基于AT91SAM9261的步进电机S曲线加减速控制研究与实现

步进电机按照S型曲线加减速时不存在柔性冲击,适合于高速运动。采用了嵌入式ARM片上系统AT91SAM9261作为控制平台,研究了其脉冲产生机制,对S曲线加减速的算法及其曲线方程作了分析推导并研究了将曲线转化为脉冲的离散实现过程;然后列举了实际运动中可能出现的加减速情况并针对各情况分析了实时运动控制过程。最后通过脉冲测试证明,所提出的加减速算法及运动控制方法可行有效,能够适应各种不同运动参数,提高了步进电机的效率和稳定性。

基于AT91SAM9261的嵌入式数据采集系统设计与实现

介绍了一种以32位微处理器AT91SAM9261为核心,以嵌入式Linux为操作系统的机载数据采集系统。分析了系统整体结构、各组成模块的功能与实现方法。给出了系统结构框图、主软件流程图和嵌入式Linux下设备驱动的加载和访问方法。系统采用了模块化设计方法,便于裁减和扩展。实验结果证实,该采集系统能够满足实际工程需要,完成对设计中要求的各项参数的实时采集功能,达到了预期的设计目标。

AT91SAM9261在GPS接收机中的应用

介绍以最新的32位处理器AT91SAM9261为控制操作平台,并在此基础上以串行方式连接GPS功能的具体方案,对于从事手持设备设计和GPS车载系统应用的研究者有一定的启发和借鉴作用。采用比较分析、理论推演和实践操作的方法证明,AT91SAM9261处理器应用于手持设备具有功耗低、功能支持全面、性价比高的特点。

基于AT91SAM9261微控制器的工业控制系统的设计与实现

简单介绍了Atmel公司开发的基于ARM926EJ-S内核的微控制器AT91SAM9261的体系结构及功能特点;应用模块化的设计方法,设计了一种实时性强、安全可靠的工业控制系统。该系统处理速度高,并配有LCD、网络、USB、串行接口、I2C总线、SPI总线等多项功能模块。

基于AT91SAM9261高速铁路路基沉降嵌入式数据集中器设计

介绍了一种基于AT91SAM9261高速铁路路基沉降嵌入式数据集中器的设计方案。在设计中,我们采用CycloneⅢFPGA开发平台,实现了对数据集中器多串口的扩展。结合实际监控环境特点,运用工厂方法模式(Factory Method),做到了对各生产厂家仪器的无缝兼容,并预留接口,以方便未来对协议种类的扩展。充分运用SQLite数据库的触发器以及事务处理能力,提升系统的数据库性能。使用EPOLL单线程事件驱动I/O技术,较好地解决了网络中大量用户的并发接入问题,并利用用户的请求使用机制,增强其安全性。实际应用表明,该设计具有很好的推广价值。

基于AT91SAM9261平台的Windows CE的移植

基于ARM的平台进行嵌入式操作系统Windows CE的移植研究,其中微处理器选用ATMEL的AT91SAM9261。首先对硬件平台进行了介绍,然后给出了Windows CE 5.0在ARM上的移植过程并对BSP进行了详细的分析设计,具有通用性,适合大部分基于AMR926EJ-S内核或AT91系列芯片的移植。

基于AT91SAM9261S的心电疾病诊断系统

介绍基于AT91SAM9261的心电疾病诊断系统的设计。采用的测试平台以AT91SAM9261为核心,整个设计完成了硬件驱动和软件设计,可以对心电信号进行前置处理,接着进行波形检测与分析,从而做出心电情况的诊断,对于不正常心电给出反馈。该设计中采用的算法简单有效,给出了处理前后心电波形的液晶屏显示效果和QRS波群检测的正确率,正确率为96.93%符合实时诊断的要求。

WinCE 5.0 Bootloader的设计与实现

提出一种基于ARM9的WinCE 5.0引导程序(Bootloader)设计与实现方法。通过分析Bootloader架构,在研究触摸屏控制器的WinCE5.0BSP开发基础上,设计并实现一种基于AT91SAM9261的WinCE 5.0 Bootloader。阐述其启动代码和主代码的开发过程,并给出主代码开发中硬件初始化的步骤。测试结果表明,该Bootloader达到了设计目标并已应用于触摸屏控制器。

机车蓄电池在线监测与地面分析系统

针对目前机车蓄电池监测自动化程度低及设计复杂的现状,设计了机车蓄电池在线监测与地面分析系统。系统由车载主机和蓄电池信息采集装置(LEM蓄电池传感器)以及地面分析系统组成,实现对各单体蓄电池的电压、阻抗和温度的在线检测。地面数据分析系统通过采集的数据对机车蓄电池状态进行分析和预测,提供蓄电池不良状态预警信息,为机车蓄电池维修和更换提供指导。

基于单片机的煤矿瓦斯小型智能监控系统设计

由于技术资金的限制,我国中小型煤矿在瓦斯监测体系建设上存在诸多问题。为了破解这些难题,面向中小型煤矿的实际应用设计了一种基于单片机AT91SAM9261的小型瓦斯智能监控系统。整个设计具有简单实用、便于在现有设备技术上升级改造的特点,具有一定的应用前景。

