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Application of jet main region specification model in CFD simulation for room air movement analysis
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作者 王志刚 张于峰 孙越霞 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2010年第2期283-286,共4页
This paper analyzes the applications of four air terminal device(ATD)models(i.e.,the basic model,the box model,the N-point momentum model,the jet main region specification model)in computational fluid dynamics(CF... This paper analyzes the applications of four air terminal device(ATD)models(i.e.,the basic model,the box model,the N-point momentum model,the jet main region specification model)in computational fluid dynamics(CFD)simulation and their performance in case study.A full-scale experiment is performed in an environment chamber,and the measured air velocity and temperature fields are compared with the simulation results by using four ATD models.The velocity and temperature fields are measured by an omni-directional thermo-anemometer system.It demonstrates that the basic model and the box model are not applicable to complicated air terminal devices.At the occupant area,the relative errors between simulated and measured air velocities are less than 20% based on the N-point momentum model and the jet main region specification model.Around the ATD zone,the relative error between the numerical and measured air velocity based on the jet main region specification model is less than 15%.The jet main region specification model is proved to be an applicable approach and a more accurate way to study the airflow pattern around the ATD with complicated geometry. 展开更多
关键词 computational fluid dynamics air terminal device model jet main region specification model indoor air movement
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The Effect of Micro Air Movement on the Heat and Moisture Characteristics of Building Constructions
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作者 A.W.M. (Jos) van Schijndel 《Journal of Civil Engineering and Architecture》 2010年第10期9-15,共7页
The research focuses on the effect of air movement through building constructions. Although the typical air movement inside building constructions is quite small (velocity is of order -10-5 m/s), this research shows... The research focuses on the effect of air movement through building constructions. Although the typical air movement inside building constructions is quite small (velocity is of order -10-5 m/s), this research shows the impact on the heat and moisture characteristics. The paper presents a case study on the modeling and simulation of 2D heat and moisture transport with and without air movement for a building construction using a state-of-art multiphysics FEM software tool. Most other heat and moisture related models don't include airflow or use a steady airflow through the construction during the simulation period. However, in this model, the wind induced pressure is dynamic and thus also the airflow through the construction is dynamic. For this particular case study, the results indicate that at the intemal surface, the vapor pressure is almost not influenced by both the 2D effect and the wind speed. The temperatures at the inner surface are mostly influenced by the 2D effect. Only at wind pressure differences above 30 Pa, the airflow has a significant effect. At the extemal surface, the temperatttres are not influenced by both the 2D effect and the wind speed. However, the vapor pressure seems to be quite dependent on the wind induced pressure. Overall it is concluded that air movement through building materials seems to have a significant impact on the heat and moisture characteristics. In order to verify this statement and validate the models, new in-depth experiments including air flow through materials are recommended. 展开更多
关键词 CONSTRUCTION HEAT MOISTURE TRANSFER air movement modeling.
