基于ADAMS的包装机封盒底机构建模及仿真

应用ADAMS软件和CITIA软件对包装机封盒底凸轮机构进行虚拟样机建模仿真及分析。针对传统的图解法求解凸轮轮廓曲线效率低误差大的不足的问题,首先在ADAMS中建立连杆滑块机构,根据执行件滑块的运动规律,利用反转法和ADAMS的轨迹追踪功能,求得凸轮的轮廓曲线,再借助CATIA软件的三维建模功能,得到槽形凸轮的三维模型,再导入ADAMS中添加约束和驱动对机构进行仿真分析。将测量得到的执行件的位移、速度、加速度曲线与理论值对比,结果表明此方法求解出的凸轮轮廓满足轨迹要求,且误差很小。通过添加接触力模拟凸轮实际受力情况,测量得到最大驱动力矩为3057 N·mm,稳定运行后驱动力矩为810 N·mm,为包装机封盒底机构后续进行动力学分析提供了参考。提出的凸轮机构轮廓曲线求解方法同样适用于其他轨迹要求的设计,为方便、快捷、高精度地设计凸轮轮廓曲线找到一种新的方法。

基于ADAMS的盘形轧制零件结构优化与故障诊断方法

为研究在不新建轧制生产线的情况下实现小批量盘形零件的快速生产的方法,运用机械系统动力学自动分析(ADAMS)实现盘形轧制零件结构建模,并利用交叉相关能量比熵与融合门控周期装置与双向门控周期装置的BiGRU-GRU网络,提出盘形轧制结构零件早期故障诊断方法,并验证结构优化与故障诊断效果。实验结果表明,结构优化分析中的5 mm螺杆在0.1~1.0 s存在频繁的波动。早期故障诊断方法分析中,交叉相关能量比熵优于其他指标方法,BiGRU-GRU网络均方误差为7.69×10^(-3),平均绝对误差为5.06×10^(-3),均低于对比网络。综合来看,提出的结构优化方案具有科学性,而早期故障诊断方法具备有效性,对于盘形轧制零件生产具有重要意义。

基于Adams的Leaf Spring建模方法及刚度特性仿真测试

文章基于多点离散梁法,通过编写钢板弹簧属性文件,利用Adams/Car模块建立多片钢板弹簧模型,并在Adams/View中对所建多片钢板弹簧作静/动刚度特性仿真测试分析。又分别采用了两种方法对其静/动刚度进行仿真,将仿真结果与实际对比分析,结果表明通过Adams建立的多片钢板弹簧模型与实际钢板弹簧刚度特性基本吻合。

基于ADAMS的商用车驾驶室悬置系统的振动模态和传递特性

针对一款全浮式商用车驾驶室悬置系统,通过ADAMS软件的交互式建模方法,建立了悬置系统的多体动力学模型。分别通过振动模态和传递特性两种方法对模型进行仿真分析,较全面地获得了驾驶室悬置系统的振动特性。通过相应的试验对仿真结果进行了验证,证明了模型具有足够的精度,可以用来分析评价驾驶室悬置系统的隔振性能。

ADAMS中三维虚拟路面的实现

提出一种在车辆虚拟样机动力学性能仿真分析中构建三维虚拟路面的方法,将路面节点连接问题简化为投影平面内点集的不规则三角形网格连接,依据delaunay算法进行求解。由于对节点的分布无过多的限制,从而大大简化了虚拟样机动力学分析中路面的构建过程,可用于复杂试验路面的数字实现。

基于ADAMS和响应面法的汽车悬架阻尼优化与试验

基于响应面法和ADAMS/Car虚拟样机模型,在不改变悬架刚度前提下,根据不同的行驶条件对前、后悬架阻尼参数进行了优化匹配。设计了前、后悬架可调阻尼减振器并进行台架性能测试。将可调阻尼减振器装车进行随机路面平顺性试验的结果表明,采用优化后悬架阻尼参数的整车行驶平顺性得到改善,验证了响应面法和阻尼优化匹配方案的有效性。