基于CDMA 1X的嵌入式土壤墒情数据无线采集系统设计

针对森林土壤湿度采集系统中的数据采集问题,给出了采用嵌入式Linux为操作平台,并选用AT91SAM9261为微处理器的土壤熵情数据采集方案。分析了系统中各组成模块的功能,给出了各模块的设计方法及系统主体软件流程图和整体结构。

智能电力抄表系统集中器的设计与实现

随着计算机与通信技术的发展,各种远程智能抄表系统在人们生活中的应用越来越普及。作为智能抄表系统的重要组成部分,集中器承担着定时自动采集和存储电表数据,完成上下行通信以及定时周期抄表等功能。本文基于AT91SAM9261处理器和嵌人式实时操作系统WinCE6.0,主要介绍了智能电力抄表系统中集中器端软件、硬件的设计方法,并详细阐述了该集中器的开发过程。

GPRS在SCADA系统中的应用与实现

针对远程复杂环境下RTU设备与SCADA系统数据中心的通信问题,提出了一种基于GPRS网络的SCADA系统的实现方案。简要介绍了GPRS、SCADA的基本知识,描述了GPRS无线传输应用于SCADA系统的组网方案。

WinCE下的触摸屏驱动设计与触摸压力判定

电阻式触摸屏在触摸力度较轻时会引起误操作,导致触点坐标判断不准确,系统灵敏度不高。在AT91SAM9261和ADS7846驱动控制电路基础上,给出了WinCE 5.0下的四线电阻式触摸屏驱动程序设计;另外为提高系统对触摸力度的鲁棒性,通过ADS7846检测触摸压力大小,并加入压力阈值判定去除无效点击。测试结果表明,新算法可有效提高坐标精度,尤其可大大减少因触摸力度较轻而产生的误操作。

列车固体录音装置的音频系统设计与实现

针对列车固体录音装置对无线电台通话录音的要求,介绍了由AT91SAM9261微处理器与UDA1341TS音频处理芯片组成的基于嵌入式Linux的音频系统的构建;提出了音频系统的软硬件设计方案,利用微处理器的同步串行控制器(SSC)和通用I/O口实现了音频数据及控制信号的传输;在驱动程序设计中采用DMA传输方式,并且使用缓存分段技术对DMA缓存区的管理方式进行了改进,使得对音频数据的处理速度有了较大提高,保证了系统的实时性要求;该系统已经成功地对列车无线列调电台之间的通话进行了录音测试,达到了较好的录放音效果。

基于ARM9EJ-S嵌入式μCOS-Ⅱ系统开发平台的构建和应用

介绍了AT91SAM9261处理器和μCOS-Ⅱ操作系统的特点,构建了一个以AT91SAM9261为核心的嵌入式系统平台,完成μCOS-Ⅱ在AT91SAM9261上的移植,并且在平台上完成了血氧饱和度监测项目的开发。

基于ARM+FPGA的GPS接收机设计

针对GPS接收机在民用和军事领域的重要应用,设计了一种基于ARM+FPGA的GPS接收机。接收机的射频前端采用GP2015芯片,基带处理部分采用ARM9内核的AT91SAM9261芯片和Cyclone II系列的EP2C70F672I8芯片。同时阐述来接收机的软件设计,包括捕获引擎、跟踪引擎、解调电文,定位解算等。该接收机通过现场实验定位精度为6m(经度)/8m(纬度),动态性能达2000m/s,可以实现高动态导航定位,同时体积小,功耗低。

基于WinCE 5.0的数字式触摸屏驱动程序的开发

在详细分析数字式触摸屏的工作原理和研究WinCE 5.0触摸屏驱动模型的基础上,提出了一种基于AT91SAM9261的WinCE 5.0的数字式触摸屏驱动程序。深入剖析了PDD层需要实现的DDSI函数,并给出了中断服务处理和触摸点采样的流程图。测试结果表明,该触摸屏驱动程序能够实现预期目标,并可以成功应用于触摸屏控制器。

基于AT9261和CAN总线的高档织机控制器上位机系统设计

为更好地实现对高档织机系统的有效控制,设计了基于ARM和CAN总线通信,并嵌入Linux系统的高档织机上位机系统。其中,硬件平台主要由Atmel公司生产的基于AT91SAM9261内核的嵌入式微处理器和Microchip公司生产的CAN总线控制器MCP2515进行搭建;软件设计部分包含了Linux系统下的界面应用程序设计以及CAN驱动程序实现。实验调试结果表明,系统性能稳定、快速,能很好地满足织机系统的控制要求。

基于Linux的身份认证系统设计与实现

当前普遍采用智能卡的身份认证方法已不能满足快速、准确的身份认证要求,正在逐渐被生物特征识别技术取代。选用指纹识别技术用于身份认证系统,开发了一款快速、准确的身份认证系统。该系统利用串口将指纹模块和基于AT91SAM9261的嵌入式linux开发板连接,实现了多种功能,实现了对用户进行有效的身份认证功能。