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Variable Tension Control for Discontinuous Tape Winding of Composites Based on Constant Extension Ratio 被引量:3
1
作者 SHI Yaoyao YAN Long HE Xiaodong 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第5期1022-1028,共7页
Discontinuous tape winding, which has obvious advantages in large extension ratio winding, is widely used in the molding of composites. Therefore, the research on technological parameters becomes the focus of many sch... Discontinuous tape winding, which has obvious advantages in large extension ratio winding, is widely used in the molding of composites. Therefore, the research on technological parameters becomes the focus of many scholars. However, how to accomplish the variable tension control is usually not fully considered. Accordingly, the constant extension ratio and the smoothness of winding process cannot be ensured. Aiming at the problem of tension control, this paper first gives a comparatively deep research on the control method and the interaction mechanism of tension, extension ratio, automatic lap and automatic rectification. Then, according to the winding process features, the mechanical device and the mathematical model of tension control system are established respectively. With regard to the characteristics of PID controller and fuzzy controller, the fuzzy self-tuning PID controller is designed. As a result, the variable tension control is realized during the winding and lapping process, and the constant extension ratio is guaranteed. Finally, a sample application is presented for demonstration. By presenting the variable tension control techniques for discontinuous tape winding, the constant extension ratio of tapes is achieved, the consecution and the automation degree of winding process is improved as well. Thus, the quality of wound products is guaranteed. 展开更多
关键词 tape winding tension control constant extension ratio automatic lap and rectification
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控制线原理及其在ATC系统中的应用
2
作者 郜洪民 陈广山 《铁道通信信号》 2007年第9期4-6,共3页
介绍了控制线的基本概念和组成,并结合津滨轻轨信号工程实际论述了其在城市轨道交通列车自动控制系统中的应用。
关键词 控制线 列车自动控制 速度 距离
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城市轨道交通ATC系统信息安全建设方案 被引量:4