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Identification of Information-Seeking Behaviors from Air Traffic Controllers′ Eye Movements
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作者 Wang Yanjun Liu Yinxin +2 位作者 Cong Wei Xu Xinhua Hu Minghua 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2016年第4期433-441,共9页
Air traffic controllers are the important parts of air traffic management system who are responsible for the safety and efficiency of the system.They make traffic management decisions based on information acquired fro... Air traffic controllers are the important parts of air traffic management system who are responsible for the safety and efficiency of the system.They make traffic management decisions based on information acquired from various sources.The understanding of their information seeking behaviors is still limited.We aim to identify controllers′ behavior through the examination of the correlations between controllers′eye movements and air traffic.Sixteen air traffic controllers were invited to participate real-time simulation experiments,during which the data of their eye ball movements and air traffic were recorded.Tweny-three air traffic complexity metrics and six eye movements metrics were calculated to examine their relationships.Two correlational methods,Pearson′s correlation and Spearman′s correlation,were tested between every eye-traffic pair of metrics.The results indicate that controllers′two kinds of information-seeking behaviors can be identified from their eye movements:Targets tracking,and confliction recognition.The study on controllers′ eye movements may contribute to the understanding of information-seeking mechanisms leading to the development of more intelligent automations in the future. 展开更多
关键词 air traffic management eye movements Pearson correlations air traffic controller
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Optimization of rhizosphere cooling airflow for microclimate regulation and its effects on lettuce growth in plant factory 被引量:3
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作者 LI Kun FANG Hui +1 位作者 ZOU Zhi-rong CHENG Rui-feng 《Journal of Integrative Agriculture》 SCIE CAS CSCD 2021年第10期2680-2695,共16页
In plant factories,the plant microclimate is affected by the control system,plant physiological activities and aerodynamic characteristics of leaves,which often leads to poor ventilation uniformity,suboptimal environm... In plant factories,the plant microclimate is affected by the control system,plant physiological activities and aerodynamic characteristics of leaves,which often leads to poor ventilation uniformity,suboptimal environmental conditions and inefficient air conditioning.In this study,interlayer cool airflow(ILCA)was used to introduce room air into plants’internal canopy through vent holes in cultivation boards and air