考虑执行器饱和与量化的六自由度气浮平台协作控制

针对六自由度气浮平台的协作控制问题,提出了一种考虑执行器饱和与量化的固定时间控制方法。首先,基于图论和对偶四元数理论建立了多个六自由度气浮平台的通信拓扑关系和位姿耦合数学模型。其次,基于增加幂次积分器方法,设计了一种六自由度气浮平台的固定时间协作控制算法,使系统能够在一个与初始状态无关的有限时间内收敛。在不引入额外的辅助或观测系统的前提下,补偿了执行器引入的输入饱和与量化的非线性特性。最后,数字仿真实验证明了所提出的理论成果的可行性与优越性。相比传统的渐进收敛的控制器,所设计的控制器收敛精度提升了86.86%,响应速度提升了23.69%。

碱回收燃烧工段节能控制系统的设计及应用

简要介绍了碱回收燃烧工段的工艺流程,重点阐述了燃烧工段节能控制系统方案,即完成了送风、引风、炉膛负压控制子系统的设计及其硬件实现,并将变频器运用于其中,既可以很细微地调节送、引风量,又有显著的节能效果,降低了运行成本。

碱回收燃烧工段自动控制系统的设计及应用

介绍了碱回收燃烧工段的工艺流程,完成了黑液调节、送引风、锅炉供水、燃烧过程控制及连锁保护等子系统的设计及其软硬件实现,并将变频器运用于其中,既可以很细微地调节送、引风量,又有显著的节能效果,极大地降低了运行成本。

《大气污染防治行动计划》实施对经济与环境的潜在影响

基于全产业链视角,采用资源环境投入产出模型,定量化模拟了在现有产业技术条件下国家《大气污染防治行动计划》(下称《计划》项目)实施对社会经济和资源环境的潜在影响.结果表明,《计划》项目实施:1将拉动我国GDP累计增加20 570×108元,非农就业岗位累计增加260×104个,起到刺激经济发展、促进社会就业等作用;2将直接带动环保装备制造、建筑安装、综合技术服务、锅炉技术改造以及新能源汽车等相关行业的发展,同时通过产业链关联间接带动金属冶炼压延加工业,化学工业(不含塑料和橡胶,下同),非金属矿物制品业,电力、热力的生产和供应业等传统高耗能、高污染产业的发展;3将累计新增SO2、NOx、烟粉尘排放量分别为121.3×104、96.0×104和60.7×104t,年均新增排放量相当于预期减排能力的3.8%、2.2%、2.2%,主要集中于电力、热力的生产和供应业,金属冶炼压延加工业,非金属矿物制品业,化学工业以及石油加工炼焦核燃料加工业等5个行业;4将累计新增煤炭、水资源消耗量分别为1.6×108和108.2×108t,二者的年均新增消耗量相当于2010年消耗量的1.05%和0.36%,主要集中于电力、热力的生产和供应业及金属冶炼压延加工业.未来应加快环保产业发展,不断优化产业结构,进一步提高火电、钢铁等国民经济基础性行业污染治理效率和资源使用效率,从产品供给角度减少大气治理活动对环境的影响.

基于西门子S7-200的空压机自动控制系统

空压机是各种企业运用广泛的一种辅助设备,它以空气为原料,依次经过气体加压、排压、冷凝,使其体积缩小,压力提高,最终输出为用户所需要的气体。论述了用PLC实现空压机现场无人值守、远程监控和报警要求的自动化控制系统的方法。

《大气污染防治行动计划》实施的投融资需求及影响评估

当前我国大气污染形势严峻,严重损害人民群众身体健康,影响社会和谐稳定。为切实改善空气质量,国务院于2013年9月印发了《大气污染防治行动计划》(简称《行动计划》)。本研究测算了实施该行动计划所需投入资金,并定量评估了可能给中国带来的社会、经济、健康等影响。结果表明,《大气污染防治行动计划》直接投资共计需要资金约1.84万亿元,其中优化能源结构、移动源污染防治、工业企业污染治理、面源污染治理的投资需求约分别为2844亿元、14 067.66亿元、915.44亿元和615.72亿元;2017年全国因实施《大气污染防治行动计划》而减少的慢性死亡人数平均约为11.06万人,占人口总数的0.15‰,各地损失寿命年限均有所下降,即寿命有延长趋势;带来的社会经济影响为正效应,在2013—2017年,计划的实施将拉动我国GDP增长约20 403.01亿元,增加就业岗位约291.13万个。本研究对政策评估研究及未来大气污染治理发展方向具有重要参考价值。

