基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的设计

通过分析无人机飞行控制系统的工作原理以及对飞控计算机功能的需求,给出了基于ATmega128单片机的无人机飞行控制系统的硬件平台设计方法。本系统具有功能全、体积小、重量轻、功耗低、集成度高等特点,非常适合应用于小型无人机。

基于ATmega128的多参数室内环境监测仪的设计与实现

为了有效克服目前国内的环境监测仪器可测参数单一、不能实时监测环境的变化、采集精度低以及无报警措施的缺点,研制了基于ATmega128单片机技术和传感器技术的室内环境监测仪。多参数室内环境自动监测仪能够对温湿度、CO、甲醛、CO_2、SO_2,以及可吸入颗粒等多参数进行动态测量、实时分析、自动分等级报警,并根据测量结果,采取相应的反馈动作。已对监测仪的各个模块进行软硬件调试,系统工作稳定,参数的测量误差均在允许范围之内,可投入使用。

基于ATmega128与GPRS的远程数据采集系统的设计

设计了基于ATmega128单片机和GPRS的远程数据采集系统,用于实现远程无线信息以及各种现场数据的采集和传输。数据采集终端的控制模块由ATmega128单片机组成,它负责控制液晶显示、GPRS模块MC39i、现场各种数据采集等模块的工作。MC39i再将终端采集到的信息通过GPRS网络传输到上位机的数据中心分析和处理。该数据采集系统的研发为远程工业控制及实时现场数据监测提供了一个较好的解决方案。

基于ATmega128的试验压机控制系统的软件设计

在分析试验压机控制系统的工作原理以及控制系统的功能需求的基础上,给出了基于ATmega128单片机试验压机智能控制系统的软件设计方法。智能控制系统由系统运行状态实时监控模块、数据采集模块、模拟量输出模块、数据存储模块、人机接口模块组成。通过软件程序使上述模块协同工作,系统能精确按照设定压力自动执行,控制精度高,稳定性好。其次,采用先进的串口通信触摸屏技术,使人机交互更加便捷、压机试验过程的重要数据通过实时曲线和历史曲线展现给用户。

ATmega128单片机在信号处理中的应用

以ATmega128单片机在钢水液位监控系统的信号处理子系统为例,详细介绍了系统对模拟量、数字量以及开关量的采集与处理过程,用LCD显示模块显示数据和状态的方法说明了一些为节省单片机引脚资源而采取的设计技巧,通过软件与硬件的结合,使信号的处理效果达到设计要求。

DAC1230和单片机Atmega128接口技术研究

随着全球单片机技术的飞速发展,关于单片机及DAC芯片的应用也变得更加广泛,本文通过对DAC1230芯片与Atmega128单片机接口连接技术展开研究,目的是为了能够进一步加深对单片机及DAC芯片的结构认识,提高信号传输的可靠性,从而满足单片机市场中"高性能、低能耗"数字集成电路发展要求。

ATmega128单片机仿真系统设计及实现

本仿真系统采用ATmega128单片机作为控制核心,利用其强大的兼容性和处理能力,以及丰富的接口等特点使整个系统的电路结构简单、可靠性高。ATmega128单片机仿真系统的硬件部分由电源电路、复位电路、晶振电路、模/数转换滤波电路、ISP下载接口电路、JTAG仿真接口电路、蜂鸣器驱动电路、MAX232串口模块、按键模块以及各种显示模块组成。

基于ATmega128的泥浆压力脉冲信号仿真器

本文提出了一种基于Atmega128单片机的某种专用泥浆压力脉冲信号仿真器,该仿真器用于石油钻井无线随钻测量仪器的研制开发和维修过程中。本信号仿真器的核心是ATmega128单片机,通过单片机的软件来模拟各种不同类型的信号和噪声,并且能将这些信号和噪声混合后,通过特殊的硬件电路以4-20毫安电流环的标准工业传感器形式输出。这种仿真器使用简单方便,能够逼真的模拟实际工程现场的压力信号,稳定性好,性能先进。

基于AVR单片机的429总线测试仪的设计

本文采用常用的MAX232等芯片设计了多速率429总线数据发送模块。在此基础上,以AVR单片机ATmega128为核心,研制了一种手持式多速率429总线测试仪。该测试仪具有功耗低,体积小,重量轻,携带方便,操作方便等特点,并可以实现429总线数据和串口(RS232)数据相互转换。

基于PID算法的智能灭火机器人

文章对智能灭火机器人进行研讨。机器人控制核心采用ATMEGA128单片机,无需仿真器就能够实现程序的下载和调试,使用红外传感器避障和寻找火源。软件方面采用增量式PID算法控制机器人精确运行,实现了智能机器人在复杂多变的环境中的自动循迹灭火的功能,实际的应用表明,机器人开放性好,具有快速,准确灭火的良好性能。

基于LabVIEW的电喷发动机故障诊断实训考核系统

为完善电喷发动机多媒体实训教学系统,设计出了实训考核子系统.系统采用WAP200B无线串口通讯模块实现实训终端与数据收发控制中心交换数据,数据收发控制中心采用ATmega128单片机作为数据处理与打包的主处理器,通过RS232串行通信向PC机提交数据,PC机利用LabVIEW8.2实现数据的解包、处理、显示和存储.试验证明系统稳定可靠.

