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ABS/TCS/AYC中参考车速和滑移率算法研究 被引量:8
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作者 杨财 宋健 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期24-27,共4页
文中充分利用了稳定性控制系统中的各传感器信号,提出了ABS/TCS/AYC 3种工作模式下计算参考车速和滑移率的算法。ABS工作模式下,利用主缸压力传感器信号估算车辆减速度,提高参考车速计算精度;TCS工作模式下,提出了参考轮速的概念用于转... 文中充分利用了稳定性控制系统中的各传感器信号,提出了ABS/TCS/AYC 3种工作模式下计算参考车速和滑移率的算法。ABS工作模式下,利用主缸压力传感器信号估算车辆减速度,提高参考车速计算精度;TCS工作模式下,提出了参考轮速的概念用于转向工况;AYC工作模式下,选择合适的车轮作为基准轮,利用横摆及转向盘转角信号分别计算各轮的参考轮速而求出滑移率。试验证明这种算法提高了3种工作模式下参考车速和滑移率的计算精度,避免了系统的误干预。 展开更多
关键词 参考车速 滑移率 ABS TCS ayc
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日粮中添加酵母培养物AYC-X6对犊牛生长发育的影响 被引量:9
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作者 朱重师 赵刚奎 +8 位作者 谢建亮 张家强 杨博华 王文盼 余宏毅 董彪 马银鹏 张国坪 辛亚平 《中国牛业科学》 2019年第6期14-17,共4页
[目的]为研究在犊牛日粮中添加酵母培养物对犊牛生长发育的影响。[方法]在宁夏固原现代农业园区肉牛繁育基地随机选取90头2.5月以上犊牛作为试验牛群,采用配对试验设计,试验分为2个处理组。[结果]结果表明,试验组犊牛比对照组犊牛平均... [目的]为研究在犊牛日粮中添加酵母培养物对犊牛生长发育的影响。[方法]在宁夏固原现代农业园区肉牛繁育基地随机选取90头2.5月以上犊牛作为试验牛群,采用配对试验设计,试验分为2个处理组。[结果]结果表明,试验组犊牛比对照组犊牛平均干物质采食量提高了14.9%,日增重提高了24.6%,饲料消耗降低了0.08%。体重提高了24.1%,体高、胸围、腹围、体斜长分别提高了5.1%,11.3%,12.8%,24.9%。试验组粪便分离筛第1,2,3层筛上物分别为15%,20%,65%。试验组血清总蛋白(BSA)、球蛋白(BGG)含量均显著高于对照组,谷丙转氨酶(ALT)、谷草转氨酶(AST)、碱性磷酸酶(ALP)含量均显著低于对照组。[结论]在犊牛日粮中添加酵母培养物AYC-X6,能提高饲料消化率,促进犊牛生长发育,提高犊牛平均日增重和生长速度。提高血清总蛋白、球蛋白含量,降低谷丙转氨酶、谷草转氨酶、碱性磷酸酶水平,改善犊牛免疫能力。 展开更多
关键词 酵母培养物ayc-X6 犊牛 生长发育 饲料消化率
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使用酵母培养物AYC-X6防治犊牛腹泻效果 被引量:10
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作者 谢建亮 张家强 +8 位作者 杨博华 朱重师 赵刚奎 王文盼 余宏毅 董彪 马银鹏 张国坪 辛亚平 《中国牛业科学》 2019年第5期28-30,共3页
[目的]犊牛腹泻是犊牛最常见的消化道疾病,是由饲养管理和多种感染性病原微生物共同作用引起。为研究在犊牛日粮中添加酵母培养物防治犊牛腹泻效果。[方法]在宁夏固原现代农业园区肉牛繁育基地随机选取120头2.5月以下犊牛作为试验牛群,... [目的]犊牛腹泻是犊牛最常见的消化道疾病,是由饲养管理和多种感染性病原微生物共同作用引起。为研究在犊牛日粮中添加酵母培养物防治犊牛腹泻效果。[方法]在宁夏固原现代农业园区肉牛繁育基地随机选取120头2.5月以下犊牛作为试验牛群,对照组和试验组各60头,试验组犊牛每头每天添加30 g酵母培养物AYC-X6,对照组不添加。[结果]结果表明,试验组犊牛腹泻发病率减少35%,死亡率减少8%;平均每头治疗成本节省8.4元/头。[结论]犊牛日粮中添加酵母培养物AYC-X6,有利于建立健康稳定的瘤胃微生物菌群,对犊牛腹泻有很好的防治效果。 展开更多
关键词 酵母培养物ayc-X6 犊牛 犊牛腹泻
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Removal of ammonium-N from ammonium-rich sewage using an immobilized Bacillus subtilis AYC bioreactor system 被引量:11
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作者 Jingjing Xiao Changxiong Zhu Dongyuan Sun Ping Guo Yunlong Tian 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第8期1279-1285,共7页