layer between cultivation boards and nutrient solution surface(interlayer).By using optimal operating parameters at a room temperature of 28℃,the ILCA system achieved similar cooling effects in the absence of a conventional air conditioning system and achieved an energy saving of 50.8% while bringing about positive microclimate change in the interlayer and nutrient solution.This resulted in significantly reduced root growth by 41.7% without a negative influence on lettuce crop yield.Future development in this precise microclimate control method is predicted to replace the conventional cooling(air conditioning)systems for crop production in plant factories. 展开更多
关键词 air movement environmental control MICROCLIMATE water cooling root and shoot growth
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Dynamic characteristics and comfort assessment of airflows in indoor environments: A review 被引量:6
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作者 Yingxin Zhu Maohui Luo Qin Ouyang Li Huang Bin Cao 侯恩哲 《建筑节能》 CAS 2015年第9期12-12,共1页
During the past few decades, both positive and negative aspects of indoor air movement on human comfort perception have been studied. However, most research has focused on collecting empirical evidence to support the ... During the past few decades, both positive and negative aspects of indoor air movement on human comfort perception have been studied. However, most research has focused on collecting empirical evidence to support the potential application of airflows in practice. In this context, numerous studies have encouraged the use of moving air to promote comfort in warm environments, especially with regard to the application of dynamic airflows. Through these studies, the effects of different airflow parameters(such as air velocity, turbulence intensity, and fluctuation frequency) on human comfort perception have gradually been identified and even quantified. This article aims to summarize the progress in the literature concerning dynamic characteristics and comfort assessment of airflows in four main sections: demand for indoor airflows, parameters of indoor airflows, comfort assessment of indoor airflows, and dynamic airflows and their application.This paper will hopefully aid the understanding of human perception of indoor airflows and guide future research. 展开更多
关键词 建筑设计 建筑节能 建筑光学 建筑材料
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Resistance Characteristics of Arc in Long Air Gap 被引量:3
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作者 YU Zhanqing YU Junjie +2 位作者 ZENG Rong CHEN He PENG Xiang 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第8期1881-1885,共5页
