基于ATOS Scanbox螺柱位置度光学测量方法探究

为使螺柱连接在白车身应用中达到良好的固定效果并降低固定件间的内应力,需要对螺柱在白车身上焊接后的位置度偏差进行准确测量。基于ATOS光学测量系统(ATOS Scanbox)测量螺柱位置度,研究螺柱直接测量方法的可行性,与常用的拧辅助圆柱、喷显影剂测量方法进行对比,研究三者在测量准确性上的差异,并从测量效率和经济性角度分析不同测量方法的优缺点。

CTCS-2+ATO列控系统对短站坪长度需求适应性研究

研究目的:对于有地下线路的铁路工程,由于开挖土方等方面的问题,要求站坪长度尽量缩短,以节省工程投资。现有CTCS-2+ATO列控系统因其安全防护距离设置位置、车载设备安装位置、适应的运行速度较高等原因,对站坪长度要求较CBTC列控系统长,成为在市域铁路运用时的不利因素,需要对其进行短站坪长度需求的适应性分析并提出适宜的解决方法,提升系统的竞争力。研究结论:(1)侧线股道增设安全线,基于列车停稳信息及时解锁过走防护区段、利用应答器报文增加过走防护区段信息、及时回缩列控移动授权范围等配套方法,将安全距离、附加距离设于目标点信号机的内方,利用安全线及咽喉区线路缩短股道区线路长度;(2)合理约束车载应答器接收天线安装位置,根据市域列车运行速度计算、确定可靠解析出报文所需要的应答器距离信号机距离,以及应答器组间最小距离要求,最终确定股道出站应答器安装位置最小长度需求;(3)经折返线道岔侧向的进路不发低频码,轨道电路长度仅考虑轨道占用检查时间,进一步缩短折返道岔区段长度要求;(4)本研究成果在市域铁路中有广阔的运用前景。

基于ATOS测量系统的快速原型制造技术的实验教学

根据目前传统的机械设计与制造的实验教学现状,提出了先进制造技术领域的反求工程(RE)和快速原型(RP)相结合的课程实验,给出了实施方案。实践证明:学生利用ATOS三维扫描仪、FDM熔丝堆积成型机以及相关的Surfacer、PRO/E软件平台,不仅能够很快地了解到产品快速开发技术的新理念,而且学会了利用RE与RP相结合技术进行产品的快速复制实验的新方法、新工艺。

ATOS扫描仪对汽车的扫描测量

ATOS流动式光学扫描仪基于光栅原理,是逆向工程领域中一种先进的非接触式光学扫描设备,在汽车、飞机等许多行业中都得到广泛的应用。结合该设备在汽车工业中的应用,介绍ATOS扫描仪的工作原理、参考点的使用和扫描测量工件的方式。

ATOS流动式光学扫描仪的工作原理与系统标定

介绍了ATOS流动式光学扫描仪的结构光三维扫描法工作原理和系统标定方法。仪器经标定后,通过多组固定参考点进行拟合计算,能自动拼合出被测工件的完整三维图形。

基于Atos的光学扫描测量

Atos流动式光学扫描仪基于光栅原理,是逆向工程领域中一种先进的非接触式光学扫描设备。该设备利用系统标定和固定参考点来实现多幅图像的拼合对齐,以完成整个工件的扫描测量工作。本文主要介绍了参考点的使用和扫描测量工件的方式。

基于Smith预估器的模糊PID调车自动驾驶系统速度控制研究

针对铁路站场调车作业的复杂性,研发基于调车的自动驾驶系统可降低劳动强度并提高车站作业效率,而速度控制策略是系统的重点和难点。根据调车牵引控制系统和制动控制系统特性,建立传递函数模型,并对模型参数的不稳定因素进行分析;利用Smith预估方法处理时滞系统的优势,结合模糊PID算法,设计基于Smith预估器的模糊PID控制器(简称新型控制器);通过模拟模型参数不稳定,分别使用阶跃响应曲线和司机实操速度曲线进行仿真,对比传统的PID控制器、模糊PID控制器与新型控制器的控制效果。结果表明:新型控制器适应能力更强,速度跟踪效果和停车精度都更高。