A self-design bioreactor system employing a fixed bed operation process with immobilized Bacillus subtilis AYC beads Ibr NH4^-N removal from slightly polluted water was proposed. Polyvinyl alcohol and Na-alginate were... A self-design bioreactor system employing a fixed bed operation process with immobilized Bacillus subtilis AYC beads Ibr NH4^-N removal from slightly polluted water was proposed. Polyvinyl alcohol and Na-alginate were used as a gel matrix to entrap Bacillus subtilis AYC to form the immobilized beads. The NH4+-N removal process was studied in a intermittent operation mode to examine the start-up and steady state behaviors of the immobilized AYC in the reactor. The results indicated that the reactor was in the start-up state during the first week. NH4+-N began to be steadily removal since the second week, and the nitrogen removal rate was between 84.61% and 96.19% when the hydraulic retention time (HRT) was 30 rain. To apply Bacillus subtilis AYC to develop a practical nitrogen removal system and further understand its nitrogen removal ability, the bioreactor was continuously operated under different experimental perameters. The results showed that under the optimum conditions of an HRT of 20 min and DO of 3.77-5.80 mg/L, the NH4+-N removal rate reached 99.55%. The NH4+-N removal rate increased as the C/N ratio increased. However, a high C]N may cause a high residual carbon level in the effluent, therefore, the most suitable C/N ratio was 10. In addition, the results showed that the bioreactor system could remove many types of nitrogen such as NH4+-N, NO3--N and organic-N, and had a good performance for inorganic nitrogen removal from sewage. 展开更多
关键词 immobilized Bacillus subtilis ayc beads biologic nitrogen removal BIOREACTOR effect
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汽车动力学稳定性控制系统研究现状及发展趋势 被引量:35
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作者 李亮 宋健 祁雪乐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第2期141-144,共4页
汽车动力学稳定性控制系统(DSC)是汽车主动安全电控系统的重要研究前沿,是继ABS之后需要进行重点突破的汽车主动安全控制系统。收集、整理并研究了国内外关于DSC的研究文献和开发的产品,系统总结了DSC研究的关键问题:系统建模、控制策... 汽车动力学稳定性控制系统(DSC)是汽车主动安全电控系统的重要研究前沿,是继ABS之后需要进行重点突破的汽车主动安全控制系统。收集、整理并研究了国内外关于DSC的研究文献和开发的产品,系统总结了DSC研究的关键问题:系统建模、控制策略、控制器开发、性能评估等4个方面的研究现状,为DSC研发提供参考。 展开更多
关键词 汽车 动力学控制系统 主动横摆力偶矩控制 制动防抱死系统 控制策略 控制器
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汽车动力学稳定性控制系统仿真平台研究 被引量:8
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作者 李亮 宋健 于良耀 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1597-1600,共4页
搭建了基于Matlab/Simulink/Stateflow的15自由度汽车动力学稳定性控制仿真平台,通过实车实验验证了仿真平台的精确性。应用该平台和β法分析了主动制动横摆力偶矩对汽车动力学稳定性控制(DSC)的作用,研究了基于车身姿态控制和轮胎滑移... 搭建了基于Matlab/Simulink/Stateflow的15自由度汽车动力学稳定性控制仿真平台,通过实车实验验证了仿真平台的精确性。应用该平台和β法分析了主动制动横摆力偶矩对汽车动力学稳定性控制(DSC)的作用,研究了基于车身姿态控制和轮胎滑移率控制的DSC主副循环控制算法。通过软、硬件在环仿真与实车实验验证了动力学稳定性控制的效果,为汽车动力学稳定控制系统的研发提供了有效的平台。 展开更多
关键词 Matlab/Simulink/Stateflow 动力学稳定性控制 主动横摆力偶矩 β法 仿真平台
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汽车缩略用语辨析(五)
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《轿车情报》 2002年第7期69-69,共1页
关键词 汽车技术 技术装备 缩略语 ayc 主动横摆控制系统 DD 燃油喷射系统
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