基于BASCOM高级语言的液晶显示界面设计

利用美国MCS公司推出的基于AVR系统的软件编程开发仿真平--BASCOM—AVR，设计了一个具有多层菜单的液晶显示控制界面，详细介绍了其软硬件设计过程，并给出了最终调试界面。

单相AC-DC变换电路设计

针对当前基于变压器的ACDC开关电源很难进一步提高电源转换效率的问题,设计了一个新型的变换电路.本次设计的单相AC-DC变换电路结合了功率因素测量和补偿电路,通过单片机控制系统实现AC-DC的高效转换.理想二极管桥控制器LT4320与高效开关稳压控制器LTC3789实现24V的交流输入到36V的直流输出,通过Atmega128单片机控制系统结合基于比较器LM393的功率因素测量电路,完成电源功率因数的测量与补偿;另外,以导通电阻为15mΩ的N型MOSFET作为功率器件,最大限度地提高了电源的转换效率.本设计方案优于传统的基于变压器的AC-DC变换,具有转换效率高、应用性强和设计方案完善等特点.

TWI接口多机通信的实现

Atmel公司的TWI(Two-wire Serial Interface)接口是对I2C总线接口的继承和发展,完全兼容I2C总线,具有硬件实现简单、软件设计方便、运行可靠和成本低廉的优点。介绍了在TWI通信过程中使用到的Atmega128单片机、Atmega16单片机对应寄存器的功能及设置方法,以及一个以Atmel公司Atmega128单片机为主机、Atmega16单片机为从机的TWI多机通信系统的软、硬件设计。

图形液晶显示控制器S1D13503在单片机系统中的应用

在单片机系统中,为了得到较好的显示效果,对显示控制器的性能提出了更高的要求。本文介绍了Seiko Epson公司图形液晶显示控制器S1D13503的基本原理,给出了在8位单片机系统中的硬件和软件设计,实现了在单片机系统中对较大分辨率、彩色液晶显示器的控制,显示稳定可靠。

USB通讯技术在同步相量测量装置中的应用

介绍了通用串行总线(USB)通讯技术在基于数字信号处理器(DSP)和高速AVR单片机双CPU协调工作的同步相量测量装置(Phasor Measurement Unit PMU)中的应用研究。提出了一种基于USB总线技术的PMU数据通讯方式,阐述了PMU中USB硬件电路的设计原理及工作过程,给出了固件程序、驱动程序以及应用软件设计方法;提出了USB的远程扩展技术,可实现PMU相量数据的远程传输。

水肥一体化中土壤水分测试仪的研究

此次设计选择DS18B20和STH11两款传感器分别对土壤的温度和湿度进行数据采集,并以Atmega128单片机为核心,结合相应的外围电路实现对土壤温湿度的实时测量,对当代农业的快速发展有一定的帮助。

电动式牛顿环示教仪控制系统的研制

针对“利用牛顿环测量平凸透镜的曲率半径”实验中,传统的机械式读数显微镜存在读数精度低、观测干涉条纹易造成视觉疲劳、镜片易磨损等问题,设计并实现了一套基于单片机的电动式牛顿环示教仪控制系统.系统基于AVR芯片ATMEGA128构建控制电路,利用双轴滑轨带动显微镜进行移动,水平方向的PWM方波信号总数可由数码管进行显示,以此计算出不同级次的牛顿环直径读数.干涉条纹则由目镜上的摄像头捕捉,并在外接显示器上输出显示.在系统中加入限位开关,防止镜筒底部的聚光头与牛顿环装置产生接触磨损.实验结果表明,与传统的机械式读数显微镜相比,本系统的测量结果与标称值间的百分差值更小,且测量精度更高,具有良好的示教作用.

基于ATmega128和CPLD的数字继电保护装置系统设计与实现

介绍了ATmega128单片机与CPLD在数字继电保护保护装置中的硬件设计与应用。单片机与CPLD配合应用,改善了原来传统的由单片机、程序存储器、数据存储器、数据驱动芯片、锁存器、地址译码器等一些外围芯片组成的硬件结构,形成了结构简单而功能全面的CPU+CPLD结构。大大简化了硬件从而提高了系统的可靠性和抗干扰能力,缩短了开发周期和降低了产品成本。且制造出商用产品,产生了良好的社会和经济效益。

一种活立木攀爬机器人的设计与实现

针对林业领域高空作业劳动强度大、危险系数高等问题,开发一种基于ATmega 128处理器的活立木攀爬机器人。通过机械结构、工作原理、控制器的硬件组成和软件设计四个方面阐述了机器人的实现方法,旨在说明其可实现负重攀爬活立木,且具备较强的负重攀爬能力和稳定的运动特性。经验证,本文设计的活立木攀爬机器人可完成承载设备和攀爬任务的工作。