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基于Sentinel-2影像的巴尔托洛冰川冰面湖研究
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作者 刘晓 孙永玲 +1 位作者 孙世金 李敏 《测绘通报》 CSCD 北大核心 2024年第3期49-53,80,共6页
冰面湖是冰川的重要组成部分,是冰川消融的指示器,不仅对全球气候变化响应迅速,而且对了解和掌握区域水资源信息意义重大。本文基于Sentinel-2遥感数据,利用随机森林算法,对巴尔托洛冰川冰面湖进行识别提取,并基于提取结果分析研究区冰... 冰面湖是冰川的重要组成部分,是冰川消融的指示器,不仅对全球气候变化响应迅速,而且对了解和掌握区域水资源信息意义重大。本文基于Sentinel-2遥感数据,利用随机森林算法,对巴尔托洛冰川冰面湖进行识别提取,并基于提取结果分析研究区冰面湖的空间分布特征,以及冰面湖面积、数量与冰川高程的关系。本文冰面湖提取的准确率达96.07%,完整率达92.18%,错误率为11.59%;识别出巴尔托洛冰川冰面湖567个,面积为249.46~37134 m^(2);冰面湖多分布在距冰川末端3~26 km处,其中海拔3800~4300 m之间冰面湖数量最多,面积普遍较大,平均面积为1922 m^(2);随着高程的升高,冰面湖的数量和面积逐渐减少,在高程5300 m以上冰面湖数量仅为15个,平均面积为356 m^(2);高程升高导致冰面温度降低,是冰面湖数量和面积骤减的主要原因。 展开更多
关键词 巴尔托洛冰川 冰面湖 Sentinel-2影像 随机森林算法
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基于改进INFO-Bi-LSTM模型的SO_(2)排放质量浓度预测
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作者 王琦 柴宇唤 +2 位作者 王鹏程 刘百川 刘祥 《动力工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期641-649,共9页
针对火电机组SO_(2)排放质量浓度的影响因素众多,难以准确预测的问题,提出一种改进向量加权平均(weighted mean of vectors,INFO)算法与双向长短期记忆(bi-directional long short term memory,Bi-LSTM)神经网络相结合的预测模型(改进IN... 针对火电机组SO_(2)排放质量浓度的影响因素众多,难以准确预测的问题,提出一种改进向量加权平均(weighted mean of vectors,INFO)算法与双向长短期记忆(bi-directional long short term memory,Bi-LSTM)神经网络相结合的预测模型(改进INFO-Bi-LSTM模型)。采用Circle混沌映射和反向学习产生高质量初始化种群,引入自适应t分布提升INFO算法跳出局部最优解和全局搜索的能力。选取改进INFO-Bi-LSTM模型和多种预测模型对炉内外联合脱硫过程中4种典型工况下的SO_(2)排放质量浓度进行预测,将预测结果进行验证对比。结果表明:改进INFO算法的寻优能力得到提升,并且改进INFO-Bi-LSTM模型精度更高,更加适用于SO_(2)排放质量浓度的预测,可为变工况下的脱硫控制提供控制理论支撑。 展开更多
关键词 炉内外联合脱硫 烟气SO_(2)质量浓度 INFO算法 Bi-LSTM神经网络 Circle混沌映射 自适应t分布
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响应面法和人工神经网络对亚临界CO_(2)萃取红花籽油的建模与优化 被引量:1
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作者 刘国祎 郭建章 +1 位作者 陈星 王威强 《食品工业科技》 CAS 北大核心 2024年第10期225-233,共9页
本文旨在寻找有效建模方法以预测亚临界CO_(2)萃取红花籽油的萃取率,优化其萃取工艺条件。以单因素实验为基础,采用Box-Behnken试验设计,研究了萃取压力、分离温度、萃取时间对红花籽油萃取率的影响,并采用响应面法(RSM)和人工神经网络(... 本文旨在寻找有效建模方法以预测亚临界CO_(2)萃取红花籽油的萃取率,优化其萃取工艺条件。以单因素实验为基础,采用Box-Behnken试验设计,研究了萃取压力、分离温度、萃取时间对红花籽油萃取率的影响,并采用响应面法(RSM)和人工神经网络(ANN)两种方法分别对同一实验进行建模分析,通过RSM数值优化、人工神经网络和遗传算法结合(ANN-GA)两种方法优化其工艺条件。结果表明,RSM与ANN两种模型均能较为精准预测,但通过两种模型的决定系数(R^(2))、平均绝对误差(MAE)、平均绝对百分比误差(MAPE)、均方根误差(RMSE)值比较,得出ANN模型(R^(2)=0.9966)的预测效果较优于RSM模型(R^(2)=0.9950)。ANN-GA确定的最佳萃取条件及萃取率分别为:萃取压力19.04 MPa、分离温度55.50℃、萃取时间134.98 min、萃取率23.52%。综上,RSM和ANN两种方法均可用于亚临界CO_(2)萃取带壳红花籽油的建模与优化,但ANN的预测准确度及拟合能力更为优秀。 展开更多
关键词 亚临界CO_(2)萃取 红花籽油 响应面法 人工神经网络 遗传算法
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Modeling and TOPSIS-GRA Algorithm for Autonomous Driving Decision-Making Under 5G-V2X Infrastructure
