列车自动驾驶(ATO)季节性调节方案探讨

ATO目前已广泛应用到地铁列车的车载信号系统,提高地铁列车的运行效率,而列车的制动性能对ATO控制精准停车有比较大的影响。列车制动性能,特别是气制动性能可能存在一定的不稳定性,对ATO发出制动指令的响应会出现较大的偏差,其中一个较重要因素就是季节以及气温的影响。探讨针对列车制动季节性变化进行相应的优化、增加自动驾驶系统的自适应能力的方法。结合制动性能变化,对每一个制动变化时段做出单独的制动驾驶控制策略组,在相应的时间段(或其他设定条件)自动切换、调节,使在不同的列车制动性能下,自动驾驶系统均能实现精准停靠站台,提高乘客上下车效率。

CTCS-2+ATO列控系统对短站坪长度需求适应性研究

研究目的:对于有地下线路的铁路工程,由于开挖土方等方面的问题,要求站坪长度尽量缩短,以节省工程投资。现有CTCS-2+ATO列控系统因其安全防护距离设置位置、车载设备安装位置、适应的运行速度较高等原因,对站坪长度要求较CBTC列控系统长,成为在市域铁路运用时的不利因素,需要对其进行短站坪长度需求的适应性分析并提出适宜的解决方法,提升系统的竞争力。研究结论:(1)侧线股道增设安全线,基于列车停稳信息及时解锁过走防护区段、利用应答器报文增加过走防护区段信息、及时回缩列控移动授权范围等配套方法,将安全距离、附加距离设于目标点信号机的内方,利用安全线及咽喉区线路缩短股道区线路长度;(2)合理约束车载应答器接收天线安装位置,根据市域列车运行速度计算、确定可靠解析出报文所需要的应答器距离信号机距离,以及应答器组间最小距离要求,最终确定股道出站应答器安装位置最小长度需求;(3)经折返线道岔侧向的进路不发低频码,轨道电路长度仅考虑轨道占用检查时间,进一步缩短折返道岔区段长度要求;(4)本研究成果在市域铁路中有广阔的运用前景。

城际/市域铁路CTCS2+ATO系统自动折返技术研究

为解决城际/市域铁路运用CTCS2+ATO系统因折返时间过长难以满足公交化运营需求问题,主要对CTCS2+ATO系统实现自动折返功能进行研究。首先,对CTCS2+ATO系统实现自动折返功能的系统结构进行深入分析,明确系统各设备优化的功能;进而,对自动折返各场景下设备工作流程及信息交互进行详细设计,在选定车辆参数和线路参数条件下对自动折返各阶段耗时进行理论分析,计算得到站后自动折返理论总耗时152 s,满足公交化运营需求;最后,通过城际/市域铁路CTCS2+ATO系统实验室测试平台对自动折返功能进行测试验证,测试结果表明,本文所述自动折返方案有效,站后折返总耗时仅158 s,与理论计算耗时相近,且相对人工折返可大幅缩短折返时间,提高折返效率,对城际/市域铁路CTCS2+ATO系统满足公交化运营需求具有重要意义。

车载ATO系统记录板数据解析工具设计

为实现对列车记录数据的读取、解析与显示,便于数据分析和列控系统的后期维护,开发车载自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)系统记录板数据解析工具。在对车载ATO系统记录板数据解析工具需求规范进行深入分析的基础上,明确解析工具的各项具体功能,给出软件的总体设计思路及各功能的详细设计流程,最后介绍软件的使用方法,为后续用户使用提供指导。同时基于实测数据对软件功能进行测试验证。测试结果表明,所开发的解析工具可完全实现设计功能,且操作便捷。

ATO-TiO_(2)浅色导电粉体的可控制备及性能研究

浅色导电材料因其较低的电阻率,优异的装饰特质迅速发展,运用在传感、电子信息、机械制造、通讯、电磁屏蔽等诸多领域。锑掺杂二氧化锡和二氧化钛(ATO-TiO_(2))纳米复合材料不仅具有半导体性质,并且颜色浅、可染性好,同时具有优异的化学稳定性和热稳定性。然而其制备过程中容易团聚,导致导电性能较差。因此,制备过程中均匀分散,同时兼具优异的导电性能是目前研究需要迫切解决的科学问题。采用共沉淀的方法,制备了ATO-TiO_(2)浅色导电材料,分析了包覆复合过程中不同改性剂、Sb_(x)Sn_(1-x)O_(2)∶TiO_(2)复合比和干燥方式对ATO-TiO_(2)浅色导电材料的物相组成、微观形貌、电学性能等微观结构形貌及宏观理化性能的影响,实现了可控制备并得到了最佳制备的工艺路线。

