux内核crash分类方法.该方法将内核crash与内核对象的关系建模为... Crash(程序崩溃)分析是漏洞挖掘与利用的关键阶段,精准的crash分类是crash分析和漏洞利用的前提.针对现有的Linux内核crash存在大量重复的问题,本文提出一种对象驱动的Linux内核crash分类方法.该方法将内核crash与内核对象的关系建模为二部图结构,从而将crash分类问题转化为内核对象的相似性对比问题.首先,通过对crash执行后向污点分析提取crash相关的内核对象;其次,构造内核对象调用图计算内核与根本原因的相关性度量;最后,基于上述结果构造二部图实现crash相似性比较算法.基于上述方法,本文开发出了Linux内核crash分类的原型系统.通过在真实的数据集上进行实验,验证了系统的有效性和可用性,弥补了现有分类方法粒度较粗,存在误报较多的问题. 展开更多
关键词 crash分类 linux内核 内核对象 污点分析
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Linux内核下Ansible自动化运维技术探讨
12
作者 庞寅 《计算机产品与流通》 2024年第3期98-100,共3页
随着移动互联网的普及,移动设备上部署的应用越来越多,应用程序的数量也在不断增加。随着应用数量的增多,其运维管理也面临着新的挑战。例如,在应用程序增多之后,如何提高用户体验,确保服务质量;如何减少系统的负荷,提高系统的稳定性;... 随着移动互联网的普及,移动设备上部署的应用越来越多,应用程序的数量也在不断增加。随着应用数量的增多,其运维管理也面临着新的挑战。例如,在应用程序增多之后,如何提高用户体验,确保服务质量;如何减少系统的负荷,提高系统的稳定性;如何降低运营成本等。自动化运维技术能使我们摆脱重复性劳动,把更多的精力投入到有价值的工作中去。 展开更多
关键词 自动化运维 应用程序 linux内核 重复性劳动 用户体验 移动互联网 运维管理 移动设备
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基于Linux系统多课程融合的教学方法研究
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作者 李莉 王晓莉 +2 位作者 杨晴雯 周鲁梅 严从营 《科技风》 2024年第22期89-91,共3页
Linux系统作为各种系统、应用软件的开发和支撑平台,在计算机学科体系中发挥了非常基础的作用,是后续多门专业课程的先修课程。为了培养计算机专业学生的实践和创新能力,提升学生整体素质,将“Linux系统管理与编程环境”与多门专业课程... Linux系统作为各种系统、应用软件的开发和支撑平台,在计算机学科体系中发挥了非常基础的作用,是后续多门专业课程的先修课程。为了培养计算机专业学生的实践和创新能力,提升学生整体素质,将“Linux系统管理与编程环境”与多门专业课程进行融合,并通过设计具有生产性、实践性的教学案例来提升学生学习积极性,使课程更具“高阶性、创新性、挑战度”,体现了突出以学生为中心,注重能力培养的教学模式。 展开更多
关键词 linux操作系统 课程融合 教学探索
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应用型本科高校的Linux教学创新研究
14
作者 王伦浪 邓小清 《四川文理学院学报》 2024年第5期115-121,共7页
随着信息技术的飞速发展,Linux操作系统作为开源软件的杰出代表,在服务器、云计算、大数据、物联网等众多领域展现出强大的生命力和广泛应用前景.应用型本科高校作为培养高素质应用型人才的重要基地,培养具备Linux技术能力的专业人才,... 随着信息技术的飞速发展,Linux操作系统作为开源软件的杰出代表,在服务器、云计算、大数据、物联网等众多领域展现出强大的生命力和广泛应用前景.应用型本科高校作为培养高素质应用型人才的重要基地,培养具备Linux技术能力的专业人才,是适应行业需求、提升学生就业竞争力的关键.通过探讨应用型本科高校在Linux教学上的创新思路,以提高学生的实践能力和创新能力,提升教学质量,满足市场需求. 展开更多
关键词 应用型本科高校 linux教学 教学创新 实践能力
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基于Python和Shell的《Linux实训项目自测平台》软件设计
15
作者 陈奎清 袁瑛 《湖北职业技术学院学报》 2024年第3期86-90,共5页
近年来,Linux操作系统在各国不断地发展与推广,高等院校开设的Linux操作系统课程也越来越受到重视。通过对软件界面设计及在Linux操作系统中检测实训项目的几种常用方式进行分析和研究,给操作系统课程教学提供一种教学思路,同时对Linux... 近年来,Linux操作系统在各国不断地发展与推广,高等院校开设的Linux操作系统课程也越来越受到重视。通过对软件界面设计及在Linux操作系统中检测实训项目的几种常用方式进行分析和研究,给操作系统课程教学提供一种教学思路,同时对Linux教学辅助软件开发者提供一些借鉴和参考。 展开更多
关键词 操作系统教学 linux Shell编程 Python编程 教学辅助软件
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基于Linux的智能船舶数据采集系统设计
16
作者 钱琦珅 董胜利 韩冰 《上海船舶运输科学研究所学报》 2024年第1期31-39,共9页