3
作者 贾晓哲 《都市快轨交通》 北大核心 2017年第1期26-28,共3页
随着计算机和网络的发展,信息安全越来越受到关注,越来越多的城市在城市轨道交通信号工程招标文件中对列车自动控制(ATC)系统提出了需满足信息安全等级三级的要求。以目前城市轨道交通ATC系统中主流的CBTC系统为研究对象,按照信息安全... 随着计算机和网络的发展,信息安全越来越受到关注,越来越多的城市在城市轨道交通信号工程招标文件中对列车自动控制(ATC)系统提出了需满足信息安全等级三级的要求。以目前城市轨道交通ATC系统中主流的CBTC系统为研究对象,按照信息安全标准分析物理安全、网络安全、主机安全、应用安全及数据安全等方面的要求。根据分析结果,对系统中较薄弱的网络安全、主机安全等环节通过增加安全审计、边界防护、入侵防护的方式进行改进。 展开更多
关键词 城市轨道交通 基于通信的列车控制(CBTC)系统 信息安全 列车自动控制(atc)系统
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ATC智能数据采集系统设计 被引量:1
4
作者 尧永春 韦学谦 蔡枝尚 《科技视界》 2020年第7期234-236,共3页
工业机器人智能手腕装备(Auto Tools Change简称ATC)是一种用于机器人快速切换末端执行机构的装置。可以通过快速切换不同的末端执行机构,使机器人更柔性、更高效的用于多种不同作业方式。本文针对ATC安全控制的需求,研究与设计了一种AT... 工业机器人智能手腕装备(Auto Tools Change简称ATC)是一种用于机器人快速切换末端执行机构的装置。可以通过快速切换不同的末端执行机构,使机器人更柔性、更高效的用于多种不同作业方式。本文针对ATC安全控制的需求,研究与设计了一种ATC智能数据采集系统。采用单片机直接采集读取各个传感器的数据,中控系统控制模块和数据采集系统、安全报警系统通过通讯总线进行连接,通过通讯模块接口与上位机连接,实现总体运行情况的实时监控。应用结果表明:此系统设计经济成本低、可靠性高、硬件安装简单,实现自动控制。 展开更多
关键词 atc 自动控制 中控 单片机 通讯总线
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上海轨道交通明珠线一期工程ATC系统
5
作者 汪龙才 《铁道标准设计》 2003年第9期40-42,共3页
简要介绍明珠线一期工程ATC系统的组成和结构、系统设备的技术特点 。
关键词 城市轨道交通 上海 atc系统 列车自动控制系统 技术特点 系统配置
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基于运营能力的点式ATC系统可行性研究
6
作者 鲁秋子 《铁路计算机应用》 2019年第2期12-15,21,共5页
为验证不同速度等级、不同列车长度下的点式列车自动控制(ATC)系统是否能够满足城市轨道交通的运营能力需求,依据点式ATC系统特点及信号系统设计的相关要求,推出列车在区间和车站最小追踪间隔的计算模型,并根据计算模型给出了能力影响因... 为验证不同速度等级、不同列车长度下的点式列车自动控制(ATC)系统是否能够满足城市轨道交通的运营能力需求,依据点式ATC系统特点及信号系统设计的相关要求,推出列车在区间和车站最小追踪间隔的计算模型,并根据计算模型给出了能力影响因素,得出最小追踪间隔与最高运行速度及列车长度之间的关系。通过仿真计算,得出不同速度等级、不同长度下列车运行的最小追踪间隔,验证了计算模型的合理性,并给出了不同速度等级及列车长度下点式ATC系统的适用情况。 展开更多
关键词 点式系统 列车自动控制信号系统 最小追踪间隔
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基于模糊PID控制的刮板输送机自动张紧系统的优化仿真分析 被引量:1
7
作者 李爱生 《自动化应用》 2024年第4期84-85,89,共3页
为有效解决刮板输送机链条松紧不当的问题,实现煤矿综采面的安全稳定生产,通过分析PID控制、模糊控制各自的优势,将模糊PID控制应用于输送机自动张紧系统,并利用Simulink软件搭建模糊PID控制系统仿真模型。经对比验证,采用模糊PID控制... 为有效解决刮板输送机链条松紧不当的问题,实现煤矿综采面的安全稳定生产,通过分析PID控制、模糊控制各自的优势,将模糊PID控制应用于输送机自动张紧系统,并利用Simulink软件搭建模糊PID控制系统仿真模型。经对比验证,采用模糊PID控制不仅耗时短、无超调量,且张力大小变化迅速,最终趋向张力稳定值(55 kN),说明该系统能够很好地实现链条的自动张紧控制。 展开更多
关键词 刮板输送机 自动张紧系统 模糊PID控制
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基于负载自适应的刮板输送机链张紧系统控制器设计及模拟验证
8
作者 许鑫 《机械管理开发》 2024年第6期287-288,291,共3页
