AIS与VTS的雷达/ARPA信息融合的研究与实现

分析了信息融合的必要性,并在信息融合基本原理的基础上,提出了信息融合的步骤,采用模糊数学中正态型隶属度函数算法实现AIS与VTS的雷达/ARPA信息融合,解决了不同设备处理同一信息的差异问题。

船用雷达ARPA系统中α-β算法研究

α-β滤波算法是一种高效滤波算法,常用于对匀速直线运动的跟踪。为了解决船用ARPA雷达追踪定位实时性和准确性的矛盾,提出使用α-β滤波算法对目标航迹进行滤波。在确保精度要求的同时,能够快速定位目标,并计算目标运动参数,在航迹滤波中启到了非常好的效果。结合民用船舶航行速度较慢,机动性小的特点,假设目标匀速直线运动,通过均值滤波,卡尔曼滤波的仿真结果比较,最终得出α-β滤波在ARPA雷达航迹滤波中具有更强的实用性。

基于ARPA算法的航海应用研究

研究如何拓展ARPA在航海领域的应用,设计一种操作简单且直观的为操纵者提供船舶当前态势,并能实时为操纵者提供避碰决策的雷达避碰算法,对船舶操纵者保证航行安全,有重要的意义。介绍了罗盘坐标系与笛卡尔坐标系转换的算法,设计了基于避碰解析几何的态势标绘算法和避碰标绘算法。

基于LabVIEW的ARPA跟踪算法仿真系统实现

论文基于LabVIEW软件平台开发ARPA跟踪算法仿真系统,并对不同跟踪算法进行仿真验证与比对分析。首先,在LabVIEW平台下利用Matlab脚本节点完成了α-β滤波算法仿真平台搭建,可实现匀速、变速、变向三种运动模型下常增益算法及自适应滤波算法的仿真功能;然后,在匀速目标运动模型下对不同跟踪算法进行仿真验证,分析出各个算法的最佳使用条件。最后,在自适应滤波算法的基础上对其进行改进,并在匀变速目标运动模型和变向目标模型下仿真验证其可行性。

页面更新方式雷达／ARPA模拟器图像生成的研究

在研制以ＰＣ机为基础的全计算机化雷达／ＡＲＰＡ模拟器的图象生成中提出并采用了基于Ｂｒｅ－ｓｅｎｈａｍ直线生成算法的岸线回波成象方法和包括复盖层圆域自然裁剪在内的多次裁剪算法．为克服采用异或方式模拟扫描线时，运动物体在不同背景颜色上变色这一难题，提出并采用了分段调色板技术，并对雷达／ＡＲＰＡ图象生成的其它诸多问题如：显示模式的设置。