Arc resistance is an important parameter for characterizing long arcs in air, and its laboratory testing is of importance for accurate arc modeling of electromagnetic transient caused by short circuit fault. Therefore... Arc resistance is an important parameter for characterizing long arcs in air, and its laboratory testing is of importance for accurate arc modeling of electromagnetic transient caused by short circuit fault. Therefore, we constructed an experimental system to study the cha- racteristics of long AC arc in air. Driven by currents of 10 kA or 40 kA (root mean square value), the system produces arcs with different initial lengths of 1 m, 2 m and 4 m, and the movement of the arcs are captured by a high-speed camera. After performing experiments using the system, we carried out analysis and comparisons of the arc resistance of arcs with different lengths and different currents, as well as a study of the relationship between the macro-morphology and the resistance of the arcs. Conclusions were drawn from the experimental re- sults: the arc voltage had obvious saturation characteristics; the arc resistance increased with the increase of arc length and the decrease of current; the arcs bended or extended significantly in time and the peak arc voltage within a single cycle increased correspondingly; the arcs had voltage and current in the same phase. In the end, a formula of arc resistance based on the experiment results is derived. 展开更多
关键词 耐电弧性 电阻特性 空气间隙 实验室测试 电流驱动 实验系统 初始长度 电弧电压
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Estimating the change of porosity in the saturated zone during air sparging
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作者 Yih-jin Tsai Yu-chia Kuo +1 位作者 Tsu-chi Chen Feng-chih Chou 《Journal of Environmental Sciences》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第4期675-679,共5页
Air sparging is a remedial method for groundwater. The remedial region is similar to the air flow region in the saturated zone. If soil particles are transported during air sparging, the porosity distributions in the ... Air sparging is a remedial method for groundwater. The remedial region is similar to the air flow region in the saturated zone. If soil particles are transported during air sparging, the porosity distributions in the saturated zone change, which may alter the flow path of the air. To understand better the particle movement, this study performed a sandbox test to estimate the soil porosity change during air sparging. A clear fracture was formed and the phenomenon of particle movement was observed when the air injection was started. The moved sand filled the porous around the fracture and the reparked sand filled the fracture, reducing the porosity around the fracture. The results obtained from the photographs of the sandbox, the current measurements and the direct sand sample measurements were close to each other and are credible. Therefore, air injection during air sparging causes sand particle movement of sand, altering the characteristic of the sand matrix and the air distribution. 展开更多
