面向Ad-Hoc协作的局部观测重建方法

在多智能体强化学习的研究中,如何进行Ad-Hoc协作,也就是说如何适应种类和数量变化的队友,是一个关键问题。现有方法或者有很强的先验知识假设,或者使用硬编码的规则进行合作,缺乏通用性,无法泛化到更一般的Ad-Hoc协作场景。为解决该问题,提出一种面向Ad-Hoc协作的局部观测重建算法,利用注意力机制和采样网络对局部观测进行重建,使得算法认识到并充分利用不同局面中的高维状态表征,实现了在Ad-Hoc协作场景下的零样本泛化。在星际争霸微操环境和Ad-Hoc协作场景上与代表性算法的性能进行对比与分析,验证了算法的有效性。

基于信号方差的Ad-Hoc网络路由算法

为解决Ad-Hoc路由协议查找路径过程中,由于从源节点到目的节点的传输路径会因为某个节点移动而导致整条路径中断,造成最短路径通常不是最稳定路径问题,提出一个以信号方差为基础的路由选择方法。通过侦测到的节点间信号强度,观察其信号变动程度,当信号变动值很小时,表示该节点间的链接处于稳定的状态,较不易断线。这些稳定链接组成的路径将是一条最稳定的路径。通过实验仿真验证,利用该方法所选路由,路径的稳定度明显优于其它算法。

Ad-Hoc传感网络在智慧化露天矿山的应用

阐述了智慧化露天矿山的含义、标准,分析了智慧化露天矿的模块架构;以无线Ad-Hoc技术为载体对模块架构进行设计,利用无线传感网络对矿山进行实时感知、管理及控制。结果表明:无线Ad-Hoc传感网络技术以其投资少、自适应多种复杂环境的优势,必将带动矿业的长效发展,同时也将大力提升我国构建智慧化矿山的进程。

基于Ad-Hoc网络的物联网数据采集系统设计

在物联网系统中,需要终端设备采集数据并上传到服务器中进行计算和处理。如果终端设备中的通信模块信号不好或者出现异常情况,使得数据无法及时的上传到服务器中,会极大地影响到系统的正常工作。针对该上传异常情况,提出一种基于Ad-Hoc网络的系统方案。在终端设备原有的网络中增加一个Wi-Fi模块,用于终端设备之间组建Ad-Hoc网络,当一个设备的数据上传模块出现异常时,可以把数据通过Ad-Hoc网络发送到该网络中的其他设备上,并通过其他设备的数据上传模块,把实时数据上传到服务器中。通过测试表明,该方案能够把原来不能上传成功的数据通过Ad-Hoc网络及时上传到服务器中,保障了系统的稳定运行。

基于MPR算法的Ad-Hoc网络多跳语音通信方案设计

针对语音通信的实时性特点,在50 kHz带宽的超短波(Very High Frequency,VHF)通信信道上采用动态时分复用接入、高压缩语音编码方式,基于多点中继(Multipoint Relaying,MPR)广播协议的Ad-Hoc网络,提出一种低延时高覆盖率的多跳语音广播通信方案,以满足应急、户外探险以及军用班排级团队的无线通信需求。

情境目标和Ad hoc关联影响言语产生的语义效应

干扰词与目标词之间的语义关联性是影响言语产生中语义效应性质的关键因素。相比其他语义关联类型,Ad hoc关联是一种较为特殊的概念联系类型。考察情境目标和Ad hoc关联对语义效应的影响,结果表明:与其他语义关联性相比,Ad hoc关联对语义效应的影响既有共性,又有差异。共性表现在:Ad hoc关联抑制图片命名,产生语义干扰效应,这种效应发生在图片命名早期(SOA从-200ms至0ms)。差异表现在:Ad hoc关联的语义干扰效应的产生要以情境目标提示为前提,有情境目标提示时,Ad hoc关联效应非常显著;无情境目标提示时,Ad hoc关联效应消失。不同语义关联类型产生不同语义效应的根源在于类别概念结点是否得到激活。