基于ADAMS和MATLAB的模块化建模方法与实现

从动力学模块化模型重用的需求出发,采用ADAMS与MATLAB联合开发的方法,以多轴重型车辆为对象,从拓扑结构与模型设计、模版开发、服务开发3个方面利用cmd脚本和m语言进行模块化建模与快速装订的方法研究,最后通过多轴重型车辆动力学建模原型系统验证了模块化建模方法的可行性、有效性以及模型的可重用性能,为复杂动力学系统建模与模型重用提供了可以参考的方法。

基于三步隐式Adams法的暂态稳定约束最优潮流模型

基于时域仿真的暂态稳定约束最优潮流问题存在方程规模庞大、计算时间长、内存消耗大等问题。为此,提出了多步积分格式的差分转子运动方程,建立了基于三步隐式Adams法的暂态稳定约束最优潮流模型。采用的Adams法具有四阶精度,可采用大步长进行数值积分,且结构简单、易于实现。为保证算法的鲁棒性,提高计算效率、降低内存消耗,采用了原始—对偶内点法与减空间法相结合的减空间内点法。对9至300节点等5个系统的计算结果表明,所提出的方法在相同精度的情况下,与隐式梯形减空间法相比,可提高计算速度5倍以上,已接近在线应用的水平。

基于铰链四杆机构运动学的解析法及ADAMS仿真

目前研究铰链四杆机构运动规律的主要方法有解析法和ADAMS仿真,这两种方法都能得到该机构的运动规律,下面将采用解析法中的复数矢量法,对曲柄角速度恒定的铰链四杆机构的运动规律进行推导,并采用MATLAB求解,绘出连杆和摇杆的运动规律图;同时通过ADAMS仿真进行对比验证,从而比较两种方法的结果.

ADAMS软件实践教学方法研究

本文对ADAMS技术实践教学方法进行了深入的研究,并研制了内容丰富的虚拟样机实例模型库与仿真动画库。通过启发式教学,激发学生的创新思维;并且采取分组协作的方式,通过对模型库中零件的调用,让学生自己设计出样机模型,并完成机构的运动学和动力学仿真分析。经过试验教学证明,该种教学手段和模型库应用对促进教学质量提高等方面有着重要意义。

ADAMS在机械原理课程教学中的应用

机械原理课程抽象概念多,尤其是机构运动学分析部分。传统的图解法和解析法存在繁琐及难以实际操作的缺点,学生较难理解。将ADAMS软件引入机械原理课堂教学,应用虚拟样机技术对机构进行三维建模、动态仿真,可有效解决学生对机构运动特性不易理解掌握的问题,同时极大地提高学生的学习兴趣和课堂效果。

ADAMS多体系统建模与动力学方程迭代求解

基于ADAMS的复杂多体系统建模与动力学方程的迭代求解,是将复杂多体系统分割为一个主子系统和若干辅子系统。主子系统用ADAMS建模并求解。辅子系统由用户自编外部程序建模并求解。依据位移、速度、加速度的协调条件,使主、辅子系统发生联系,利用ADAMS求解器嵌含的迭代过程,实施整个系统的迭代求解。

Adams-Cowell方法与KSG积分器的比较

在人造地球卫星精密定轨中,有摄星历等量的计算常采用Adams-Cowell方法,美国Texas大学空间研究中心(CSR)的定轨软件中则采用了一种有别于Adams-Cowell方法的KSG积分器。本文对这两种线性多步法作了全面比较,并用典型算例作了数值验证,列出了两种方法中卫星轨道沿迹误差的状况,以此表明为什么人们常采用Adams-Cowell方法。

基于隐式Adams方法的螺旋曲面铣削系统稳定性预测研究

针对螺杆转子铣削过程中的铣削系统稳定性进行研究。首先通过模态试验获取刀具的模态参数。其次,根据盘铣刀铣削螺杆转子曲面原理建立三自由度铣削力模型和以线性时滞微分方程表示再生型颤振影响的铣削加工动力学模型,并对刀齿铣削周期进行离散。然后,提出基于隐式Adams对螺旋曲面铣削系统稳定性进行预测的方法,在利用隐式Adams方法对动力学方程进行数值求解的基础上,依据Floquet理论判断系统的稳定性,获得螺旋曲面铣削系统的稳定性叶瓣图。最终,根据稳定性叶瓣图选取加工参数进行试验,验证隐式Adams方法在螺旋曲面铣削系统的适用性。试验结果表明:数值求解结果与试验结果吻合程度较高,即采用的隐式Adams方法适用于螺旋曲面铣削系统的稳定性预测。