关键词 air sparging sandbox test particle movement current measurement
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叶片风振响应空间运动姿态及雾滴沉积效果分析
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作者 许林云 武玉柱 +2 位作者 周宏平 张健 张超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第17期71-81,共11页
风送喷雾技术可有效提升雾滴向冠层内部的输送能力,增强雾滴在树冠各处的覆盖均匀性,但气流对单一叶片的动态响应及雾滴沉积的细观作用效果还不清楚。该研究通过风洞内的稳定气流对单一梨树叶片进行风振响应试验,追踪叶片表面代表叶片... 风送喷雾技术可有效提升雾滴向冠层内部的输送能力,增强雾滴在树冠各处的覆盖均匀性,但气流对单一叶片的动态响应及雾滴沉积的细观作用效果还不清楚。该研究通过风洞内的稳定气流对单一梨树叶片进行风振响应试验,追踪叶片表面代表叶片形态的4个特征点,构建模拟叶片的三维空间运动模型,分析研究特征点的空间运动轨迹及叶面雾滴沉积效果。研究结果表明:低于临界风振响应速度,叶片基本稳定于一定抬升角位置,大于等于临界风振响应速度,叶片的稳定状态才会破坏,出现大幅度的摆动与翻转的复合运动响应,且运动响应具有周期性特征。对应5、7和9 m/s风速下,在一个周期内叶尖的空间运动总行程分别为180.61、1140.77、766.33 mm,叶片总扭转角分别为290.7°、896.8°、716.2°。雾滴沉积试验中,风速低于5m/s,雾滴主要沉积于面向气流方向的叶面,随着气流速度增大,正面雾滴沉积覆盖率由43.2%逐渐减小为10.3%;大于等于风速5m/s时,叶片正反两表面均有雾滴沉积,但雾滴主要沉积亲水性较好的叶片反面上。提出了应用叶片的空间运动瞬时位置的实际坐标构建模拟叶片位姿,可清晰体现叶片的空间位姿及运动过程。研究结果可进一步揭示风送喷雾过程中载雾气流与动态叶片的沉积作用机理。 展开更多
关键词 叶片 风送喷雾 运动姿态 雾滴尺寸 雾滴沉积
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进港航班滑入时间预测
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作者 唐小卫 丁叶 +2 位作者 张生润 任思豫 吴佳琦 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期2218-2224,共7页
准确预测进港航班滑入时间对合理调配航班保障资源和提高机场场面运行效率具有重要意义,可有效克服各大机场粗放式预测航班进港时刻的不足,为此提出一种基于机器学习模型的滑入时间预测方法。以首都机场为具体研究对象,分析进港航班滑... 准确预测进港航班滑入时间对合理调配航班保障资源和提高机场场面运行效率具有重要意义,可有效克服各大机场粗放式预测航班进港时刻的不足,为此提出一种基于机器学习模型的滑入时间预测方法。以首都机场为具体研究对象,分析进港航班滑入时间的影响因素并构建特征集;将线性回归、K-最近邻、支持向量机、决策树、随机森林和梯度提升回归树6种在滑出时间预测方面得到广泛应用的机器学习模型用于进港航班滑入时间预测。研究结果表明:在误差范围±3 min内6种机器学习模型的预测精度均超过90%,表明特征集的构建和模型的选择是有效的;综合预测性能与模型拟合评估结果,梯度提升回归树模型的预测效果最好;在梯度提升回归树模型上场面流量特征的贡献度最大,新引入的跨区特征对预测模型的贡献度超过了大部分传统特征。 展开更多
关键词 航空运输 机场场面运行 滑行时间预测 机器学习 梯度提升回归树
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高海拔环境下大容量直流空气断路器灭弧性能研究 被引量:4
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作者 李静 易晨曦 +2 位作者 彭世东 曹云东 于龙滨 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期863-874,共12页
高原轨道交通和电工产业转型对起关键保护作用的大容量直流空气断路器(LC-DCCB)提出了更高要求,但现有产品在高海拔地区的开断仍存在一定问题。该文以轨道交通用LC-DCCB为研究对象,首先基于磁流体动力学(MHD)理论,考虑湍流效应的影响,... 高原轨道交通和电工产业转型对起关键保护作用的大容量直流空气断路器(LC-DCCB)提出了更高要求,但现有产品在高海拔地区的开断仍存在一定问题。该文以轨道交通用LC-DCCB为研究对象,首先基于磁流体动力学(MHD)理论,考虑湍流效应的影响,对其在高海拔环境下开断18 kA短路电流进行仿真;然后对电弧形态及灭弧室内温度场、电磁场、气流场进行分析,得出高海拔地区空气电弧开断困难的主要原因;最后根据仿真与理论分析,考虑采用合理数量和布局的间插式U型栅片改善电弧开断特性。结果表明:随着海拔的升高,电弧前期运动速度加快,但断路器的灭弧性能降低;在高海拔环境下电弧存在严重的弧根粘滞和弧根拖尾现象,弧根拖尾畸变空间电场,不利于熄弧;同时,在不同海拔环境下,电弧会产生不同程度的反向运动现象,易导致弧后重燃。该研究深入揭示了高海拔环境下LC-DCCB电弧演变过程及复杂开断现象背后的物理本质,可为该类产品研发提供理论指导。 展开更多
关键词 高海拔 大容量直流空气断路器 弧根拖尾 电弧反向 弧后重燃
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间歇性气压联合踝泵运动对老年急性缺血性脑卒中患者住院期间下肢深静脉血栓的预防价值 被引量:1
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作者 陈立君 张阳 +1 位作者 靳宝莲 刘亮 《血管与腔内血管外科杂志》 2024年第3期287-291,共5页