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作者 Shijun Fu Hongji Fu 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2023年第4期1051-1071,共21页
This paper is to explore the problems of intelligent connected vehicles(ICVs)autonomous driving decision-making under a 5G-V2X structured road environment.Through literature review and interviews with autonomous drivi... This paper is to explore the problems of intelligent connected vehicles(ICVs)autonomous driving decision-making under a 5G-V2X structured road environment.Through literature review and interviews with autonomous driving practitioners,this paper firstly puts forward a logical framework for designing a cerebrum-like autonomous driving system.Secondly,situated on this framework,it builds a hierarchical finite state machine(HFSM)model as well as a TOPSIS-GRA algorithm for making ICV autonomous driving decisions by employing a data fusion approach between the entropy weight method(EWM)and analytic hierarchy process method(AHP)and by employing a model fusion approach between the technique for order preference by similarity to an ideal solution(TOPSIS)and grey relational analysis(GRA).The HFSM model is composed of two layers:the global FSM model and the local FSM model.The decision of the former acts as partial input information of the latter and the result of the latter is sent forward to the local pathplanning module,meanwhile pulsating feedback to the former as real-time refresh data.To identify different traffic scenarios in a cerebrum-like way,the global FSM model is designed as 7 driving behavior states and 17 driving characteristic events,and the local FSM model is designed as 16 states and 8 characteristic events.In respect to designing a cerebrum-like algorithm for state transition,this paper firstly fuses AHP weight and EWM weight at their output layer to generate a synthetic weight coefficient for each characteristic event;then,it further fuses TOPSIS method and GRA method at the model building layer to obtain the implementable order of state transition.To verify the feasibility,reliability,and safety of theHFSMmodel aswell as its TOPSISGRA state transition algorithm,this paper elaborates on a series of simulative experiments conducted on the PreScan8.50 platform.The results display that the accuracy of obstacle detection gets 98%,lane line prediction is beyond 70 m,the speed of collision avoidance is higher than 45 km/h,the distance of collision avoidance is less than 5 m,path planning