基于ATmega128L的智能探测车的设计与实现

文章以AVR单片机ATmega128L为核心,提出了一种智能探测小车的软硬件设计方案。本系统可以预先设定小车的行走路线,能够实现小车与计算机之间的无线通讯,通过超声测物和红外测障电路使小车安全行走。另外,系统通过JTAG接口在线调试程序。在软件设计中采用神经网络自学习大大提高了小车的智能化。

基于ATmega128L的智能探测车的设计与实现

以AVR单片机ATmega128L为核心,提出了一种智能探测小车的软硬件设计方案。系统可以预先设定小车的行走路线,能够实现小车与计算机之间的无线通讯,通过超声测物和红外测障电路使小车安全行走。另外,系统通过JTAG接口在线调试程序。软件设计中采用神经网络自学习,大大增强了小车的智能化。

基于nRF2401的近距离点对多点无线通信系统

介绍了一种基于nRF2401无线收发芯片的近距离点对多点无线通信系统的设计方法,分析了两种常见的点对多点无线通信模型的结构原理及特点,设计了基于突发传输模式的无线通信协议,并以ATmega 64L单片机为核心,给出了该系统的硬件电路设计。实践表明,该系统控制简单、使用方便、工作稳定性很高,能够可靠地实现近距离点对多点的无线通信。

基于nRF2401的近距离点对多点无线通信系统

本文介绍了一种基于nRF2401无线收发芯片的近距离点对多点无线通信系统的设计方法,并以ATmega64L单片机为核心,给出了该系统的硬件电路设计及相关软件设计要点。实践表明,该系统控制简单,使用方便,工作稳定性很高。

基于nRF2401和ATmega8L的数字语音无线传输系统设计

无线语音传输一直是短距离无线通信中的一个热点,应用领域也在不断扩大。本文提出了一种以nRF2401射频芯片和ATmega8L单片机构成的具有纠错和加密功能的数字语音无线传输系统的实现方案,并给出核心硬件电路和系统软件的设计。

双射频无线传感器网络节点硬件设计

针对传统单射频无线传感器网络节点信道利用率低、暴露和隐藏终端无法解决等问题,本文提出一种基于射频芯片n RF24L01和CC1101,以单片机ATmega128L为核心的双射频无线传感器网络节点。首先给出了双射频无线传感器网络节点的硬件结构,然后从节点的硬件设计描述各个部分模块的电路设计和PCB设计,最后给出了封装好的节点实物图。

基于nRF905的无线通信系统设计

介绍一种基于Atmel公司的微处理器Atmega128L和Nordic公司生产的单片射频收发芯片nRF905设计的无线通信模块。阐述了系统的工作原理、硬件设计及软件设计思想,并给出了主要程序。该系统具有低成本、易扩展、操作简单等优点,可广泛应用于远程控制、无线数据采集等多个领域。

基于ATmega128的模糊控制系统

以ATmage128单片机为核心,提出了一种移动机器人路径规划模糊控制系统的设计思路,并给出了控制系统硬件和软件设计方案。系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知环境信息,采用模糊控制进行路径规划,机器人自主移动到达目标。硬件方面介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等接口电路。软件方面给出了模糊控制、超声波测距和无线通信的软件设计方案。使用MATLAB软件进行了仿真,仿真结果表明模糊控制系统具有较理想的有效性和可行性。

低功耗无线传感器网络节点的实现

无线传感器网络是当前嵌入式领域的一个热点研究课题,本文设计了以8位AVR单片机ATmega128L为核心,结合外围传感器和无线收发模块nRF2401的传感器网络节点。实验表明,节点性能稳定、通信效率高,同时满足功耗低的要求,可应用于温度采集。

基于单片机的移动机器人路径规划模糊控制器设计

提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,并给出了以ATmage128单片机为核心的控制系统硬件设计方案。系统预先设定目标,移动机器人根据超声波传感器感知周围环境,采用模糊控制进行路径规划,从而进行机器人自主移动到达目标。论文给出了模糊控制隶属度函数,介绍了模糊控制规则。同时介绍了显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等硬件模块接口电路。

基于ATmega128单片机的机器人路径规划控制器的硬件设计

以ATmage128单片机为核心,提出了一种基于模糊控制的移动机器人路径控制的设计思路,搭建了一个基于人机监督指导的移动机器人智能避障系统。系统预先设定目标,移动机器人通过超声波测物避障,自主移动到达目标。给出了控制系统硬件设计方案,并对系统的显示电路、超声波测距电路、电机驱动电路、无线通信电路等硬件模块接口电路作出了简要描述。该系统各功能模块化,电路简单,易于调试,便于其他功能的扩展,具有较好的工程实用价值。

基于2.4GHz的数字无线语音系统设计

基于2.4GHz微波信号抗干扰性好、穿透力强的特点,目前已被广泛应用于近距离无线通信领域.提出了一种基于此频率传输的具有纠错和加密功能的数字无线语音系统的实现方案,并给出以nRF2401无线收发芯片和ATmega8L单片机为核心的系统硬件和软件的设计.新系统具有成本小、功耗低、可靠性高、保密性好等特点,可应用于要求特殊的短距离无线通信领域.