基于三步隐式Adams法的同步电机阻尼绕组电流计算

提出采用精度更高、绝对稳定域更大的三步隐式Adams法对现有的阻尼绕组电流计算方法(一阶向前差分法,R-K1)进行改进,并分析了初值设置和采样频率对算法的影响,结果表明改进的方法具有对于同步电机阻尼绕组实际电流的更好的跟踪特性。文中以基于PSCAD的IEEE次同步谐振第一标准模型为例,通过仿真验证与对比分析,体现了采用三步隐式Adams法计算阻尼绕组电流的优越性。

基于ADAMS的新一代水下生产系统功能舱深水悬垂下放仿真研究

悬垂下放法(Pendulous Installation Method,简称PIM)是针对超深水环境和较大重量管汇的安装专门设计的一种快捷、简便的安装方法,更适用于新一代水下生产系统.本文基于多体动力学软件ADAMS对功能舱的下放过程进行仿真,将功能舱简化为球体加圆柱体的组合体形式,以多段小圆柱体加轴套力的形式近似模拟缆索,参考Morison公式进行绕流阻力的计算,建立了悬垂下放多刚体动力学仿真模型.通过与其他参考文献结果对比验证了模型的有效性.讨论了流体速度、功能舱重力和缆索长度等对下放过程的影响.本文研究内容可对新一代水下生产系统功能舱的工程应用提供理论指导.

基于ADAMS凸轮机构的建模方法和运动仿真分析

分析了基于ADAMS对凸轮机构的建模方法,采用ADAMS/Machinery模块以参数化和向导式操作创建了圆柱凸轮机构仿真模型,并进行了运动仿真分析。结果表明,利用ADAMS/Machinery模块设计凸轮机构不仅简单、快捷、精确,而且还能设计不同形式的凸轮机构。为ADAMS在凸轮机构开发中的应用提供了一种有效的新方法。

一类特殊的Adams-Moulton公式

Adams-Moulton公式是一类k+1阶线性k步法隐式公式,应用十分广泛,但它的绝对稳定区域是有界的,一般不适合用于刚性方程求解.通过改进k步k+1阶Adams-Moulton公式得到了一类更稳定的k阶线性k步法隐式公式:对其中的2步3阶Adams-Moulton公式,改进后可以得到A(α)稳定性;对3步4阶Adams-Moulton公式,改进后可以得到A0稳定性;对4,5步的Adams-Moulton公式,改进后能使有界的绝对稳定区域增大.用数值实验证明了这类公式对解决刚性方程问题的有效性.

基于ADAMS的含间隙柔性酒瓶装箱机构的优化设计与动力学仿真

基于ADAMS仿真软件平台,对酒瓶装箱机构进行了建模仿真,并以抓头加速度最小为目标函数对机构进行了结构优化。基于间隙矢量模型,考虑运动副间隙和杆件柔性的影响对酒瓶装箱机构重建模型,并基于非线性碰撞接触力模型建立了构件接触处的碰撞接触力与位移关系,得到了运动副间隙和杆件柔性对机构运动特性及动力学特性的影响规律。结果表明:当同时考虑运动副间隙和连杆柔性时,柔性杆对轴销和轴套的碰撞有一定的缓冲作用,从一定程度上消减了运动副间隙对目标点运动特性的不利影响。

基于TRIZ理论与Adams优化设计木薯种茎切割机

基于TRIZ理论与Adams虚拟样机技术对木薯种茎切割机进行优化设计。优化方案采用多融合方法进行研究,使用TRIZ理论与Adams虚拟样机搭建虚拟优化平台对实物样机进行优化设计。使用Adams和因果链分析法查找问题中的主要矛盾,运用TRIZ理论发明创造性原理解决主要矛盾,获得最优设计方案。木薯切种机优化后工作稳定可靠,采用新的定位机构可将刀具在非切割方向的振动减小,其工作效率与可靠性较原来样机有较大提高。结果表明:基于TRIZ理论与Adams虚拟样机技术的联合优化设计方法在解决发明创造问题时具有可行性,大大降低了解决发明设计问题的成本和时间,有望成为未来解决样机优化问题的研究方法之一。