为满足智能船舶数据采集系统的多通信协议传输需求,确保数据传输的实时性、可靠性和稳定性,在采用嵌入式操作系统Linux的工控机上设计一种支持多通信模式的船舶数据采集系统。该系统包含数据传输、数据解析和数据存储等3个模块,其中:数... 为满足智能船舶数据采集系统的多通信协议传输需求,确保数据传输的实时性、可靠性和稳定性,在采用嵌入式操作系统Linux的工控机上设计一种支持多通信模式的船舶数据采集系统。该系统包含数据传输、数据解析和数据存储等3个模块,其中:数据传输模块采用CAN(Controller Area Network)协议、TCP/IP(Transmission Control Protocol/Internet Protocol)协议和串口RS232协议实现;数据解析模块用于对数据进行格式转换,以TCP/IP协议的形式将其发送给上位机,并在上位机中利用MATLAB软件对其进行解析。以北斗导航接收机为数据源对该系统的有效性进行试验验证,结果表明,基于Linux的多通信模式数据采集系统能满足智能船舶多样化传感器接口,以及数据可靠、准确、实时传输和处理的需求。 展开更多
关键词 智能船舶 数据采集系统 linux操作系统 CAN协议 TCP/IP协议
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基于大型语言模型ChatGPT赋能的Linux技术教学 被引量:1
17
作者 关展鹏 《移动信息》 2024年第1期123-125,共3页
文中主要探讨了大型语言模型(LLMs)如何赋能Linux技术教学。首先,分析了传统Linux教学面临的挑战,如实践条件不足、资料查阅匹配度不高、考查准备周期长等。然后引入了一个人工智能语言模型ChatGPT,作为Linux技术教学的辅助工具。文中... 文中主要探讨了大型语言模型(LLMs)如何赋能Linux技术教学。首先,分析了传统Linux教学面临的挑战,如实践条件不足、资料查阅匹配度不高、考查准备周期长等。然后引入了一个人工智能语言模型ChatGPT,作为Linux技术教学的辅助工具。文中详细介绍了ChatGPT在教学中的应用,如为学生提供随需实时的练习环境、帮助教师生成教学资源等。最后,通过具体的3个场景,证明了ChatGPT在Linux技术教学中的有效性和潜力。 展开更多
关键词 ChatGPT linux教学 人工智能教育 教学创新
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基于嵌入式Linux的水下机器人远程监控系统设计与实现
18
作者 张嘉麟 鲁朝峰 +4 位作者 徐博承 陈凯歌 谭浩 王奇 李锶 《电工技术》 2024年第4期13-16,共4页
随着社会经济与科技的不断发展,水下机器人的用途越来越广泛,其远程监控技术已成为近年研究的重点。为了对国内外水下机器人监控系统的缺陷进行改进,在分析水下机器人监控系统总体结构的基础上,对监控系统进行模块化设计。在硬件方面对... 随着社会经济与科技的不断发展,水下机器人的用途越来越广泛,其远程监控技术已成为近年研究的重点。为了对国内外水下机器人监控系统的缺陷进行改进,在分析水下机器人监控系统总体结构的基础上,对监控系统进行模块化设计。在硬件方面对水下机器人控制平台进行开发板设计,在软件方面设计实现了网络协议及嵌入式Linux系统下远程监控系统。通过测试表明系统各模块都实现了应有的功能,达到了设计要求。 展开更多
关键词 水下机器人 网络协议 linux系统 远程监控
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项目驱动法在Linux操作系统课程实验教学中的应用策略
19
作者 赵佳宁 康丽 张向炜 《教育教学研究前沿》 2024年第6期41-43,共3页
随着信息技术的快速发展,Linux操作系统在教育领域的应用日益广泛。本文探讨了项目驱动法在Linux操作系统课程实验教学中的应用策略,旨在通过实际项目提高学生的实践能力和创新能力。本文阐述了项目设计需紧贴课程目标与行业需求、项目... 随着信息技术的快速发展,Linux操作系统在教育领域的应用日益广泛。本文探讨了项目驱动法在Linux操作系统课程实验教学中的应用策略,旨在通过实际项目提高学生的实践能力和创新能力。本文阐述了项目设计需紧贴课程目标与行业需求、项目难度应循序渐进、注重项目的实用性与创新性等原则;以Samba服务配置为例,展示了项目实践的具体步骤和评估反思方法。本文将项目驱动法系统地应用于Linux操作系统课程实验教学中提供了具体的实施策略和评估方法。 展开更多
关键词 项目驱动法 linux操作系统 实验教学 Samba服务配置
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基于改进孤立森林算法的Linux日志异常检测方法
20
作者 赵海涛 李红烨 《指挥控制与仿真》 2024年第5期114-118,共5页
为高效、正确地识别Linux日志中的异常行为,提出一种基于改进孤立森林算法的Linux日志异常检测方法。该方法在孤立森林算法的基础上引入注意力机制,在处理日志数据时能够动态地调整关注的特征和样本点,并根据样本的异常程度动态调整关... 为高效、正确地识别Linux日志中的异常行为,提出一种基于改进孤立森林算法的Linux日志异常检测方法。该方法在孤立森林算法的基础上引入注意力机制,在处理日志数据时能够动态地调整关注的特征和样本点,并根据样本的异常程度动态调整关注的程度。实验结果表明,该方法相较于传统方法,在精确率、性能等方面均有显著提升。 展开更多
关键词 异常检测 linux日志数据 孤立森林 注意力机制
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