目的 探讨间歇性气压联合踝泵运动对老年急性缺血性脑卒中患者住院期间下肢深静脉血栓的预防价值。方法 收集2020年2月至2022年12月首都医科大学附属北京友谊医院收治的126例老年急性缺血性脑卒中患者的临床资料,根据住院期间是否接受... 目的 探讨间歇性气压联合踝泵运动对老年急性缺血性脑卒中患者住院期间下肢深静脉血栓的预防价值。方法 收集2020年2月至2022年12月首都医科大学附属北京友谊医院收治的126例老年急性缺血性脑卒中患者的临床资料,根据住院期间是否接受间歇性气压联合踝泵运动治疗分为联合组(n=57)和对照组(n=69)。比较两组患者住院期间下肢深静脉血栓发生率、D-二聚体水平、凝血功能指标以及住院期间并发症发生率。结果 住院期间共发生下肢深静脉血栓12例,联合组患者下肢深静脉血栓发生率低于对照组患者,差异有统计学意义(P﹤0.05)。联合组患者出院前D-二聚体水平低于对照组患者,差异有统计学意义(P﹤0.05)。两组患者出院前凝血功能指标及并发症发生率比较,差异均无统计学意义(P﹥0.05)。结论 间歇性气压联合踝泵运动对老年急性缺血性脑卒中患者住院期间下肢深静脉血栓有较高的预防价值和安全性,值得临床推广。 展开更多
关键词 间歇性气压 踝泵运动 老年 急性缺血性脑卒中 深静脉血栓
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2015-2020年萍乡市城区冬季空气质量日差异性的气象条件分析
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作者 李侃 马静 叶小峰 《气象与环境科学》 2024年第3期62-71,共10页
利用2015-2020年萍乡市城区冬季空气质量(AQI)数据、地面气象观测资料和欧洲中期天气预报中心再分析资料,结合天气形势与大气垂直运动特点,针对空气质量明显改善、空气质量轻度改善、空气污染轻度加剧或无变化和空气污染明显加剧4类空... 利用2015-2020年萍乡市城区冬季空气质量(AQI)数据、地面气象观测资料和欧洲中期天气预报中心再分析资料,结合天气形势与大气垂直运动特点,针对空气质量明显改善、空气质量轻度改善、空气污染轻度加剧或无变化和空气污染明显加剧4类空气质量日差异性变化过程进行了天气分型研究。结果表明,冬季高压底部型出现次数最多,占比高达28.57%;其次为高压后部中层上升型和冷切变型,占比分别为20.94%和19.96%;低压倒槽中层下沉型和低压倒槽中层上升型出现次数比较接近,占比分别为11.74%和10.96%;高压后部中层下沉型出现次数最少,占比仅为7.83%。高压底部型、高压后部中层下沉型、高压后部中层上升型和低压倒槽中层下沉型的大部分过程均不利于大气污染扩散,下沉运动或弱上升运动伴有强逆温易导致空气污染明显加剧,强(弱)上升运动伴有逆温则空气质量轻度改善(空气污染轻度加剧);中层强上升运动且低层弱下沉运动、无逆温(或弱逆温)和较明显降水的条件下,极少数高压后部中层上升型的空气质量明显改善;下沉中心伸展较高的强下沉运动伴有晴好无逆温天气,近地面湍流活动加剧,中高层的干洁空气向下输送,极少数高压底部型的空气质量明显改善。低压倒槽中层上升型和冷切变型绝大部分过程利于大气污染扩散,强上升运动伴有明显降水且无逆温(或弱逆温)的条件下,空气质量明显改善;上升运动伴有较明显降水且有逆温的条件下,空气质量可能轻度改善;弱上升运动伴有强逆温的条件下,空气污染轻度加剧。 展开更多
关键词 空气质量日差异性变化 大气垂直运动 天气分型
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基于实时数据采集的摆动力学综合实验
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作者 方思云 吴雨珣 +3 位作者 游雁 陈志高 贾翠红 冯卓宏 《实验室科学》 2024年第3期12-15,共4页
在单摆实验基础上,利用转动传感器设计了摆运动的综合实验。准确测量摆动过程中摆角、摆动角速度随时间变化状态,研究了小角度摆动情况下摆球的实时运动状态,验证了单摆小角度摆动的简谐运动,并通过数据拟合准确测定本地重力加速度为9.7... 在单摆实验基础上,利用转动传感器设计了摆运动的综合实验。准确测量摆动过程中摆角、摆动角速度随时间变化状态,研究了小角度摆动情况下摆球的实时运动状态,验证了单摆小角度摆动的简谐运动,并通过数据拟合准确测定本地重力加速度为9.77 m/s^(2),百分误差仅为0.22%;同时,研究了大角度摆动时摆球的欠阻尼运动,并测定了摆动过程的空气阻尼系数为0.00224 s^(-1)。该方案通过瞬时量的测量实现了多个动力学知识点的探究,能够有效促进学生对相关知识的理解,激发学生探究运动过程中物理量变化规律的热情。 展开更多
关键词 摆运动 简谐振动 欠阻尼运动 重力加速度 空气阻尼系数
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轴向喷气对断油高速滚动轴承油膜运动特性影响
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作者 于清成 袁同燕 +2 位作者 张祎凡 汪旭 朱建阳 《润滑与密封》 CAS CSCD 北大核心 2024年第8期149-159,共11页
高速轴承断油后轴承腔内的油膜运动特性直接影响着轴承的抗断油能力。为进一步提升现有轴承的抗断油能力,采用VOF和多重参考系模型相结合的方法,系统研究喷气位置、喷气流量以及喷气角度变化对断油轴承腔内流体流动和温度场的影响。结... 高速轴承断油后轴承腔内的油膜运动特性直接影响着轴承的抗断油能力。为进一步提升现有轴承的抗断油能力,采用VOF和多重参考系模型相结合的方法,系统研究喷气位置、喷气流量以及喷气角度变化对断油轴承腔内流体流动和温度场的影响。结果表明:在研究的喷气流量范围内,喷气流量变化对断油后轴承腔内油膜运动影响较小,而喷气位置和喷气角度对断油后轴承腔内的油膜运动特性具有重要影响,喷气位置在保持架上侧和喷气角度为0°时,可以延缓轴承腔内润滑油的流失,使滑油分布更均匀,从而使其具有更好的润滑冷却性能。 展开更多
关键词 滚动轴承 双半内圈 断油 喷气参数 油膜运动
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基于眼动数据的空战控制能力评估方法
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作者 郭代言 宋敏 +1 位作者 王锴 游亮 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2024年第8期63-68,共6页