为优化刮板输送机链张紧系统的控制性能,通过将神经自适应和刚度辨识相融合,设计基于负载自适应的链张紧系统控制器ATC。对比分析ARCV、NNs、ATC三种控制器的性能,发现ARCV比NNs控制器性能差,而NNs又比ATC控制器性能差;进一步对比分析A... 为优化刮板输送机链张紧系统的控制性能,通过将神经自适应和刚度辨识相融合,设计基于负载自适应的链张紧系统控制器ATC。对比分析ARCV、NNs、ATC三种控制器的性能,发现ARCV比NNs控制器性能差,而NNs又比ATC控制器性能差;进一步对比分析ARCV、ATC控制器在强负载干扰下的性能,发现相比ARCV控制器,ATC控制器仍可以快速收敛和保持稳定,其跟踪精度和鲁棒性更好。 展开更多
关键词 刮板输送机 负载自适应 链张紧系统 atc控制器
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带式输送机张紧装置优化分析
9
作者 郭明玉 《能源与节能》 2024年第6期273-275,278,共4页
给输送带一定的张紧力是确保长距离运输带式输送机平稳、可靠运行的关键之一。以2205运输巷内DSJ 160/350/3×500型带式输送机为研究对象,提出构建一种变频自动张紧装置替代原有的重锤张紧装置,以便提高张紧效率,降低带式输送机运... 给输送带一定的张紧力是确保长距离运输带式输送机平稳、可靠运行的关键之一。以2205运输巷内DSJ 160/350/3×500型带式输送机为研究对象,提出构建一种变频自动张紧装置替代原有的重锤张紧装置,以便提高张紧效率,降低带式输送机运行故障发生率。变频自动张紧装置采用张力传感器实时获取输送带张紧力,通过PID控制方式确保输送带张紧力始终在理想范围内,同时对机械构成、电气控制系统进行选项及详细分析。工程应用后,构建的变频自动张紧装置运行可靠,在提升带式输送机运行可靠性、降低故障发生率及维修等投入方面效果显著,在一定程度上提升了矿井运输系统自动化的水平。 展开更多
关键词 带式输送机 张紧装置 自动化控制
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嵌入式综采工作面刮板输送机链条自动张紧系统
10
作者 呼小军 《机电工程技术》 2024年第11期116-119,共4页
常规的综采工作面刮板输送机链条自动张紧系统的调节指令多为单一目标式,控制响应速度较慢,导致自动张紧延时增加。为此提出嵌入式综采工作面刮板输送机链条自动张紧系统的设计。根据自动张紧需求设定电控设备搭接,关联链条嵌入式自动... 常规的综采工作面刮板输送机链条自动张紧系统的调节指令多为单一目标式,控制响应速度较慢,导致自动张紧延时增加。为此提出嵌入式综采工作面刮板输送机链条自动张紧系统的设计。根据自动张紧需求设定电控设备搭接,关联链条嵌入式自动张紧控制装置,完成系统硬件的设计;采用多目标的方式提高控制响应速度,设计多目标自动张紧调节指令,接入嵌入式交互自动张紧控制功能模块,实现系统软件的设计。系统测试结果表明:在不同的油缸行程背景下,5台刮板输送机的自动张紧延时均被控制在0.4 s以下。说明所设计的嵌入式综采工作面刮板输送机链条自动张紧系统效率更高、自动张紧可控性强,具有实际的应用价值。 展开更多
关键词 嵌入式 综采工作面 刮板输送机 链条自动张紧 张紧系统 远程可控
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卷取机助卷辊自动控制策略优化分析
11
作者 贾胜利 杨晓晓 《山西冶金》 CAS 2024年第6期244-245,248,共3页
通过分析卷取机助卷辊工作状态及控制方式,提出助卷辊控制策略。通过卷取机助卷辊安装精度调整、辊缝自动标定功能改进、助卷辊张力控制准确设定、自动跳步控制合理选择、助卷辊压尾控制等策略优化,有效解决了薄板生产过程中带钢头尾部... 通过分析卷取机助卷辊工作状态及控制方式,提出助卷辊控制策略。通过卷取机助卷辊安装精度调整、辊缝自动标定功能改进、助卷辊张力控制准确设定、自动跳步控制合理选择、助卷辊压尾控制等策略优化,有效解决了薄板生产过程中带钢头尾部卷取形状较差及压痕过大等问题,提升了薄板生产效率和卷取质量,为薄板后续加工提供可靠的保障。 展开更多
关键词 助卷辊 辊缝调整 自动标定 跳步选择 张力控制 优化
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自动络筒机的关键技术及发展趋势
12
作者 车社海 王海霞 《纺织器材》 2024年第3期63-67,共5页
