环状编码标记点的检测与识别

针对近景摄影测量中对编码标记点进行精确定位并对具有唯一编码值的编码标记点进行解码识别的要求,提出了一种环状编码标记点自动检测和识别算法。该算法首先对图像进行canny边缘检测,通过一系列限制条件和计算封闭轮廓质心来过滤噪声和非编码标记点。然后,采用最小二乘椭圆拟合进行编码标记点定位,结合椭圆拟合误差判断分割编码标记点轮廓并进行填充。最后,提出一种将局部同心椭圆变换为平行直线的ALPC(Affine LOG Polar Coordinate)变换,对分割出的编码标记点进行ALPC变换,利用变换后的图像特征进行解码。实验结果表明,利用本文算法对于编码标记点的定位可以达到亚像素级别;且当相机光轴与编码标记点法线夹角小于60°时平均识别准确率能达到98.8%,当夹角达到70°时识别准确率仍然能达到90.2%;在复杂背景下的识别准确率能够达到96.46%。