Air Velocity Fluctuation in Reed Groove of Air-Jet Loom

The airflow in the reed groove of the air jet loom for the weft insertion includes the jet stream from the relay nozzle, the back leak stream from the reed, and the diffusion stream from the open side. The air velocity in the reed groove can be measured to analyze the influence of process parameters during the weft insertion. The relation between the air velocity and the relay nozzle distance, the jet angle or the supply pressure of the relay nozzle can be studied. In this paper, the pitot tube is applied to measure the air velocity in reed groove by the instrument designed. And the results indicate that the air velocity fluctuation in the reed groove is strong, and can drop from 150 m·s-1 to 80 m·s-1 drastically.

The kinematic Design of Beating-up Mechanism for Water-jet Loom Series Modified from Air-jet Loom

For Toyoda looms with air-jet weft insertion,the beat-ing-up mechanisms together with those of Tsudakomawater-jet looms are analyzed.Then by changing thecrank length of the four-bar-linkage for the air-jetlooms to get four specifications of reed travel correspond-ing to the series of Tsudakoma water-jet looms,it canbe proved by comparisons of displacements,velocities,accelerations and transmission pressure angles that thosetwo series of mechanisms have very similar kinematicproperties.So the possibility of developing a series of wa-ter-jet looms modified from Toyoda air-jet looms isproved.It is beneficial to save the machine cost andbroaden the machine types.

基于自适应PID参数的织机纱线张力控制系统研究

为解决织造工艺中纱线张力具有非线性、时变性且容易受到外界环境因素干扰等问题,提出一种基于过拟合优化型BP神经网络整定PID控制系统。该系统可及时跟随纱线张力变化进行纱线张力补偿,对采集的PID参数调节时不会产生学习速率过慢的问题,从而使得织机在工作过程中能够保持相对稳定的纱线张力。利用Matlab/Simulink进行系统仿真并进行试验平台验证,结果表明:该研究提出的控制方案比传统PID控制方案补偿纱线张力的超调量下降约30.7个百分点,经纱张力比较稳定。认为:基于过拟合优化型BP神经网络整定PID控制系统有效提升了对三维织机经纱张力的控制效果。

高速喷气织机控制系统设计与实现

针对国内喷气织机在幅宽和入纬率等性能上的不足,设计开发了一套基于ARM+FPGA的高速喷气织机控制系统,使用FMC(可变存储控制器)并行总线完成两者间数据的传输。根据喷气织机控制系统的功能,利用模块化思想,将整个硬件控制系统分为主控子系统、引纬控制子系统、离合与制动子系统、输入与输出子系统、人机交互子系统和电源子系统,并分别对各子系统进行了设计和制作。根据喷气织机引纬运动时序织造工艺,设计了以引纬控制寄存器和内部存储模块为核心的FPGA内部硬件电路。基于FreeRTOS实时操作系统,利用Mealy型有限状态机模型,结合主轴时序控制策略,完成了高速织造软件框架设计。最后,在搭建的硬件控制系统模拟试验平台上,对该系统进行测试。结果表明,该控制系统具有稳定性强、运行速度快、抗干扰能力强的特点,能够满足喷气织机公称筘幅540 cm的高速生产需求。

基于PLC的全自动三维平板织机控制系统研制

针对目前国内纺织行业快速发展,与国防军工等众多行业融合却缺少成型的生产设备问题,研制一种基于PLC的全自动三维平板织机。通过对现有织机的分析学习,对全自动三维平板织机进行总体方案设计,确定其工作流程,重点解决织机无法满足较多种织物的设计需求、无法实现高效自动化生产、后期维护困难等问题。在控制系统硬件方面,确定气动控制的方案、电气控制的设计与选型、PLC和HMI传感器型号的选取、控制柜的设计;在软件方面,在MagicWorks PLC V2.22中进行主控制器的逻辑编程,使用EasyBuilder Pro进行HMI设计,实现人机交互。结果表明:整台设备能够实现角联锁织物及其他类似织物织造工艺的全自动,织物废弃率为5%~10%,效率可达到150 mm/h,满足生产要求。