time for obstacle avoidance is averagely less than 50 ms,and brake deceleration is controlled under 6 m/s2.These technical indexes support that the driving states set and characteristic events set for the HFSM model as well as its TOPSIS-GRA algorithm may bring about cerebrum-like decision-making effectiveness for ICV autonomous driving under 5G-V2X intelligent road infrastructure. 展开更多
关键词 5G-V2X cerebrum-like autonomous driving driving behavior decision-making hierarchical finite state machines TOPSIS-GRA algorithm
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核燃料棒芯块^(235)U丰度检测方法研究
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作者 胡泽成 侯龙 刘超 《核电子学与探测技术》 CAS 北大核心 2024年第1期139-145,共7页
核燃料棒中UO_(2)芯块的^(235)U丰度检测是保证核反应堆正常运行的重要环节,根据铀样品能谱谱形,通过迭代拟合算法精确选取目标信号的能量范围,减少了测量精度受UO_(2)芯块年龄的影响,扩大了目标信号能量选取范围,基于小波变换法,过滤... 核燃料棒中UO_(2)芯块的^(235)U丰度检测是保证核反应堆正常运行的重要环节,根据铀样品能谱谱形,通过迭代拟合算法精确选取目标信号的能量范围,减少了测量精度受UO_(2)芯块年龄的影响,扩大了目标信号能量选取范围,基于小波变换法,过滤无关频率信号,提高了突变信号的识别精度,进一步提高了检测速度。通过模拟存在异常丰度芯块燃料棒检测验证了方法的可行性。 展开更多
关键词 UO_(2)芯块 ^(235)U丰度 迭代拟合算法 小波变换
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An Innovative K-Anonymity Privacy-Preserving Algorithm to Improve Data Availability in the Context of Big Data
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作者 Linlin Yuan Tiantian Zhang +2 位作者 Yuling Chen Yuxiang Yang Huang Li 《Computers, Materials & Continua》 SCIE EI 2024年第4期1561-1579,共19页
The development of technologies such as big data and blockchain has brought convenience to life,but at the same time,privacy and security issues are becoming more and more prominent.The K-anonymity algorithm is an eff... The development of technologies such as big data and blockchain has brought convenience to life,but at the same time,privacy and security issues are becoming more and more prominent.The K-anonymity algorithm is an effective and low computational complexity privacy-preserving algorithm that can safeguard users’privacy by anonymizing big data.However,the algorithm currently suffers from the problem of focusing only on improving user privacy while ignoring data availability.In addition,ignoring the impact of quasi-identified attributes on sensitive attributes causes the usability of the processed data on statistical analysis to be reduced.Based on this,we propose a new K-anonymity algorithm to solve the privacy security problem in the context of big data,while guaranteeing improved data usability.Specifically,we construct a new information loss function based on the information quantity theory.Considering