列车自动驾驶(ATO)季节性调节方案探讨

ATO目前已广泛应用到地铁列车的车载信号系统,提高地铁列车的运行效率,而列车的制动性能对ATO控制精准停车有比较大的影响。列车制动性能,特别是气制动性能可能存在一定的不稳定性,对ATO发出制动指令的响应会出现较大的偏差,其中一个较重要因素就是季节以及气温的影响。探讨针对列车制动季节性变化进行相应的优化、增加自动驾驶系统的自适应能力的方法。结合制动性能变化,对每一个制动变化时段做出单独的制动驾驶控制策略组,在相应的时间段(或其他设定条件)自动切换、调节,使在不同的列车制动性能下,自动驾驶系统均能实现精准停靠站台,提高乘客上下车效率。

ATOS扫描仪在产品快速测量中的应用

介绍了一种三维光学扫描仪的组成、原理和测量方法,它主要是综合运用了光学三角形原理、光栅测量技术和数字图像处理技术,来快速地测量被测实物表面的几何数据,为产品的快速测量提供了一种快捷的方法。

城际/市域铁路CTCS2+ATO系统自动折返技术研究

为解决城际/市域铁路运用CTCS2+ATO系统因折返时间过长难以满足公交化运营需求问题,主要对CTCS2+ATO系统实现自动折返功能进行研究。首先,对CTCS2+ATO系统实现自动折返功能的系统结构进行深入分析,明确系统各设备优化的功能;进而,对自动折返各场景下设备工作流程及信息交互进行详细设计,在选定车辆参数和线路参数条件下对自动折返各阶段耗时进行理论分析,计算得到站后自动折返理论总耗时152 s,满足公交化运营需求;最后,通过城际/市域铁路CTCS2+ATO系统实验室测试平台对自动折返功能进行测试验证,测试结果表明,本文所述自动折返方案有效,站后折返总耗时仅158 s,与理论计算耗时相近,且相对人工折返可大幅缩短折返时间,提高折返效率,对城际/市域铁路CTCS2+ATO系统满足公交化运营需求具有重要意义。

车载ATO系统记录板数据解析工具设计

为实现对列车记录数据的读取、解析与显示,便于数据分析和列控系统的后期维护,开发车载自动驾驶(Automatic Train Operation,ATO)系统记录板数据解析工具。在对车载ATO系统记录板数据解析工具需求规范进行深入分析的基础上,明确解析工具的各项具体功能,给出软件的总体设计思路及各功能的详细设计流程,最后介绍软件的使用方法,为后续用户使用提供指导。同时基于实测数据对软件功能进行测试验证。测试结果表明,所开发的解析工具可完全实现设计功能,且操作便捷。

基于ATOS和IMAGEWARE的逆向工程

阐述了逆向工程的概念及工作流程,通过颅骨的逆向设计分析了用ATOS扫描设备IMAGEWARE造型软件对模型扫描采集点云,闸述了对点云数据进行数据处理、曲面重建及造型的过程。

影响ATOS系统测量误差因素的分析

针对ATOS系统,通过大量的试验研究了光学测量中误差产生的因素,得出了光线、振动、显像剂、参考点、系统参数为其影响测量误差的主要因素;并分析了各种因素对测量误差的影响,得出了其误差产生的具体来源,并根据误差产生的来源提出了预防措施。

ATOS扫描仪在货车驾驶室覆盖件测量中的应用

结合某货车驾驶室外形的测量,介绍了ATOS的测量过程。ATOS光栅扫描仪是目前技术最先进的三维扫描系统之一,该系统通过参考点对多个扫描视图进行拼合。货车驾驶室外形的快速测量是驾驶室设计过程中的重要环节,可以将实体模型转化为数字模型。ATOS光栅扫描可快速获取驾驶室覆盖件曲面的点云数据,并可利用ATOS软件系统直接处理所测量的点云,在实际运用中有效地保证了快速推出新产品的技术需求。