基于事件触发GrHDP碳纤维角联织机张力控制方法

针对碳纤维角联织机经纱张力控制中存在的张力控制精度低与通信网络资源受限问题,提出一种基于事件触发目标再现启发式动态规划(event-triggered goal representation heuristic dynamic programing,ET-GrHDP)的张力控制方法。首先,分析碳纤维织机的织造原理,构建张力系统控制模型。其次,在GrHDP算法的基础上,采用小波神经网络(wavelet neural network,WNN)设计评价网络,BP神经网络(back propagation neural network,BPNN)设计执行网路和目标网络,以增强GrHDP近似最优控制的能力,同时引入事件触发机制,实现小波GrHDP张力控制器仅在事件触发时刻更新控制信号。最后,使用MATLAB软件对张力系统进行仿真控制实验。与经典GrHDP张力控制相比,所提控制策略在系统状态跟踪响应时间上缩短近22.9%,送经、卷取线速度均无超调量,张力超调量为1.8%,且抗干扰能力强,提高了张力系统的控制性能。在事件触发机制下,张力控制器降低近84%的计算次数,有效减少了通信资源的浪费。

基于PLC的全自动三维织机控制系统设计

深入探究当前国内三维纺织生产设备存在大量空白情况,设计了基于PLC的三维平板织机控制系统用以织造新型织物。分析了当前控制系统的组成,对该控制系统进行硬件设计,选择合理的电气元件搭建控制系统,再对软件进行设计,最后通过该控制系统的实际应用验证其可行性。结果表明,全自动运行状态下对于浅交弯联织物的最终织造效率达到120 mm/h以上。

TWJ200-A6喷水织机电控系统的设计

针对当前国内喷水织机电控系统存在的问题,研究开发了一种能有效防止机器开车时布面产生档子的高速喷水织机电控系统,详细介绍了系统的硬、软件开发方案,重点探讨了可编程控制器及变频技术的应用,以二合一伺服驱动器、ITD500变频器为核心,实现对喷水织机的智能控制。

玻纤织机收卷张力控制研究综述

归纳了近年来张力控制研究的关键问题,重点从收卷张力的研究、出现张力波动的原因、张力模型的建立等3个方面进行阐述,并介绍了影响因素及改善方法。并在此基础之上,对玻纤收卷张力的下一步研究方向提出了建议。该类织物在收卷过程中的张力控制尤为重要,并且因其强度高、不易腐蚀,而且耐磨性、耐高温,绝缘性较好,而得到广泛应用。

基于CAN总线喷气织机控制系统的研制

针对高速喷气织机对电气控制系统通讯实时性、可靠性的要求,设计一种基于CAN总线的喷气织机控制系统。控制系统采用模块化设计思想,由主控制器模块、电子送经/卷取模块、人机界面模块和一些传感器组成。各功能模块采用带CAN通讯接口的芯片,使得各功能模块成为CAN网络上的一个节点。通过CAN网络与其他模块进行数据交换,实现快速、可靠的控制。经运行调试证明,该控制系统能达到高速喷气织机的控制要求,运行稳定,具有较好的可维护性。

基于实时性优化的CAN总线织机分布式控制系统

为了适应高速织机对电气控制系统通讯实时性的要求,提出了基于CAN总线的织机分布式控制系统。通过分析CAN总线的特性以及与RS-485总线的比较,说明织机采用CAN总线具有优越性和可行性;同时针对影响CAN总线通讯实时性的因素,分别分析了CAN协议本身固有缺陷和应用层协议CANOpen在通讯实时性方面的不足,提出CAN网络实时性优化方法,并给出了实时CANOpen协议的实现过程,及织机分布式控制系统结构。系统运行结果表明,控制系统通讯出错率低,运行稳定,具有一定的应用价值。

国产喷气织机的现状与思考

总结目前国产喷气织机的现状及对存在的问题分析原因。介绍了第十三届上海国际纺织工业展览会上国产喷气织机的参展情况,认为国产喷气织机筘幅普遍拓宽,车速、入纬率、自动化水平普遍提高,电控箱技术日益成熟、生产厂家日益增多。提出国产喷气织机存在的主要问题是:总体技术水平低,缺乏自主知识产权;生产规模小,可靠性差,竞争能力差;机型趋同,性能类同,互相压价,无序竞争。提出解决问题的措施是走自主创新之路。