that different quasi-identification attributes have different impacts on sensitive attributes,we set weights for each quasi-identification attribute when designing the information loss function.In addition,to reduce information loss,we improve K-anonymity in two ways.First,we make the loss of information smaller than in the original table while guaranteeing privacy based on common artificial intelligence algorithms,i.e.,greedy algorithm and 2-means clustering algorithm.In addition,we improve the 2-means clustering algorithm by designing a mean-center method to select the initial center of mass.Meanwhile,we design the K-anonymity algorithm of this scheme based on the constructed information loss function,the improved 2-means clustering algorithm,and the greedy algorithm,which reduces the information loss.Finally,we experimentally demonstrate the effectiveness of the algorithm in improving the effect of 2-means clustering and reducing information loss. 展开更多
关键词 Blockchain big data K-ANONYMITY 2-means clustering greedy algorithm mean-center method
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火山SO_(2)排放速率反演
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作者 郭建军 李发泉 +4 位作者 张子豪 张会亮 李娟 武魁军 何微微 《大气与环境光学学报》 CAS CSCD 2024年第1期98-110,共13页
SO_(2)紫外相机因在时间分辨率、空间分辨率、探测灵敏度以及探测精度等诸多方面均具有显著优势而成功应用于火山活动监测及其动力学研究。为解决紫外相机反演SO_(2)排放速率容易受烟羽湍流及图像低对比度影响等问题,提出了融入神经网... SO_(2)紫外相机因在时间分辨率、空间分辨率、探测灵敏度以及探测精度等诸多方面均具有显著优势而成功应用于火山活动监测及其动力学研究。为解决紫外相机反演SO_(2)排放速率容易受烟羽湍流及图像低对比度影响等问题,提出了融入神经网络的光流算法。首先,基于大气紫外辐射传输特性,阐述了SO_(2)紫外相机的工作机理及SO_(2)浓度图像的反演方法;其次,将神经网络融入光流算法,实现了火山烟羽图像中SO_(2)排放速率的精确反演;最后,与传统光流法进行对比,论证了神经网络光流算法的科学性及优越性与精确性。实验结果表明:在图像低对比度及烟羽湍流效应的双重影响下,神经网络光流法可以把边缘反演的误差从94%降低至5%,显著提高了SO_(2)排放速率反演的精确性。 展开更多
关键词 SO_(2)相机 光流法 神经网络 排放速率 湍流 火山排放
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An Efficient and Provably Secure SM2 Key-Insulated Signature Scheme for Industrial Internet of Things
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作者 Senshan Ouyang Xiang Liu +3 位作者 Lei Liu Shangchao Wang Baichuan Shao Yang Zhao 《Computer Modeling in Engineering & Sciences》 SCIE EI 2024年第1期903-915,共13页
With the continuous expansion of the Industrial Internet of Things(IIoT),more andmore organisations are placing large amounts of data in the cloud to reduce overheads.However,the channel between cloud servers and smar... With the continuous expansion of the Industrial Internet of Things(IIoT),more andmore organisations are placing large amounts of data in the cloud to reduce overheads.However,the channel between cloud