Ad Hoc网络AODV协议的黑洞攻击防御研究

Ad Hoc网络,又名多跳网、无基础设施网或自组织网,是一种没有核心、独立运作的WiFi。目前,Ad Hoc路由协议的主要种类包括DSDV、WRR、DSR、DODV和TORA等。AODV在Ad Hoc网络里被广泛应用,这是一种根据需求、迅速调整、成本较低并能够实现多次传输的路由算法。Ad Hoc网络遭受的关键安全威胁有被盗听、DoS入侵、“睡眠”攻击、数据伪造、反向传输以及黑客入侵等。本文对Zapata、Hongmei Deng等学者的下游节点验证算法进行详细的阐述,并且提出一种基于反馈ACK的OSAODV算法,该算法能够有效地对抗黑洞的威胁。

移动Ad-hoc网络安全

移动 Ad- hoc网络是一种不依赖任何固定的基础设施的新型的无线网络 .在网络中 ,节点之间的通信完全依赖无线链路 ,网络拓扑随着节点的移动频繁变化 .移动 Ad- hoc网络不同于有线网络的特性对于保证其安全性提出了新的挑战 .本文在探讨移动 Ad- hoc网络的安全需求的基础上 ,着重分析了移动 Ad- hoc网络易于遭受的攻击 ,并集中了讨论移动 Ad- hoc网络的路由安全。

基于人工势场法和Ad-hoc网络的多机器人编队控制

ad-hoc网络具有自组性强、快速组网和高抗毁等特性,以它组网的多机器人编队适用于一些无法预先安装通信设备的特殊场合。但是由于ad-hoc网络的通信覆盖范围有限、网络动态性强,在进行编队控制时如果不考虑编队中机器人之间的通信距离,可能导致机器人因与网络失去联系而脱离编队。为了确保多机器人编队的完整性,在使用势场法进行编队控制时,除考虑目标和障碍物的影响外,同时将机器人之间的通信距离作为一种引力加入传统的环境势场模型。仿真实验的结果证明该方法可以有效地控制ad-hoc方式组网的机器人编队。

一种带移动预测的Ad-Hoc网络路由协议

对无线Ad—Hoc网络(MANET)路由协议作了简要介绍和比较．基于按需式距离矢量路由协议(AODV)，提出了一种在路由发现和路由维护两个阶段都带移动预测的路由协议PAODV．该协议通过GPS系统获知移动节点的位置、速度、移动方向等信息，以链路中相邻节点在最大有效距离范围内的运动预测时间为判断指标，一方面在路由发现阶段建立相对稳定的路由，另一方面在路由维护阶段对链路断开提前进行预测，以降低包的丢失率和重新路由时间开销．仿真结果说明，PAODV比AODV有较低的控制包开销和较高的包投递率．

移动Ad-Hoc网络叶节点簇降低能源节约入侵检测

针对传统含入侵检测(IDS)移动Ad-Hoc网络中,簇头(CHS)及簇划分存在叶节点独立簇,导致冗余簇不利于能耗节约的问题,提出一种移动Ad-Hoc网络叶节点簇降低能源节约入侵检测算法。首先,对传统的随机簇划分方法进行分析,发现这种方式容易产生冗余划分问题,提出一种从叶节点开始进行簇划分的新方法,试图解决簇划分的冗余问题,以降低能耗;其次,针对所提方法,对算法的实现进行了研究,构建单节点消除算法,并且通过简单算例给出了簇划分过程;最后,通过在创建的实验平台中,与已有算法进行仿真对比显示,所提算法在簇划分数量上要少于对比算法30%左右,有利于提高网络使用寿命。

一种适用于单向ad-hoc网络的连通支配集算法

在ad-hoc网络中,基于最小连通支配集(minimumconnecteddominatingset---MCDS)的路由方法是一种有效的分层路由方法,它将路由搜索主要集中在连通支配集内。但目前提出的支配集算法大都是基于双向链路的,在网络中出现单向链路时无法正常工作。对此,本文重新定义了支配集概念,提出了一种适用于单向ad-hoc网络的最小连通支配集近似算法(UL-WMCDS),并给出了它的正确性。仿真表明,随着节点数目的增加和传输半径的增大,连通支配集所占的比例都逐渐减小。

单向ad-hoc移动网络优化路由协议OUAOR

ad- hoc移动网络是一种完全由移动主机构成的网络 ,该文基于作者设计的单向 ad- hoc移动网络路由协议UAOR,提出了优化受限查找、双向链路感知和按需维护的单向路由协议 OU AOR.和 U AOR相比 ,OUAOR具有路由查找和维护控制开销小、网络扩展性高、路由查找的初始延迟低等特点 .该文证明了 OUAOR协议的正确性 ,并给出了模拟实验分析数据 .