为了促进自动络筒机的技术进步,分析自动络筒机高效插管、管纱高速生头及输送、高速卷绕、纱线张力闭环控制等关键技术的工作原理及应用效果,总结其发展趋势;阐明可通过CCD和视觉检测技术、管纱自动翻转和中间等待位技术提高插管速度,... 为了促进自动络筒机的技术进步,分析自动络筒机高效插管、管纱高速生头及输送、高速卷绕、纱线张力闭环控制等关键技术的工作原理及应用效果,总结其发展趋势;阐明可通过CCD和视觉检测技术、管纱自动翻转和中间等待位技术提高插管速度,槽筒卷绕技术需解决高速卷绕与纱线疵点的关系以及管纱脱圈等问题,精密卷绕系统需降低摆动电机的制造成本,栅式张力控制机构和非旋转式陶瓷张力盘控制机构可解决张力部分缠回丝问题,纱线捻接技术需开发新型捻接器并提高品种适应性,固定式气圈控制器因结构简单、成本低被广泛采用,精密定长专家系统能解决非相同因素造成的长度误差修正问题,通过数字化智能化控制技术提高单锭质量可减小挡车工工作量、提高筒纱成形质量。指出:自动络筒机是智能化纺纱车间的关键设备,必须适应“无人工厂”“黑灯工厂”的发展趋势;人工智能将倒逼传统纺织制造业向柔性化、数字化、智能化方向加速转型。 展开更多
关键词 自动络筒机 高效插管 高速生头 高速卷绕 张力闭环控制 精密定长 自动落筒 RFID
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山地果园索道张紧调节自动控制装置的设计 被引量:25
13
作者 文韬 洪添胜 +4 位作者 朱余清 苏建 孔繁波 李震 钟志祥 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期128-131,共4页
为进一步提高山地果园中果品农资运输的安全性和可靠性,解决传统索道张紧调节依赖于人力或机械的方法受到使用强度限制,无法对索道运行过程中驱动链张紧进行实时检测,导致张紧调节具有滞后性、自适应不强等问题,该文设计了一种山地果园... 为进一步提高山地果园中果品农资运输的安全性和可靠性,解决传统索道张紧调节依赖于人力或机械的方法受到使用强度限制,无法对索道运行过程中驱动链张紧进行实时检测,导致张紧调节具有滞后性、自适应不强等问题,该文设计了一种山地果园索道张紧调节自动控制装置,张紧调节采用PID控制算法,可适用于不同负载条件下,实时检测驱动链张紧力变化调整索道驱动链张紧程度。试验结果表明:索道运行过程中,张紧控制系统工作在无控制和PID控制条件下,驱动链分别承受的张紧力均值变化范围为:653.5944~763.4059N和508.1988~568.7609N,能有效地实现驱动链张紧自动调节,控制系统最大跟踪误差为104N,平均误差为13.6417N。 展开更多
关键词 控制装置 设计 运输 驱动链 张紧力 自动调节 PID控制 山地果园 索道
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直拉式冷轧实验机自动控制系统 被引量:3
14
作者 李建平 杨红 +1 位作者 牛文勇 王国栋 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第7期970-974,共5页
为了满足钢铁企业加强冷轧生产技术研究能力的需要,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(RAL)自主设计开发了垂直方向采用液压自动厚度控制(HAGC),水平方向两侧通过液压缸和夹头产生张力进行自动张力控制(ATC)的新型直拉式可逆冷轧实验... 为了满足钢铁企业加强冷轧生产技术研究能力的需要,轧制技术及连轧自动化国家重点实验室(RAL)自主设计开发了垂直方向采用液压自动厚度控制(HAGC),水平方向两侧通过液压缸和夹头产生张力进行自动张力控制(ATC)的新型直拉式可逆冷轧实验轧机.概要地介绍了直拉式冷轧实验机的设备构成及设备的主要功能和特点,详细说明了控制系统构成及自动控制功能的实现,通过系统测试给出了系统控制精度.测试结果表明冷轧实验工艺过程可以模拟生产工艺过程,进行冷轧钢种开发和工艺研究. 展开更多
关键词 直拉式 冷轧实验机 控制系统 液压自动厚度控制(HAGC) 自动张力控制(atc)
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刮板输送机张力自动控制系统的仿真研究 被引量:24
15
作者 毛君 张东升 师建国 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期4474-4476,4484,共4页
设计了一种刮板输送机链条张力的自动控制系统,构造了使用这种控制系统的刮板输送机的动力学模型和数学模型。设计了链条张力自动控制的PID模糊控制器,用实例分析了各种工况下张力控制系统的性能,仿真分析表明刮板输送机在正常运行中、... 设计了一种刮板输送机链条张力的自动控制系统,构造了使用这种控制系统的刮板输送机的动力学模型和数学模型。设计了链条张力自动控制的PID模糊控制器,用实例分析了各种工况下张力控制系统的性能,仿真分析表明刮板输送机在正常运行中、具有软启动或可控启动的启动过程中,这种张力控制系统具有较好的适应性和稳定性。 展开更多
关键词 刮板输送机 链条张力 自动控制 仿真
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星基ADS与雷达误差校准算法的研究 被引量:6
16
作者 刘伟 黄智刚 +1 位作者 张军 罗喜伶 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期120-124,共5页