servers and smart equipment is not trustworthy,so the issue of data authenticity needs to be addressed.The SM2 digital signature algorithm can provide an authentication mechanism for data to solve such problems.Unfortunately,it still suffers from the problem of key exposure.In order to address this concern,this study first introduces a key-insulated scheme,SM2-KI-SIGN,based on the SM2 algorithm.This scheme boasts strong key insulation and secure keyupdates.Our scheme uses the elliptic curve algorithm,which is not only more efficient but also more suitable for IIoT-cloud environments.Finally,the security proof of SM2-KI-SIGN is given under the Elliptic Curve Discrete Logarithm(ECDL)assumption in the random oracle. 展开更多
关键词 KEY-INSULATED SM2 algorithm digital signature Industrial Internet of Things(IIoT) provable security
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基于遗传算法的重型特种车辆主动悬架H_(2)/H_(∞)控制研究
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作者 郭庚鑫 王帅 +3 位作者 李阁强 董振乐 毛波 于善利 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2024年第2期65-75,共11页
重型特种车辆的传统被动悬架对不同路况适应能力差,恶劣路况下车辆性能下降明显,无法满足重型特种车辆在不同路况下行驶平顺性和操纵稳定性的需求.针对这一问题,研究建立了三轴重型特种车辆整车9自由度主动悬架模型,设计了H_(2)/H_(∞)... 重型特种车辆的传统被动悬架对不同路况适应能力差,恶劣路况下车辆性能下降明显,无法满足重型特种车辆在不同路况下行驶平顺性和操纵稳定性的需求.针对这一问题,研究建立了三轴重型特种车辆整车9自由度主动悬架模型,设计了H_(2)/H_(∞)鲁棒控制器,并在满足H_(∞)约束条件下采用遗传算法对H_(2)性能指标进行优化,获取了全状态最优控制律,同时对连续随机路面和凸块路面下主、被动悬架性能进行分析.结果表明:在连续随机路面下,相较于被动悬架,H_(2)/H_(∞)控制主动悬架在时域和频域范围内均具有良好的性能,能够提高车辆的行驶平顺性和操纵稳定性;在凸块路面下,主动悬架能够更快地衰减来自不平路面的振动,并使左前轮胎动载荷的最大值降低了23.5%,提升了轮胎的接地性.H_(2)/H_(∞)控制主动悬架对不同路况具有良好的适应能力,能够满足不同路况下重型特种车辆行驶平顺性和操纵稳定性的提升需要. 展开更多
关键词 主动悬架 重型特种车辆 H_(2)/H_(∞)控制 遗传算法 平顺性 操纵稳定性
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基于O_(2)分子1.27μm气辉反演临近空间温度廓线的新方法
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作者 王道琦 王后茂 +3 位作者 胡向瑞 何微微 李发泉 武魁军 《红外与毫米波学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第2期215-225,共11页
1.27μm波段O_(2)(a^(1)Δg)气辉的辐射强度高、自吸收效应弱,是反演临近空间大气温度的理想目标源。基于O_(2)分子气辉光谱理论以及“剥洋葱”算法,利用扫描成像大气吸收光谱仪(SCIAMACHY)的近红外临边观测数据,成功反演50~100 km区域... 1.27μm波段O_(2)(a^(1)Δg)气辉的辐射强度高、自吸收效应弱,是反演临近空间大气温度的理想目标源。基于O_(2)分子气辉光谱理论以及“剥洋葱”算法,利用扫描成像大气吸收光谱仪(SCIAMACHY)的近红外临边观测数据,成功反演50~100 km区域的大气温度廓线。与SABER、ACE-FTS及激光雷达的观测结果对比表明,在55~85 km的切线高度范围内温度测量误差优于±10 K,而在55 km以下与85 km以上空间区域,由于受到自吸收效应、大气散射以及OH气辉的光谱污染等干扰,温度反演结果出现显著偏差。 展开更多
关键词 临近空间 O_(2)(a^(1)Δg)气辉 临边观测 剥洋葱算法 温度反演
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CCUS封存环境CO 2泄漏监测数据融合算法研究
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作者 赵卫国 《能源与环保》 2024年第2期50-54,共5页