Ad-hoc网络按需路由协议实现技术研究

文章首先分析了在典型的操作系统中实现移动ad-hoc网络(MANET)按需路由协议所面临的问题及其所需的系统服务。由此,提出了一种在典型操作系统中支持MANET按需路由协议的通用的解决方法。最后,在Linux下实现了此方法,这种实现方法除了装载一个小模块外不需对Linux内核加以改变。这种整洁、灵活并且具有良好扩展性的实现方法会成为研究实现MANET按需路由协议的有力工具。

基于ARIMA模型的Ad-hoc网络节点位置预测加权分簇算法

在加权分簇算法(WCA)中引入预测机制,即在算法的路由维护阶段嵌入时间序列模型(ARIMA),用以预测网络节点的地理位置。利用ARIMA模型实时预测出节点下一时刻的地理位置,并以此计算出节点的累计保持时间预测值。将通过预测得到的累计保持时间值与时间预警阈值进行比较,在簇结构即将不稳定时,即在链路断开之前,提前启动预修复过程,寻找新的路由,降低网络拓扑动态变化的影响,维护簇结构的稳定。仿真结果表明,相对于LO-WID以及没有加入预测机制的RLWCA,ARP-LWCA算法大幅度提高了网络的分组投递率,降低了网络的归一化开销,并且使得路由中断次数有了明显减少,改善了网络的整体性能。

Ad-Hoc网络中一种可靠的节点不相交多路径路由算法

提出了一种可靠的节点不相交多路径路由算法(RNDMRA).结合预测模型和能量模型,利用网格中节点的地理信息,有效减少路由发现泛洪的频率.同时为了选择与最短路径相似的稳定多路由,RNDMRA应用相似性因子选择相似的稳定节点不相交多路径路由.模拟结果显示,与AODV和NDMR相比,RNDMRA有更高的投递率,更小的路由延迟和路由负载.

一种协同过滤的Ad-hoc网络可信路由协议

为了提高无线Ad-hoc网络数据传输可靠性,在分析了信任模型类型及可能受到的攻击的基础上,结合D-S证据理论提出一种基于节点工作状态的信任模型DCTM(Trust Model based on Dempster-Shafer theory and Collaborative Filtering recommendation),在信任模型中,考虑了节点间的直接信任与推荐信任,并通过协同过滤技术计算节点之间的相似度,结合交易密度因子设定了推荐权重,以减少恶意推荐等信任攻击.改进AODV路由算法,设计了可信路由,通过仿真实验验证了该算法能有效避免不信任节点,提供更为可靠的数据传输服务.

无线Ad-Hoc网络密钥分发和认证机制研究

针对Ad Hoc网络没有管理中心,资源受限等特点,解决了Ad-Hoc网络面临的新的安全问题,使Ad-Hoc网络得到更广泛的应用.结合基于身份加密和门限秘密共享两个基本理论,提出了一个适用于Ad-Hoc网络、没有管理中心的分布式密钥分发和认证方案.其优点是:减少了运算量,节省了存储空间和带宽,并无需在网络形成之前假设密钥已经分发完毕,从而有效解决了Ad-Hoc网络安全中密钥管理的问题.

实现Ad-hoc按需路由协议的关键技术

首先分析了Linux操作系统路由体系结构的特点,分析了在这种路由体系结构中实现按需路由协议的主要困难,给出了解决方法。在此基础上,提出实现按需路由协议的方案。最后根据此方案实现了无线自组网按需平面距离向量路由协议(Ad-hoc on-demand distance vector,AODV),并在实际网络中验证了方案的可行性。

一种提供服务质量保障的移动Ad-Hoc网络介质访问控制策略

时变链路和节点移动的无规则性是移动 Ad- Hoc网络 ( MANET)服务质量 ( Qo S)保障问题未能得以解决的关键原因 .本文基于自适应 Qo S结构框架 ( MAQF) ,通过对 MACA/ PR介质访问控制协议进行改进 ,提出了一种新的自适应 Qo S介质访问控制策略 ( MAQF/ MAC) .它具有链路测试及动态资源调整等功能 .仿真结果表明 ,MAQF/ MAC在资源利用率及基本 Qo S保障能力等方面均优于 MACA/