基于星基自动相关监视(ADS)系统和雷达各自的特点,分析了空中交通管制中ADS与雷达数据融合的模型,提出了在传统的地心地固(ECEF)坐标系中星基ADS和雷达系统误差校准的算法。同时,针对ADS数据的特性,又进一步提出了在Geodetic坐标系和以... 基于星基自动相关监视(ADS)系统和雷达各自的特点,分析了空中交通管制中ADS与雷达数据融合的模型,提出了在传统的地心地固(ECEF)坐标系中星基ADS和雷达系统误差校准的算法。同时,针对ADS数据的特性,又进一步提出了在Geodetic坐标系和以雷达站为极点的极坐标系(以下简称雷达站极坐标系)中的系统误差校准算法。最后,对校准效果进行了仿真分析和比较,并介绍了一种有效应用上述算法的方法。 展开更多
关键词 空中交通管制(atc) 误差校准 自动相关监视(ADS) 雷达
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印刷机械中的张力控制 被引量:27
17
作者 盛卫锋 周一届 姜旻 《包装工程》 CAS CSCD 北大核心 2001年第2期4-7,共4页
基于动力学原理 ,分析了印刷机械中的张力控制 ,并介绍了相应的张力控制系统 ,该系统精度高。
关键词 印刷机械 张力控制 收卷装置 自动控制系统 退卷装置
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铁路桥梁路基隧道关键工序监控技术研究 被引量:17
18
作者 叶阳升 韩自力 +3 位作者 蔡德钩 朱宏伟 肖祥淋 闫鑫 《铁道工程学报》 EI 北大核心 2015年第5期59-64,85,共7页
研究目的:依托于铁路工程管理平台,开展对铁路桥梁预应力梁张拉质量、路基压实质量、隧道支护结构质量的自动监控技术研究,调研目前的监控方法存在的问题并提出解决问题的技术方案。采用当今先进和成熟的计算机开发技术和面向对象模块... 研究目的:依托于铁路工程管理平台,开展对铁路桥梁预应力梁张拉质量、路基压实质量、隧道支护结构质量的自动监控技术研究,调研目前的监控方法存在的问题并提出解决问题的技术方案。采用当今先进和成熟的计算机开发技术和面向对象模块化设计思路,研究桥梁预应力自动张拉系统、路基连续压实检测系统、隧道衬砌混凝土灌注密实监测系统,以及相应的信息上传、展示平台,实现路桥隧关键工序的信息化施工控制与远程管理。研究结论:(1)研发桥梁预应力自动张拉系统,并通过了现场试验验证,验证结果表明该系统工作性能稳定,能实现张拉、静停、锚固阶段全过程自动平衡张拉,张拉两端不平衡力小于控制张拉力的1%,张拉力的控制精度在0.5%以内,张拉数据可远程传输至信息管理平台并实时展示;(2)研发路基连续压实检测系统,并通过了现场试验验证,验证结果表明该系统工作性能稳定可靠,能随压路机行驶自动检测整个路基面压实质量,检测结果可以在现场显示终端和网络平台上实时显示,其检测结果与常规压实指标相关系数大于0.7,满足相关技术规程要求;(3)提出了隧道衬砌混凝土灌注密实监测系统的技术方案与系统设计,该方案经论证是可行的;(4)这三个系统可应用于铁路施工质量控制及信息化领域。 展开更多
关键词 预应力张拉监控 路基连续压实控制 隧道支护结构密实控制 信息化
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地铁列车自动驾驶系统分析与设计 被引量:19
19
作者 黄良骥 唐涛 《北方交通大学学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期36-39,共4页
对地铁列车自动驾驶系统进行分析 。
关键词 列车自动控制系统 列车自动驾驶系统 自动控制
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带式输送机液压自动拉紧控制系统 被引量:7
20
作者 张东升 毛君 张礼才 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2008年第5期751-753,共3页
介绍了大型带式输送机张力自动调节的必要性,阐述了带式输送机张力液压自动调节装置的调节原理,设计了一种新型的带式输送机张力的液压自动拉紧系统,分析了拉紧装置的特性并构造了拉紧系统的传递函数,在此基础上构建了使用这种控制系统... 介绍了大型带式输送机张力自动调节的必要性,阐述了带式输送机张力液压自动调节装置的调节原理,设计了一种新型的带式输送机张力的液压自动拉紧系统,分析了拉紧装置的特性并构造了拉紧系统的传递函数,在此基础上构建了使用这种控制系统的带式输送机的动力学模型和数学模型。并利用该模型分析了输送带张力自动控制过程,用实例分析了张力自动控制系统的性能,应用simlingk软件进行了系统仿真,结果证明这种液压自动拉紧系统具有较好的适应性和稳定性。 展开更多
关键词 带式输送机 液压拉紧 自动控制 仿真
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