为进一步探究如何提升CCUS封存CO_(2)项目的运行质量,以提升数据监测水平的角度入手,结合实际项目特征与需求,首先整合传感器技术、数据通信技术等,搭建面向CCUS封存环境下的CO_(2)泄漏监测数据系统;而后为提升系统运行质量,设计卡尔曼... 为进一步探究如何提升CCUS封存CO_(2)项目的运行质量,以提升数据监测水平的角度入手,结合实际项目特征与需求,首先整合传感器技术、数据通信技术等,搭建面向CCUS封存环境下的CO_(2)泄漏监测数据系统;而后为提升系统运行质量,设计卡尔曼滤波数据融合算法,以最限度消除数据测量误差,实现更为准确的数据监测。从现场实验测试效果来看,建立的数据监测系统能够实现更为准确的监测,预计其在后续工作中也具有潜在应用价值。 展开更多
关键词 封存环境 二氧化碳 泄漏监测 数据融合算法
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基于ART-2人工神经网络的煤矿安全风险评价 被引量:6
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作者 刘海滨 李光荣 +1 位作者 刘欢 许静超 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 2014年第2期81-85,共5页
旨在为煤矿安全风险预控管理提供一种适用的风险评价模型或方法。研究过程中,介绍了人工神经网络自适应共振理论的ART-2算法;在安全系统工程理论及相关研究基础上,结合调研分析建立了风险评价指标体系;选取山西9家煤矿作为研究样本进行... 旨在为煤矿安全风险预控管理提供一种适用的风险评价模型或方法。研究过程中,介绍了人工神经网络自适应共振理论的ART-2算法;在安全系统工程理论及相关研究基础上,结合调研分析建立了风险评价指标体系;选取山西9家煤矿作为研究样本进行实证研究。该算法仿真识别结果与煤矿实际安全风险情况一致性程度达到77.78%,表明针对煤矿安全风险预控管理过程中的安全风险评价,ART-2神经网络具有较好的适用性。 展开更多
关键词 煤矿安全 风险评价 神经网络 art-2算法
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ART-2神经网络的改进及建模实现 被引量:16
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作者 丛爽 郑毅松 王怡雯 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2002年第14期25-27,42,共4页
指出了传统的ART-2神经网络对渐变过程不敏感的局限性,提出了一种新的改进算法。并对ART-2网络进行建模,通过与其它建模方法的对比,详尽讨论了ART-2的建模方法及特点。最后通过应用改进算法解决了原先模型中的“模式漂移”现象,使模型... 指出了传统的ART-2神经网络对渐变过程不敏感的局限性,提出了一种新的改进算法。并对ART-2网络进行建模,通过与其它建模方法的对比,详尽讨论了ART-2的建模方法及特点。最后通过应用改进算法解决了原先模型中的“模式漂移”现象,使模型性能得到了明显的改善。 展开更多
关键词 art-2神经网络 建模 模式漂移 串并联模型
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ART-2神经网络的研究与改进 被引量:12
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作者 唐红卫 桑农 +1 位作者 曹治国 张天序 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2004年第1期101-106,共6页
ART-2神经网络可以很好地应用于模式识别中的聚类问题,但是由于其算法结构中固有的归一化环节,在处理数据过程中丢失了非常重要的幅度信息。在分析这一不足的基础上,提出两种改进算法,同时给出了相应的实验结果。
关键词 自适应谐振理论 art-2神经网络 幅度信息 相位信息 相似度 模式识别 聚类问题
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基于改进ART-2网络和不变矩的高压瓷瓶裂缝识别 被引量:12
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作者 刘国海 蒋志佳 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第7期1420-1425,共6页
为了保证高压输电线路的正常运行,可以通过高压输电线路巡检机器人视觉系统完成高压输电线路的检测。本文通过CCD摄像头等硬件模拟机器人的视觉,完成对绝缘瓷瓶裂缝图像的采集。对图像经过滤波去噪、图像分割等预处理操作后,利用形状特... 为了保证高压输电线路的正常运行,可以通过高压输电线路巡检机器人视觉系统完成高压输电线路的检测。本文通过CCD摄像头等硬件模拟机器人的视觉,完成对绝缘瓷瓶裂缝图像的采集。对图像经过滤波去噪、图像分割等预处理操作后,利用形状特征和灰度差异完成图像中裂缝的定位。对于聚焦放大后的裂缝图像提取不变矩等四个特征值,得出图像信息。最后利用改进的ART-2神经网路,实现对绝缘瓷瓶裂缝五种状态:横向、纵向、块状、网状、无裂缝的分类识别。通过仿真和实验表明该算法可以有效、可靠地运用于绝缘瓷瓶裂缝类型识别研究中,并可方便地应用于其它领域。 展开更多
关键词 定位 特征提取 不变矩 分类识别 art-2网络
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新型ART-2A算法及其在BIT故障诊断中的应用 被引量:4