上海轨道交通09A03和07A02型列车ATO牵引指令继电器故障分析及改进措施

[目的]针对上海轨道交通09A03和07A02型列车发生的ATO(列车自动牵引)牵引模式下存在的冲动问题,分析故障原因并提出改进措施。[方法]介绍了09A03和07A02型列车运行中发生冲动的故障现象;从ATO和ATP(列车自动保护)电路设计原理上对故障产生的原因进行了分析,确认是选型问题导致继电器触点卡滞粘连;提出了整改建议,并就未来新车设计方向提出了一些设想。[结果及结论]将09A03和07A02型列车ATO牵引指令继电器更换为3RH2122-2LF40型接触器,能同时满足列车对该继电器的各种要求。在后续列车的型式试验阶段,对列车ATO牵引回路、ATP牵引回路和ATO制动回路的所有负载设备进行浪涌电流检测,以在首列车生产阶段发现ATO牵引指令继电器的选型问题。

珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统功能优化研究

近年来,随着粤港澳大湾区的快速发展,区域内城市间客流快速增长,城际铁路对运输效率的要求也越来越高。移动闭塞和自动折返技术是信号系统提升铁路运输效率的重要发展方向,可有效缩短列车区间追踪间隔和折返站折返间隔,从而提高线路的运输能力和效率。目前,移动闭塞技术和自动折返尚未在城际铁路得到运用。根据移动闭塞和自动折返的技术现状,对既有珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统功能优化的可行性进行深入分析,提出了珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统实现移动闭塞和自动折返的列控系统总体架构。最后,重点介绍了CCS闭塞方式切换、行车许可计算、自动折返功能优化和折返流程等方面的工作原理。结果表明,在既有珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统改动较小的情况下实现移动闭塞和自动折返是可行的,对提升珠三角城际铁路线路运输效率具有重要意义。

国外铁路列车自动运行系统(ATO)技术进展

列车自动运行系统(ATO,Automatic Train Operation)的核心是列车自动驾驶系统,它能够根据地面信息、列车位置和速度等信息,自动控制列车的速度和运行方向。ATO研究、试验和应用较多的国家主要有德国、法国、英国、日本等,主要工程应用是英国泰晤士铁路、德国斯图加特运输节点,主要设备厂家是阿尔斯通、西门子和泰雷兹。

干线铁路CTCS-2级列控系统融合ATO的方案研究

研究目的:随着珠三角城际铁路的开通,自动驾驶首次在大铁领域得到应用,它能实现列车运行自动控制,提高系统自动化程度和运输效率。由于干线铁路状况更加复杂,如何在干线铁路中应用自动驾驶尚未有明确的技术方案。基于此,本文主要分析干线铁路的特点和自动驾驶的需求,提出干线铁路CTCS-2级列控系统融合ATO的技术方案。研究结论:(1)干线铁路应用自动驾驶最可行的自动化等级应为GoA 2级,即半自动化驾驶运行模式;(2)干线铁路应实现的自动驾驶功能主要为区间自动驾驶、区间运行自动调整、进站对标停车和车门防护;(3)考虑干线铁路的特点和既有设备的变动要求,干线铁路C2系统融合ATO在工程实施中推荐采用基于司机估值的技术方案;(4)本研究成果可为干线线路列控系统引入自动驾驶提供一定的借鉴。

一种普速铁路ATO线路数据处理方法

介绍一种适用于普速铁路的线路数据处理方法。地面设备以应答器报文列表的形式存储线路数据,并通过车-地无线通信向车载设备发送进路数据和区间数据,车载ATO设备对应答器列表进行链接排序与位置确定,然后对区间数据和进路数据描述的内容进行拼接融合,形成一整个站间的连续线路数据供ATO使用。这种方式不需要全线车-地无线通信,车载设备可以提前预估整站间线路情况,且区间重启后依然能够获取到线路数据,可用性强。

城轨车辆ATO模式节能策略研究

通过计算牵引能耗、制动能耗、辅助能耗对城轨车辆电耗的影响程度可知,牵引能耗、制动能耗占研究样本中单车能耗的99.2%。因此降低城轨车辆能耗应从降低牵引和制动能耗入手,辅助以控制辅助能耗的节能策略。城轨车辆牵引、制动能耗主要发生在列车出站加速及进站减速过程中,以北京轨道交通昌平线为例,与市中心线相比,郊区线路站间距长,更适宜结合运行图排布及长大区间对列车ATO自动控制系统进行节能优化,达到节能减排的目的。

基于CTCS2+ATO的市域铁路列车追踪间隔时间研究

基于CTCS2+ATO的市域铁路,综合考虑列车长度、运行速度、列车类型、道岔限速、到发线布置、信号系统、车载ATP控车模型、车站作业时间等因素影响,对列车区间追踪间隔、车站追踪间隔和折返追踪间隔进行研究计算,为系统设计能力指标、相关工程行车组织设计和列车运行图编制提供理论研究支撑。