织机卷布机构的力学分析及其张力控制系统

织机卷布机构对织物的张力有重要影响。织物张力过小会使织物折叠变皱,张力过大会使织物过度拉伸,甚至损坏织物,因此,卷取过程中控制织物张力恒定成为卷布机构控制系统的研究重点。对织机的2种卷布机构进行了力学分析,根据分析得出的力学模型,找到能使卷布机构自适应卷布的控制策略,再利用BP神经网络改进传统的PID控制策略,实现织物卷取的恒张力控制。仿真结果表明,采用恒张力控制可以提升织物的成卷质量。

喷气织机的技术进步

由于电子计算机技术、传感技术、变频调速技术、气流喷射技术与织机机械的完美结合加快了喷气织机的发展 ,出现了速度高、效率高、产品质量高和自动化监控水平高的高技术水平的现代化喷气织机 ,更由于电子多色、多品种选纬、电子提花、电子多臂等高新技术的应用 ,使喷气织机的品种适应性大大提高。详细介绍了喷气织机在速度、控制系统、品种适应性等方面的技术进步 ,提出我国目前应采取的主要对策。

嵌入式系统在高速织机控制中的应用

为了提高织机控制系统的性能及可持续发展,通过对国内外高速织机控制系统的现状分析,提出了一种新的控制方式———将嵌入式系统应用于高速织机控制系统。给出了织机控制平台示意图,并对其硬件的关键部分(嵌入式处理器的控制接口部分)和软件实现方式进行了说明。该平台利用ARM嵌入式处理器S3C4510B的丰富硬件资源和嵌入式操作系统μCLinux的高实时、多任务等优点,实现了高速织机控制系统的智能化、网络化和柔性化。

织机经纱张力Fuzzy-PID控制及其检测方法

为更好地控制经纱张力,防止因波动过大对织物质量产生负面影响,在论述现有经纱张力控制方法的基础上,提出采用Fuzzy-PID控制方法的合理性。根据实际经验给出简化的模糊控制规则表。面向SAURER400型织机送经系统进行试验,通过计算机、应用软件及传感器等手段及自行搭建的测试系统,对经纱的张力变化进行在线检测。实验结果表明:模糊控制经纱张力对抑制张力峰值,改善张力的特征值是行之有效的;在织造过程中降低了经纱断头率,下机织物的稀密路得到了改善。

织布车间信息管理系统的研究

采用计算机测控技术 ,通过先进的现场总线技术使织布车间的所有织机形成计算机控制与管理网络 ,并建立相应的生产管理数据库 ,实现了从制定计划到生产过程监控 ,再到生产状况的各种统计 。

新型喷气织机控制系统研制

论述了喷气织机的一种新型控制系统原理 .控制系统以高档工控机为核心 ,配以多种功能模块 ,形成局部模块化和级联化体系结构 ,系统应用程序在 DOS环境下操作使用 ,程序短、工作抗干扰性强、运行速度快 。

Fuzzy-PID复合控制在电子送经中的应用

为了满足织机的高速化和织造品种的多样化,对送经机构提出了更高的要求,需要准确控制送经机构的运动。而送经机构是一个典型的复杂、联动、时变、非线性、强干扰送经系统,传统的PID调节器不能取得令人满意的效果。针对传统的PID控制算法存在的缺陷,设计了一种Fuzzy-PID复合控制算法,并应用该算法面向SAURER400织机送经系统在MatLab中的Simulink进行仿真。结果表明,Fuzzy-PID复合控制仿真曲线在响应时间和超调方面优于PID控制曲线。该控制方法在电子送经系统中有着广泛的应用前景。

基于Modbus/TCP的小样织机管理信息系统开发

探讨基于Modbus/TCP的小样织机管理信息系统的开发。针对目前小样织机的一体化程度低、集中管理水平落后等现状,将设计的织样管理系统分为管理层、控制层、设备层,利用MATLAB软件和SQL Server2008数据库,通过使用Modbus/TCP通讯协议实现了上位机与小样织机控制器间的实时通讯与数据传输,使系统具有纹板图、经密、幅宽等工艺参数的存储、查询、修改和添加等功能。认为:该系统可以有效提高小样织机的管理水平,使资源得到优化。