电控发动机二维模糊怠速控制系统研究

针对发动机怠速工况的复杂性,综合怠速进气量和点火提前角两方面因素对怠速转速的影响,设计了两入两出的二维模糊怠速控制系统。实验结果表明该模糊控制系统实现了稳定怠速控制,与原机相比具有更好的冷却水温适应性。

生物氧化预处理过程中进气量的预测控制

氧化槽进气量是生物氧化预处理过程中重要的操作调控参数,由于氧化槽内成分复杂,预处理过程具有强非线性、耦合性和大时滞性的特点。针对这一问题,提出一种以在线支持向量回归机(OS-VR)为模型的非线性预测控制方法。采用粒子群算法与梯度下降原理滚动优化非线性模型预测控制的目标函数,求得最优控制量。仿真结果表明,所提算法能够有效地对氧化槽进气量进行预测和控制,为生物氧化预处理过程提供新的方法。

PLC模拟量模块在发动机进气控制系统中的应用

发动机进气控制系统利用制冷空调技术和可编程控制器(简称PLC)技术建立模拟标准大气环境状况,应用于内燃机在台架试验时使进气状态保持GB1105标准规定的范围内。使用该系统后可以不用GB1105标准规定的修正公式对实验数据进行修正,消除了大气状况对发动机性能的影响和校准公式的误差。

鲁棒加权最小二乘支持向量回归的进气量预测

生物氧化提金过程中,进气量是决定提金率和生产成本的重要参数.针对进气量受众多因素影响且具有一定随机性的问题,提出了一种基于鲁棒加权最小二乘支持向量回归的进气量预测模型.通过分析得知进气量的局部波动数据与氧化槽的氧化还原电位之间存在较大的相关性,考虑实际现场情况,根据相关性程度赋予数据不同权重,将两组特定权重的交集应用于加权最小二乘支持向量回归算法,建立了鲁棒加权最小二乘支持向量回归进气量预测模型.仿真结果表明,所建模型可行有效.

基于空分系统工艺流程的节能优化控制

空分系统的工艺流程可分为除尘、压缩和冷凝以及精馏,每一部分都有各自的节能控制策略。在除尘过程中,根据空气滤清器的阻力采用变频调速控制,实现对空压机入口参数的优化调节;在预冷过程中,通过调节流量来实现预冷系统的节能控制。通过对各部分的优化控制,最终实现整个系统的节能降耗。

空调自控系统的典型应用

简要介绍了楼宇自动化控制系统的组成及架构,以及DDC控制器、传感器、控制器等主要部件的功能和原理,结合空调系统中的几个主要系统,详述了其自控系统的控制原理及方法,进行了自控系统方案的对比,为设计人员提供参考。

高超声速飞行器输入受限反演鲁棒控制

针对执行机构受限条件下高超声速飞行器的控制问题,提出一种鲁棒反演控制设计方法.设计一种新的辅助系统对跟踪误差和控制律进行补偿,保证执行器受限时跟踪误差的有界性.为了避免传统反演方法中虚拟导数计算量膨胀问题,引入滑模微分器对虚拟导数进行求解.为了增强系统的鲁棒性,基于改进反正切跟踪微分器(MATD)设计一种新型干扰观测器,对系统的不确定项进行估计和补偿.最后,通过实例仿真验证了所提出控制器的有效性.

机车空气后备制动控制系统及常见故障分析

介绍机车空气后备制动控制系统的主要组成,描述了主要部件的功能,阐述了后备制动控制系统的气路控制原理以及投入方法。并针对运用及检修过程中出现的故障提出合理的解决措施。