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作者 徐永成 温熙森 +1 位作者 易晓山 陶利民 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期167-172,共6页
在故障诊断过程中由于样本获取困难 ,无监督分类方法日益得到重视。自适应共振理论 (ART)是一种典型的、无监督的、能够对复杂输入模式实现自组织识别的神经网络。作者发现标准 ART- 2算法存在预处理信号畸变问题、同相位不可分问题 ,... 在故障诊断过程中由于样本获取困难 ,无监督分类方法日益得到重视。自适应共振理论 (ART)是一种典型的、无监督的、能够对复杂输入模式实现自组织识别的神经网络。作者发现标准 ART- 2算法存在预处理信号畸变问题、同相位不可分问题 ,由此提出了新的 F1 层非线性变换函数、F2 层竞争学习算法和输入预处理方法。该新型ART- 2 / 2 A算法的输入域由原来的非负实数域扩大到整个实数域 ,并且能够正确区分标准 ART- 2 / 2 A算法不可区分的同相位数据。本文以大型船舶动力装置 BIT系统运行状态中的故障模式为对象进行实验验证 ,结果表明新型ART- 2 / 2 A算法能自适应地对 BIT系统未知故障模式进行分类识别 ,分类准确。 展开更多
关键词 art-2A算法 BIT故障诊断 神经网络 自适应共振理论 人工智能
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ART-2A的同相位不可分问题及其解决方法 被引量:3
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作者 徐永成 温熙森 +1 位作者 易晓山 韩小云 《数据采集与处理》 CSCD 2001年第4期393-398,共6页
自适应共振理论 (ART)是一种典型的、无监督的、能够对复杂输入模式实现自组织识别的神经网络。本文经分析发现标准 ART- 2 A算法中存在“同相位不可分问题”,由此提出新的 F1层非线性变换函数和 F2 层竞争学习算法 ,把 ART- 2 A算法的... 自适应共振理论 (ART)是一种典型的、无监督的、能够对复杂输入模式实现自组织识别的神经网络。本文经分析发现标准 ART- 2 A算法中存在“同相位不可分问题”,由此提出新的 F1层非线性变换函数和 F2 层竞争学习算法 ,把 ART- 2 A算法的适用范围扩展到整个实数域 ,然后提出了相应的线性变换处理方法把“同相位不可分问题”转化为“整个坐标平面内的相位划分问题”,从而很好地解决上述问题 ,增强了 ART- 2 A算法的适用性。验证算例的结果表明 ,新型 ART- 2 A算法能够对更为广泛的数据模式进行自适应识别 。 展开更多
关键词 神经网络 自适应共振理论 模式识别 人工智能 art-2A
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用于模式识别的ART-2神经网络算法的改进 被引量:5
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作者 张明路 郭东 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第1期136-138,共3页
针对模式识别中模式有序输出的要求 ,对ART 2神经网络的算法进行了改进和调整 ,提出了ART 2神经网络的改进算法 .通过对改进算法与原算法的识别试验结果进行比较 。
关键词 模式识别 神经网络 art-2算法
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一种基于ART-2神经网络的案例检索方法 被引量:6
19
作者 孟妍妮 方宗德 《情报学报》 CSSCI 北大核心 2006年第4期428-432,共5页
检索是基于案例推理(CBR)系统中的关键技术,本文把ART神经网络与案例多级索引技术结合起来,提出一种两级ART网络结构模型,为大型案例库建立了案例分类及检索模型,实现案例动态聚类与从类型到具体案例的索引,增强了系统的自学习、自适... 检索是基于案例推理(CBR)系统中的关键技术,本文把ART神经网络与案例多级索引技术结合起来,提出一种两级ART网络结构模型,为大型案例库建立了案例分类及检索模型,实现案例动态聚类与从类型到具体案例的索引,增强了系统的自学习、自适应能力,大大提高了案例分类和检索的效率. 展开更多
关键词 art-2神经网络 案例检索 基于案例推理
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用改进的ART-2网络建立移动机器人环境模型的研究 被引量:4
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作者 王挺 王越超 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期119-122,181,共5页
本文应用自适应共振理论中ART 2神经网络进行移动机器人环境障碍模式识别 .ART 2神经网络在处理单方向渐变的模式输入时具有模式漂移的特点 ,机器人在静态环境中运动依赖这种特点 ,但在动态环境中模式漂移的特点却会对机器人的安全造... 本文应用自适应共振理论中ART 2神经网络进行移动机器人环境障碍模式识别 .ART 2神经网络在处理单方向渐变的模式输入时具有模式漂移的特点 ,机器人在静态环境中运动依赖这种特点 ,但在动态环境中模式漂移的特点却会对机器人的安全造成威胁 .为此 ,设计了一种改进的ART 2神经网络 ,使得移动机器人同时适应在静态和动态环境中安全运动 . 展开更多
关键词 art-2 模式漂移 移动机器人 环境模型
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