化学共沉淀法合成ATO工艺条件研究

ATO是锑掺杂的二氧化锡材料,具有良好的导电性、优异的化学稳定性、较好的分散性、较好的透光性能和气敏性能,可广泛应用于导电材料、隔热涂料、导电玻璃、抗静电用导电填料、气体传感器等领域。由于ATO优异的物理化学性能,很多应用领域对其掺杂均匀性及纯度的要求也比较高。对ATO材料的合成方法进行了广泛调研,对比了现有合成技术存在的不足,研究了化学共沉淀法采用将锡盐、锑盐分开共滴加入的方式,控制锡盐、锑盐的水解速度,制备的掺杂ATO均匀性好、重复性高、存放周期长。

哈尔滨地铁3号线ATO驾驶模式下列车停车精度问题分析

根据测试数据,从车辆制动性能、线路条件以及ATO控制策略角度出发,提出整体改进方案。以哈尔滨地铁3号线为例,对影响停车精度的因素进行分析,从车载ATO停车原理,电、空转换的转换机制,线路状态方面为切入点,分析产生偏差的具体原因,提出解决方案。可以解决项目中停车精度欠佳问题,为后续此线路的高效运营奠定基础。

南京地铁6号线ATO+方案研究

为推进南京智慧城轨的建设发展,提高列车运行智能化程度,在南京地铁6号线建设时期提出设计变更,将既有机场线与宁溧线同步进行改造:提出ATO+方案,即在既有系统功能基础上增加ATO+驾驶模式,以实现部分自动功能;参照全自动运行模式,提出ATO+方案的8个运营场景。该方案涉及既有线信号系统、车辆系统、站台门系统的改造:信号系统改造车载硬件和软件,增加ATO+驾驶模式,轨旁信号系统升级软件兼容不同配置功能的列车混合运行;车辆系统改造与信号系统的接口电路,增加列车控制线,实现ATO+驾驶模式下的列车控制;站台门系统增加站台门与车门间防夹探测功能。具体实施兼顾改造前、后列车的混合运行,以保证改造过渡期不影响列车的正常运营。ATO+方案的实施,可以大大减少司机的干预,提升行车自动化程度和运营效率,为后续类似线路建设和既有线升级改造提供参考。

城市轨道交通线路列车ATO运行曲线分析及整改措施

城市轨道交通作为一种准时速达、舒适安全的大运量交通方式,不仅能够高效实现旅客的中转距离周转,还能切实满足城市日常的交通运输需求,这一特点使得城市轨道交通在科技的作用下越发趋向于全自动化发展。但在运行的过程中仍然存有一定的问题,并从列车运行曲线中得以显现。基于此,本文以此为要点对城市轨道交通线路列车ATO运行曲线进行深度分析,并结合实际问题制定有效的整改措施,以此来提高城市轨道交通线路列车自动化运行的安全性与稳定性。

ATOLL ST200 Signature

品牌ATOLL由Stephane DUBREUIL、Emmanuel DUBREUIL两兄弟于1997年9月创立。ATOLL自创办以来,一直致力于设计“好声不贵的亲民Hi-Fi产品”。其主要的成本优先放在声音表现上,是法系音响品牌中少有的性价比高产品,恪守的售价和优秀的音质表现在同档之中更具有竞争力,您一定能在有限的预算中找到一款适宜的Atol产品,100%法国制造并不完全是贵价的!

不贵,却能给您信心评ATOLL SDA300 Signature功放/数播一体机

前些时候我评测了法国ATOLL(珊瑚礁)SDA200 Signature功放/数播一体机,这次评测的是它的大哥——ATOLL SDA300 Signature。同为功放/数播一体机,SDA300 Signature和SDA200Signature功能完全一样,这方面可参照本刊8月号SDA200 Signature的评测,这里不再赘述。区别就是SDA300 Signature变为全平衡线路,而且输出功率更大、用料更加豪华。当然这也反映在价格上:SDA300 Signature为35500元,SDA200 Signature则是25800元。

地铁列车正线ATO模式无法建立的故障分析及处理

针对某地铁列车正线发生多起ATO模式无法建立的故障,从ATO模式建立条件、零位检测原理方面进行原因分析,针对性地提出优化处理建议,保障地铁列车的安全运营。

地铁列车自动驾驶(ATO)系统信号控制策略优化

地铁列车的运行中高度依赖于ATO(列车自动驾驶系统),该系统在支持及作用下,能够实现地铁列车的自动控制、自动驾驶及车门控制。作为地铁交通信号系统的重要组成部分,ATO系统的信号控制直接关系到地铁列车自动驾驶的智能性、高效性和安全性,因此,对ATO系统信号控制进行深入研究与优化至关重要。在地铁ATO系统信号控制中,应高度关注自动驾驶、精确停车、自动发车及无人折返这四大关键场景,以充分发挥ATO系统的主要功能。