针对战勤人员空战控制能力评估主观评价多、客观评价少的问题,提出基于眼动数据的空战控制能力评估方法。首先将眼动要素和空战控制流程相结合建立能力素质量化评估模型;再利用熵权-变异系数法对体现能力素质的4种指标进行组合赋权,并... 针对战勤人员空战控制能力评估主观评价多、客观评价少的问题,提出基于眼动数据的空战控制能力评估方法。首先将眼动要素和空战控制流程相结合建立能力素质量化评估模型;再利用熵权-变异系数法对体现能力素质的4种指标进行组合赋权,并将结果生成可视化的空战控制能力雷达图;最后通过TOPSIS法对能力素质排序结果进行验证,结果表明所提方法能够对空战控制能力提供客观评价,也为今后战勤人员空战控制能力素质评估提供了标准化依据。 展开更多
关键词 空战控制能力 眼动 可视化 评估
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应用在转子径向窜动工况下的大尺寸无刷旋转变压器设计及参数研究
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作者 李长年 孙雨田 王永博 《微特电机》 2024年第9期34-38,共5页
针对用于特殊场合的无刷旋转变压器存在转子窜动的工况,着重分析了径向窜动下对其主要性能参数的影响。以某型大尺寸无刷多极旋转变压器为例,给出了气隙选择的方法,并通过样机试验测试,验证了该气隙选择的合理性。
关键词 无刷多极旋转变压器 径向窜动 气隙 性能参数
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机制砂风选中砂粒运动轨迹简化计算模型
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作者 陈建斌 白智鹏 +1 位作者 韩忠烈 彭书华 《科技创新与应用》 2024年第1期107-110,共4页
随着我国建筑行业对机制砂的需求正在不断增长,以及机制砂行业的持续发展,对于提高砂石粒径级配的要求也在随之提高。机制砂在风选中的运动规律的研究,是机制砂风选设备结构设计与风速设计的基础,对提高风选分级效果具有重要的意义。该... 随着我国建筑行业对机制砂的需求正在不断增长,以及机制砂行业的持续发展,对于提高砂石粒径级配的要求也在随之提高。机制砂在风选中的运动规律的研究,是机制砂风选设备结构设计与风速设计的基础,对提高风选分级效果具有重要的意义。该文以机制砂风选中砂石骨料运动规律为研究对象,通过理论分析对机制砂颗粒在风选中的运动轨迹进行研究,建立砂石颗粒风选运动数学模型,使用Matlab软件对该模型进行计算。结果表明,砂石颗粒粒径、气流速度、风口高度等因素明显影响最终的风选分级效果。 展开更多
关键词 机制砂 风选 颗粒运动 计算模型 运动轨迹
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基于触觉传感器的中央空调管道清洁机器人路径智能控制
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作者 许鸿飞 齐玉红 +1 位作者 鲁俊豪 钱占 《无线互联科技》 2024年第16期55-57,共3页
在管道内移动时,机器人容易偏离预定的清洁路径,导致清洁效果不佳甚至错过一些关键区域。为此,文章提出基于触觉传感器的中央空调管道清洁机器人路径智能控制方法。该方法通过坐标转换将清洁目标的位置坐标转换为机器人能够理解的具体位... 在管道内移动时,机器人容易偏离预定的清洁路径,导致清洁效果不佳甚至错过一些关键区域。为此,文章提出基于触觉传感器的中央空调管道清洁机器人路径智能控制方法。该方法通过坐标转换将清洁目标的位置坐标转换为机器人能够理解的具体位置;建立机器人移动路径的网格分布,规划机器人的运动轨迹。在清洁过程中,文章利用触觉传感器实时检测周围障碍物,使机器人寻找最优路径,实现路径的智能控制。实验结果表明,该研究方法能够指导机器人找到清洁最短路径,从而实现高效的清洁任务。 展开更多
关键词 触觉传感器 中央空调管道 清洁机器人 移动轨迹 路径智能控制
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空气流速对人体热舒适影响的研究 被引量:26
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作者 嵇赟喆 高屹 +1 位作者 王晓杰 涂光备 《兰州大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2003年第2期95-99,共5页
在温湿度较高的场合 ,通过加强室内空气流动保证热舒适是最简单的节能途径 .通过在实验室内由不同温湿度与空气流速组合的环境下进行热舒适实验来确定在热湿环境下空气流动对受试者热舒适性的影响程度 .统计分析表明 :稳定条件下中性温... 在温湿度较高的场合 ,通过加强室内空气流动保证热舒适是最简单的节能途径 .通过在实验室内由不同温湿度与空气流速组合的环境下进行热舒适实验来确定在热湿环境下空气流动对受试者热舒适性的影响程度 .统计分析表明 :稳定条件下中性温度的 TSE是 2 6.3℃ ,热舒适温度 TSE是 2 5 .6℃ ,可接受的空气流速上限为 0 .8m/s,得出 展开更多
关键词 人体热舒适 空气流速 影响 标准有效温度 室内空气流动 节能 热舒适温度 热感觉
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人体上呼吸道内气流运动特性的数值模拟分析 被引量:15
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作者 徐新喜 赵秀国 +2 位作者 谭树林 刘亚军 高振海 《计算力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期881-886,共6页
运用计算流体动力学(CFD)方法对人体上呼吸道内的气流运动特性进行了数值模拟,通过PIV实验对数值模拟结果进行了验证。研究结果表明:气流在咽部外壁、气管外壁发生分离现象,气流在气管内壁形成局部高速区,支气管内的气流在分叉处发生分... 运用计算流体动力学(CFD)方法对人体上呼吸道内的气流运动特性进行了数值模拟,通过PIV实验对数值模拟结果进行了验证。研究结果表明:气流在咽部外壁、气管外壁发生分离现象,气流在气管内壁形成局部高速区,支气管内的气流在分叉处发生分离,靠近支气管内壁速度较高,并且在支气管边界层的外缘速度达到最大值。气管和支气管内的二次涡流运动和轴向速度的分布使得气管支气管内壁受到的剪应力较大,内壁粘膜更容易受到损伤。 展开更多
关键词 上呼吸道 气流运动 壁面剪应力 数值模拟 粒子图像速度仪
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