ATOS光学测量系统在摩托车新产品开发中的应用

以摩托车新产品开发过程中油泥模型的测量为背景,运用ATOS测量系统进行油泥模型曲面扫描和数据提取分析、数据处理,给下游CAD数据建模提供了准确、有效的保证,减少了设计过程中反复修改和协调时间,大大缩短了整个新产品开发的周期,节约了设计成本。

基于ATOS的异形件逆向工程实现技术分析

ATOS流动式光学扫描仪基于光栅原理,是逆向工程领域中一种先进的非接触式光学扫描设备。该设备的高级外形测量传感受器能够快速的采集大量样件表面的数据点,并能够达到较高的精度,利用系统标定和固定参考点来实现多幅图像的拼合对齐,以完成整个工件的扫描测量工作。在机械工业中被广泛实用的零件,其外表面一般都是由简单解析曲面平面二次曲面等和直纹面、旋转面等简单自由曲面拼接而成。本文旨在针对复杂自由曲面物体的逆向检测,在重构模型的过程中,将保留其原有的设计意图和造型规律。

基于逆向工程的五轴联动激光精密切割方法的研究与应用

因头戴式智能眼镜轻量化、小型化等需求,高分子材料逐步导入应用,但是因注塑过程中模具精度与材料收缩等因素,容易造成零/部件坯料的三维模型与注塑实物尺寸不匹配的问题,从而引起五轴联动激光设备切割眼镜零/部件尺寸超差。针对此问题,借助于ATOS光学扫描仪,分析了注塑产品的三维模型与实物的尺寸误差,通过对注塑产品零/部件进行逆向工程建模,验证了在扫描生成三维模型上提取刀路轨迹进行五轴联动激光切割的可行性,为提高三维模型与注塑实物尺寸不匹配产品的五轴联动激光切割精度提供了一种解决思路。

珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统功能优化研究

近年来,随着粤港澳大湾区的快速发展,区域内城市间客流快速增长,城际铁路对运输效率的要求也越来越高。移动闭塞和自动折返技术是信号系统提升铁路运输效率的重要发展方向,可有效缩短列车区间追踪间隔和折返站折返间隔,从而提高线路的运输能力和效率。目前,移动闭塞技术和自动折返尚未在城际铁路得到运用。根据移动闭塞和自动折返的技术现状,对既有珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统功能优化的可行性进行深入分析,提出了珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统实现移动闭塞和自动折返的列控系统总体架构。最后,重点介绍了CCS闭塞方式切换、行车许可计算、自动折返功能优化和折返流程等方面的工作原理。结果表明,在既有珠三角城际铁路CTCS2+ATO列控系统改动较小的情况下实现移动闭塞和自动折返是可行的,对提升珠三角城际铁路线路运输效率具有重要意义。

上海轨道交通09A03和07A02型列车ATO牵引指令继电器故障分析及改进措施

[目的]针对上海轨道交通09A03和07A02型列车发生的ATO(列车自动牵引)牵引模式下存在的冲动问题,分析故障原因并提出改进措施。[方法]介绍了09A03和07A02型列车运行中发生冲动的故障现象;从ATO和ATP(列车自动保护)电路设计原理上对故障产生的原因进行了分析,确认是选型问题导致继电器触点卡滞粘连;提出了整改建议,并就未来新车设计方向提出了一些设想。[结果及结论]将09A03和07A02型列车ATO牵引指令继电器更换为3RH2122-2LF40型接触器,能同时满足列车对该继电器的各种要求。在后续列车的型式试验阶段,对列车ATO牵引回路、ATP牵引回路和ATO制动回路的所有负载设备进行浪涌电流检测,以在首列车生产阶段发现ATO牵引指令继电器的选型问题。